1
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异构双腿机器人仿生腿的设计与控制实现 |
高成
王斌锐
谢华龙
徐心和
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《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2004 |
7
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2
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异构双腿行走机器人的联合仿真研究 |
程军
宋华
郝丽娜
徐心和
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《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
3
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3
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基于虚拟样机的异构双腿机器人联合仿真 |
王斐
吴成东
闻时光
徐心和
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《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
5
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4
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用磁流变阻尼器控制异构双腿机器人的仿真研究 |
谢华龙
丛德宏
王斌锐
徐心和
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《功能材料》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
3
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5
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异构双腿机器人结构建模与迭代学习控制仿真 |
谢华龙
王斌锐
丛德宏
徐心和
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《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
4
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6
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行走机器人控制策略与开闭环学习控制 |
王斌锐
谢华龙
丛德宏
徐心和
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《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
3
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7
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含闭链异构双腿行走机器人动力学建模与求解 |
王斌锐
谢华龙
高成
徐心和
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《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
2
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8
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异构双腿机器人步态规划与控制实现 |
李飞
谢华龙
徐心和
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《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
2
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9
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异构双腿行走机器人机构优化设计 |
谢华龙
许之伟
史家顺
徐心和
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《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
1
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