基于鸟瞰图的多任务端到端3D目标检测方法

由于在自动驾驶过程中激光雷达扫描过程中受到空间限制,采集到的点云数据损失了过多的信息。在聚合表示方法的基础上,提出了基于鸟瞰图的多任务端到端3D目标检测方法。首先,利用纹理特征提取器与语义特征提取器对特征金字塔的高级特征层与低级特征层进行特征融合,获得扩展的特征金字塔层,使得自动驾驶过程中的中等目标(骑自行车的人)与小目标(行人)不再耦合在同一级别的特征金字塔层,提高了点云拓扑信息的区域细节性。其次,在损失函数中引入用于分类的Focal loss与用于回归的CIOU loss,改善了正负样本比例,对目标检测框进行了约束,使得目标框在回归过程中能够以更高精度收敛。实验结果表明,提出的方法在自动驾驶中小目标检测中具有更强的检测能力与更高的检测精度。

基于物联网技术的分布式自适应驱鸟装置的研制

为防止因鸟害导致设备跳闸事件影响电网安全,多数变电站配备有驱鸟装备。但目前的驱鸟装置存在智能化水平低、模式单一、鸟类易产生适应性、损坏后难以察觉等问题,使得驱鸟效果不佳。为此研制了一种新型智能驱鸟装置,该装置利用物联网技术分布式布置驱鸟单元,实现驱鸟范围在变电站内全域覆盖的同时,方便人员实时获取驱鸟单元的运行状况。该装置可对鸟类主动探测,并采用多种强度可调的驱鸟模式自适应驱赶鸟类,从而有效提高驱鸟成功率,保护电网安全稳定运行。

一种综合性的航标鸟粪污染防治方案研究

通过实践初步探索一种鸟粪清除和鸟类驱逐相结合、物理途径和化学途径相搭配的综合性航标鸟粪污染防治方案,具体包括使用高压清洗机等装置进行物理除粪,使用有机清洁剂等化学途径辅助除粪,使用风力镜面驱鸟器等物理装置驱鸟,使用驱鸟原药包等化学途径驱鸟,并引入新型材料以增强航标防污除污的性能。

基于光电视频鸟类区域帧级码率控制优化算法研究

对于机场智能驱鸟应用中视频传输实时性和精确性要求,采用一种鸟类区域帧级码率控制优化算法,考虑人类视觉系统中注意力机制对视频内容感知的差别,通过光电设备捕捉被驱离鸟群并对鸟类区域识别,利用灰度共生矩阵对光电视频场景下图像帧进行空间复杂度计算;采用分级编码策略对于不同区域进行分块和标号处理,通过预测编码、变换编码和量化编码进行光电视频场景下图像差异性编码,实现光电视频压缩效率和鸟类区域质量的最优化,达到被驱离鸟类目标特征高分辨率视频快速实时传输,从而提高智能驱鸟系统的效率和性能。

220kV输电线路工程防鸟措施研究

鸟害是220kV输电线路工程跳闸故障主要因素之一,基于此,文章对鸟害故障展开研究,分析与总结常规防鸟害措施,提出了两种新型的防鸟装置,即可伸缩式防鸟针板和自驱式避鸟装置,并对鸟害较为严重的地区给出了防鸟措施建议,为220kV输电线路工程防鸟提供参考。

架空输电线路鸟害故障及其防治技术措施

鸟害是威胁架空输电线路安全稳定运行的重要因素之一。根据近年来中国架空输电线路发生的鸟害故障情况,笔者对架空输电线路鸟害故障特征、形成机理进行了分析,对应用于中国输电线路的鸟害故障防治措施进行了全面分析和评价。鸟害故障的防治技术措施可分为驱鸟型、隔离型和引导型3类。驱鸟型措施是设法让鸟类远离架空线路设施,如安装防鸟刺、风车式驱鸟器等;隔离型措施是将鸟类活动与线路带电的关键部位分隔开,如安装绝缘防鸟隔板等;引导型措施是主动为鸟类提供栖息场所,使鸟类避开线路设施。期望为架空输电线路运行维护部门的鸟害防治工作提供借鉴和参考。

一种新型激光驱鸟器的研究

本文根据高亮度激光束与飞鸟眼睛的相互作用机理,试验研究了激光波长与激光对鸟眼刺激强度之间的关系以及激光驱鸟的有效性,比较各种激光器找出了一种最佳驱鸟的激光器和激光波长。研制了一种适用性强的可以应用在机场区域而且对飞行没有危害的激光驱鸟器。

广东佛山机场鸟类群落生态及鸟撞预防的研究

目的研究广东佛山机场及周边地区鸟类的生态规律和特征,提出切实可行的综合预防鸟撞措施,为鸟撞预防工作提供科学依据。方法按鸟类分布的生境选择固定样线,观察1年,数据分析采用密度、重要性值、分布系数等参数。结果通过对佛山机场及附近6种生境的6条样带调查,记录到鸟类49种,分属10目23科。重要性值分析表明,最重要的种类有6种,即池鹭、白鹭、小白腰雨燕、家燕、金腰燕、白头鹎。按鸟类的生境分布系数划分,广性分布有16种,占总种数的32.7%,构成了佛山机场各生境鸟类群落组成的主体。结论根据佛山机场和附近的鸟类组成及时空特征分析,构成鸟撞隐患的种类主要是水鸟和其他湿地鸟类。每年春季(3～5月)和秋季(9～11月)是鸟撞事件发生几率最大的季节。

农田智能驱鸟器设计与试验

由于鸟类对庄稼的啄食,影响粮食和水果的产量和质量,给农民造成较大的经济损失.针对农田鸟害问题,设计了一种农田智能驱鸟器.驱鸟器由太阳能电池板和锂电池供电,采用热释电红外传感器实时监测.当鸟类飞入传感器有效探测范围时,由主控芯片STC89C52驱动超声波系统和数码语音系统工作,超声波发生器发射有效频段内的变频超声波,数码语音系统随机播放使鸟类恐惧的声音或天敌叫声,有效降低鸟类的适应性,极大地减少了因鸟害引起的粮食作物和水果损失.试验结果表明,该文设计的驱鸟器能够实现对鸟的主动驱赶,成本低,灵敏度和驱离效率高,适合野外长时间工作,有效驱鸟范围达200～240m2/套,可满足农田的驱鸟需求,效果良好.

基于红外感应的超声波驱鸟器

为减少和避免鸟害事故的发生,利用反射式红外传感器和超声波发生器,设计了一种红外感应驱鸟器。分析了脉冲型红外传感器的感应原理,探讨了红外线收发头距离、数量以及鸟的大小、飞行速度对感应距离的影响。引入高频低声强超声波驱鸟系统,并就超声波传输距离及声强衰减进行分析。实验结果表明,硬件电路简单,系统抗光干扰性强,超声波发射距离远,环保性强,可以达到有效驱鸟效果。

声光电子驱鸟器的研制

为解决输电线鸟害问题研制了声光电子驱鸟器。本文介绍了声光电子驱鸟器的设计思路及解决方案,介绍了驱鸟器电路方框图、硬件电路及工作流程,给出了声光电子驱鸟器的技术参数及技术特点,并总结了在驱鸟器研制过程中积累下的经验。

一种新型的机场空中驱鸟方法的研究

本文针对鸟撞这一世界性的问题，提出了一种 机场驱鸟的新方法，该方法采用航模携带音频设备、频闪灯及摄像机等的空中复合驱鸟系统 。通过对该方法的工作原理及方法的可行性进行了分析，得出了如下结论：该方法能够克服 地面驱鸟系统的不足，进一化净化机场上空的范围，改善驱鸟效果，极大地减少了飞机起降 时鸟撞的机会；发展专用的空中驱鸟系统不仅是必需，而且是必然的。

物理驱鸟技术概况

鸟类常给人们的经济生产和生命安全带来严重威胁。介绍了驱鸟的原理与常用方法,以及这些方法的局限性。驱鸟方式由以前的猎杀等手段,改变为物理方式驱鸟,并逐步走向生态和绿色驱鸟。

一种新型机场用智能激光驱鸟器的研发

本文针对激光驱鸟存在的各种技术和应用领域受限的问题,充分利用鸟类视觉光学、视觉生理学的最新研究成果,全面融合了激光技术和光学工程知识,研究激光驱鸟器在机场中应用的新方法和新技术,并结合自动控制、机械技术和电子技术,成功研制出手持式智能激光驱鸟器和全自动化智能激光驱鸟器,扩大了驱鸟种类,提高了驱鸟效果。

基于无线通讯的铁路接触网分布式驱鸟系统研制

针对鸟类在铁路线路上筑巢,易引发供电线路短路、跳闸的现象,设计了通用性好、便于管理的分布式驱鸟系统。系统由控制主站和若干分布式驱鸟子站组成,利用光电开关检测目标、驱鸟单元发出驱赶信号,无线模块通过MODBUS通讯协议上传报警信息给上位机,监控软件对子站工作情况进行控制并记录。从安装使用的情况来看,该驱鸟系统达到了研制要求,解决了鸟类筑巢的问题。

基于次生波的输电线路智能驱鸟装置设计

为了减小鸟类对输电线路可靠性的影响,利用次声波驱鸟原理,设计了一种新型的智能型驱鸟装置,该装置具有一定的实用价值。

以白塔机场为例谈机场生态文明建设

生态文明建设是人类最终和自然和谐相处的必经之路和必要过程。在机场这种特殊的人工环境下,更需要飞机和鸟类的和谐相处。以呼和浩特白塔国际机场近几年开展的生态文明建设为例,通过对2005年和2011年两次与内蒙古大学生命科学学院合作调查的结果进行对比,即机场开展生态文明建设前后的机场鸟类组成差异,并结合2011年实际发生的鸟击事故,试图展示生态文明建设在机场驱鸟工作方面的实质作用。事实证明,生态文明建设是一种非常有效的减少机场鸟击事件的措施,并据此对日常驱鸟工作提出了可行的建议。

智能语音驱鸟系统设计与实现

针对农田、果园鸟害日趋严重以及传统驱鸟手段效率低的现状,利用鸟害行为声防数字化技术,设计一种智能语音驱鸟系统。系统的硬件平台以51单片机为控制核心,采用语音芯片存储语音资料,利用软件设计多种播放模式控制声音播放,实现危害农作物的鸟类的驱赶。该系统无需人工值守,可以设定多种工作模式,具有抗干扰、抗适应性、声音加密、高保真声音输出和方便升级语音资料等优点。此外,该系统由于成本低、功耗低、易操作、无污染、驱鸟效果好、有效作用面积大而容易被用户接受。

机场智能驱鸟系统的上位机设计与实现

现有机场内驱鸟设备的驱鸟方式存在单一性、重复性及毫无目的性等缺陷,使得鸟类很快就"患上"惯性适应症,对设备近乎达到"免疫"的状态,给机场驱鸟的工作带来沉重的压力。在航班数量不断增加的今日,设计和开发出一套智能化驱鸟系统,使其更科学、智能、有效已成为当下驱鸟工作的研究热点。提出一种智能驱鸟系统,将鸟情信息与驱鸟设备的动作联系起来,并结合物联网技术,有效地避免了无意义的设备启动而导致"惯性症"的加重,有效地改善了设备的使用效果。

一种机场近跑道驱鸟系统的设计与实现

针对机场现有驱鸟方式的弊端,本文提出一种利用鸟类的适应性对鸟类进行训练的驱鸟方法,驱鸟设备发出飞机起降声音后鸟类飞离跑道区域.系统基于无线短波电台实现无线远距离控制,设备设计符合机场规定安装在主跑道周边.喇叭开口可以选择面向跑道和背向跑道能够实现对主跑道面上空和备降道草坪实现有效驱鸟.使用结果表明,该系统有效地实现了设计理念.