基于鸟类生物学模型的突变型前馈控制算法

该文采用一种基于鸟类生物学模型的复合前馈控制与突变控制相结合的改进算法控制策略,应用光电设备捕捉飞鸟,强声和激光进行跟随驱离,实现机场智能驱鸟功能。在设备云台伺服电机跟随伺服性能的基础上,对鸟类在飞行过程中的突变状况进行研究。首先针对鸟类在系统中的飞行状况和设备干扰状况建立鸟类实时状态模型,并根据此模型建立模糊控制规则库,然后通过突变分析,设计出基于鸟类生物学模型的非线性控制器,接着结合设备干扰定性拟合鸟类在干扰下的突变分析,最后建立复合前馈控制系统并加入突变预测的非线性控制器。对比了传统跟随驱动方式和复合前馈突变方式,系统响应速度更快、稳定性更高,并通过实验验证了策略的效果。

南宁吴圩国际机场春季鸟类研究

南宁吴圩国际机场及其附近的春季鸟类群落由112种组成，分别隶属于13目38科，其中留鸟58种（51．8％），夏候鸟15种（13．4％），冬候鸟37种（33．0％），旅鸟2种（1．8％）。重要性值分析表明，最重要的种类有3种，即黄腹鹪莺Prinia flaviventris、纯色鹪莺P．inornata和棕扇尾莺Cisticola juncidis。按鸟类的生境分布系数划分，中性分布型有58种，占总种类数的51．8％，构成了该地各生境鸟类群落组成的主体。机场及其附近鸟类日活动规律显示，清晨7：00～8：00以及傍晚17：00～18：00两个时段，鸟类的活动是最明显的，但前者的峰值要高于后者，而中午13：00～14：00时段鸟类的种类和数量都是全天中最少的。

尾翼前缘结构抗鸟撞仿真分析

为满足鸟撞适航条款的要求,基于“切割”的抗鸟撞方式,对商用飞机尾翼前缘结构开展抗鸟撞设计。采用以仿真分析为主,鸟撞试验验证为辅的方式,对前缘开展抗鸟撞性能分析和验证。建立了一个仿真分析模型,制造了一个鸟撞试验件,针对仿真分析结果开展了鸟撞试验。结果表明:1)所设计的前缘结构可以满足适航条款的要求;2)所创建的仿真模型可以很好地模拟鸟撞前缘的过程,仿真结果与试验结果基本一致,满足利用数值仿真手段预测结构抗鸟撞性能的需求。

漫谈工笔花鸟画的构图规律

构图在传统绘画中称之为"章法"、"布局",一幅形式完美的画面结构,总是遵循着一定规律的。工笔花鸟画的构图一般应特别强调取势,虚与实相对;疏与密在花卉构图中关系最为密切,一般理解为少就疏多就密;在构图中还要注意画面中物与物之间要相互照应,互相联系。

刑法司法解释的能与不能——基于网购仿真枪案和掏鸟窝案判决的思考

网购仿真枪案和掏鸟窝案的判决,凸显了在法律和司法解释存在缺陷的情况下,严格贯彻规则主义所带来的司法困境。人类的预断和决策不可能永远充满睿智,因而缺陷法条必然在一定范围内始终存在。在法教义学指导下,对于缺陷法条,司法解释应当有所为、有所不为。具体而言,司法解释只能阐明、细化法条创设的行为规范的内涵,而不能创设行为规范;只能将自己定位为指导性规则,而不能定位为强制性规则;只能将行政规章视为解释构成要件的补充资料,而不能无条件地作为定罪量刑的准据。

美国“孤立湿地”保护中的“候鸟规则”及对我国湿地保护的启示

在美国,孤立湿地与可通航水域没有水文联系,被认为不属于《清洁水法》中的“水域”,联邦无权管辖。为此,陆军工程兵团制定“候鸟规则”,作为对孤立湿地行使管辖权的依据。美国“孤立湿地”保护中的“候鸟规则”对我国的启示在于:(1)应从水文学角度界定孤立湿地,孤立湿地是指与其它水体缺乏联系、相对孤立的湿地,这更符合我国湿地政策的现状;(2)人工“孤立湿地”受保护,除了需满足一定的水文条件,还须是野生动物事实上的栖息地,不应限于建立“栖息地档案”意义下的野生动物栖息地或纳入野生动物重要栖息地名录的栖息地;(3)孤立的人工湿地如果是国家重点保护野生动物栖息地,其管辖权应由中央行使;(4)国家重点保护野生动物栖息地外的其他孤立湿地,面积达到35 hm2以上,也应由中央管辖。

雍正粉彩花鸟艺术的构图形式及成因探析

雍正粉彩花鸟艺术清新雅致的格调,丰富而科学的构图形式,代表了清代彩瓷艺术的最高水平,其艺术性可与纸上花鸟艺术相媲美。雍正粉彩器上每幅花鸟作品构图谨严,主题突出,层次分明,寓意吉祥,并真实地诠释着"一花一鸟总关情"。本文基于现代构成的美学观点,客观分析出雍正粉彩花鸟艺术多样的构图形式,并且探寻出形成雍正粉彩花鸟瓷画高艺术性的原因。

最小支撑树博弈:重新审视Bird配置

最小支撑树博弈是合作博弈中的经典模型,自1973年被Claus和Kleitman提出后持续得到学术界关注.最小支撑树博弈不仅跟图论和组合优化中的最小支撑树问题一脉相承,还在水网、电网和公路铁路网建设中的成本分摊问题中有重要应用. Bird配置因其简洁性和直观性持续受到大量关注,是最小支撑树博弈最著名的求解方案.本文基于Edmonds对最小支撑树问题的线性规划表示,利用对偶定理给出Bird配置一种新的等价公式.本文还研究了最小支撑树博弈的一种推广,即点加权的最小支撑树博弈,并证明了Bird配置的一个变形依然在这个推广博弈的核中.

喜马拉雅中段繁殖鸟类种域格局及Rapoport法则检验——基于3600 m海拔梯度范围的数据

物种种域的分布规律是生物地理学与生物多样性研究的热点问题。Rapoport法则认为,物种分布范围随海拔上升而增大,但其适用性一直存在较大争议。喜马拉雅山脉是全球生物多样性热点地区之一,拥有全球最广的海拔落差以及完整的垂直气候和植被带,是验证Rapoport法则的理想场所。为探讨中喜马拉雅山脉吉隆沟3 600 m海拔梯度范围内繁殖鸟类种域分布是否符合Rapoport法则,于2012和2013年的雨季,利用样线法对中喜马拉雅吉隆沟地区的繁殖鸟类进行了4次调查。在海拔1800~5 400m的调查区域内,每300m海拔梯度布设调查样线3条,共计36条样线。调查共记录到繁殖鸟类169种,种域范围低频方向呈明显偏右分布。平均种域为(1 642.29±544.63)m,中值为728.5 m。其中,种域最大为3 300 m。分别使用Stevens方法、中点法、逐种法、Pagel法和四分法对调查数据进行处理,采用线性回归方程验证其是否符合Rapoport法则。结果表明,Rapoport法则的有效性与验证方法有关,Stevens方法、中点法、逐种法均不支持Rapoport法则,而Pagel法和四分法支持Rapoport法则。综合表明,吉隆沟繁殖鸟类种域海拔格局对Rapoport法则的支持较弱,说明Rapoport法则在该区域适用性较差。