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基于YOLO v5s和改进SORT算法的黑水虻幼虫计数方法 被引量:4
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作者 赵新龙 顾臻奇 李军 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期339-346,共8页
目前农业环境下的无序目标的精确计数有很高的应用需求,这种计数对其生物量、生物密度管理起到了重要的指导作用。如黑水虻幼虫目标追踪过程中,追踪对象具有高速和非线性的特征,常规算法存在追踪目标速度不足和丢失目标后的再识别困难... 目前农业环境下的无序目标的精确计数有很高的应用需求,这种计数对其生物量、生物密度管理起到了重要的指导作用。如黑水虻幼虫目标追踪过程中,追踪对象具有高速和非线性的特征,常规算法存在追踪目标速度不足和丢失目标后的再识别困难等问题。针对以上问题,本文提出了一种改进SORT算法,通过改进卡尔曼滤波模型的方式提升目标追踪算法的快速性和准确性,提升了计数的精度。另外,针对黑水虻幼虫目标识别过程中幼虫性状的多样性和混料导致的复杂背景问题,本文通过实验对比多种深度学习网络性能选定YOLO v5s算法提取图像多维度特征,提升了目标识别精度。实验结果表明:在划线计数方面,本文提出的改进SORT算法与原模型相比,平均精度从91.36%提升到95.55%,提升4.19个百分点,通过仿真和实际应用,证明了本文模型的有效性;在目标识别方面,使用YOLO v5s模型在训练集上帧率为156 f/s,mAP@0.5为99.10%,精度为90.11%,召回率为99.22%,综合性能优于其他网络。 展开更多
关键词 黑水虻幼虫 目标识别 目标追踪 划线计数 YOLO v5s SORT算法
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基于自适应DBSCAN的雷达目标跟踪算法 被引量:4
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作者 张巧 杨红雨 +2 位作者 刘洪 刘宇 闫震 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期37-43,共7页
直接对三坐标航管一次雷达点迹录取器中录取到的点迹进行航迹起始、跟踪等处理后,会形成大量虚警,运算量大.进行目标跟踪时,候选点迹集合数量庞大是造成目标跟踪过程运算量大的主要原因.文中基于动态自适应DBSCAN聚类算法,结合经典卡尔... 直接对三坐标航管一次雷达点迹录取器中录取到的点迹进行航迹起始、跟踪等处理后,会形成大量虚警,运算量大.进行目标跟踪时,候选点迹集合数量庞大是造成目标跟踪过程运算量大的主要原因.文中基于动态自适应DBSCAN聚类算法,结合经典卡尔曼滤波跟踪算法,提出了动态自适应DBSCAN聚类跟踪混合算法,来减少候选点迹集合数量.实验结果证明,本文提出的算法实现了无效点迹数的减少、航迹质量的提高以及运算时间的下降.通过动态自适应DBSCAN聚类跟踪混合算法,能迅速跟踪到三坐标航管一次雷达探测到的目标并形成目标航迹,可以及时发现黑飞目标,将对正常民航飞机飞行的干扰降到最低. 展开更多
关键词 目标跟踪 雷达点迹聚类 自适应DBSCAN 卡尔曼滤波跟踪算法 黑飞目标
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Genome Editing:From Drosophila to Non-Model Insects and Beyond 被引量:1
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作者 Yueping Huang Zhiping Liu Yikang S.Rong 《Journal of Genetics and Genomics》 SCIE CAS CSCD 2016年第5期263-272,共10页
Insect is the largest group of animals on land.Many insect species inflict economical and health losses to humans.Yet many more benefit us by helping to maintain balances in our ecosystem.The benefits that insects off... Insect is the largest group of animals on land.Many insect species inflict economical and health losses to humans.Yet many more benefit us by helping to maintain balances in our ecosystem.The benefits that insects offer remain largely untapped,justifying our continuing efforts to develop tools to better understand their biology and to better manage their activities.Here we focus on reviewing the progresses made in the development of genome engineering tools for model insects.Instead of detailed descriptions of the molecular mechanisms underlying each technical advance,we focus our discussion on the logistics for implementing similar tools in non-model insects.Since none of the tools were developed specific for insects,similar approaches can be applied to other non-model organisms. 展开更多
关键词 Insect transgenesis Drosophila black soldier fly Gene targeting Site-specific recombination Piggybac transposon
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