STUDY ON WAKING BOAT-TYPE TRACTOR

ln order to raise the tractive efficiency of a boat-typc tractor further, according to a point of view about reducing energy consumption by reducing the volume of thc blade cavity, an idea of four-footed walkiag boat-type tractor is put forward. and a walking device with two feet and four small wheels is designed and manufactured. It can move on the rails of a paddy soil bin to simulate the tractive performance of a boat-type tractor in thc paddy field. Kinematics and dynam- ics of the walking device is analysed. Because it can ensure that the blade foot enters and leaves the soil vertically, and eliminates the functions of the soil compression and pick by the blade entirely, so the volume of the blade cavity can be reduced to a minimum and the efficiency of the walking sys- tem has been rasied considerably. Thus, it is feasible to adopt a four-footed walking mechanism in the boat-type tractor.

拟穴青蟹“龙舟”型工厂化循环水养殖系统设计及养殖效果分析

为解决拟穴青蟹传统池塘养殖面临互相残杀、受自然灾害影响导致损失严重及现有“蟹公寓”工厂化循环水养殖系统操作烦琐等产业瓶颈,将拟穴青蟹置于本试验设计的“龙舟”型工厂化循环水养殖系统和“蟹公寓”工厂化循环水养殖系统进行养殖,养殖周期30 d,比较存活率、养殖水质、生长性能及营养品质。结果显示:拟穴青蟹在“龙舟”型工厂化循环水养殖系统的存活率为(98.66±0.58)%,显著高于“蟹公寓”工厂化循环水养殖系统(P<0.05)。“龙舟”型工厂化循环水养殖系统中的养殖水体中的氨氮0.0625~0.0671 mg/L,亚硝酸盐0.0213~0.0253 mg/L,活性磷酸盐0.0315~0.0346 mg/L,均较“蟹公寓”工厂化循环水养殖系统低。“龙舟”型工厂化循环水养殖系统养殖的拟穴青蟹体质量特定生长率为(3.43±0.50)%/d,脱壳间隔时间为(20.4±0.25)d,生长性能显著高于“蟹公寓”工厂化循环水养殖系统(P<0.05)。“龙舟”型工厂化循环水养殖系统养殖的拟穴青蟹肌肉中必需氨基酸指数(E)为67.35,高于“蟹公寓”工厂化循环水养殖系统,且肌肉中脂肪酸组成及质量安全均优于“蟹公寓”工厂化循环水养殖系统。研究表明,采用“龙舟”型工厂化循环水养殖系统养殖拟穴青蟹能取得减少水质污染,提高拟穴青蟹的存活率、生长速度,以及改善肌肉营养并减少肌肉中重金属含量的养殖成效,可作为拟穴青蟹工厂化养殖新模式。

1440.00 m×253.49 m单船底层拖网渔具渔法调查分析

本文采用实际调查的方法对1440.00 m×253.49 m的单船底层拖网渔具结构、装配方法、操作技术、渔期渔场、经济效益与存在的问题等进行分析,得出以下结论:该网在东海区生产作业处于中下层,对海底的生态系统破坏较小,属于环境友好型网具。浙江省台州市、温州市的单船底层拖网从业人员占渔业总劳动力的50%左右,单船底层拖网单船产值一般为230万~240万元,虽然其作业产值较桁杆拖虾网和帆张网稍低,但具有所需作业人员少、操作简单的优点。建议将网囊改为横目装配,网目内径尺寸改为54 mm,以有效释放幼鱼、促进渔业资源的可持续利用。于2022年1月14—18日通过浙普渔32228进行拖网海上试验,对比分析了改良网和对照网捕捞的渔获物,验证了该建议的可行性。

基于灵敏度分析的船式拖拉机机架结构优化设计

为提高船式拖拉机的动态性能,针对机架与船壳可分离的船式拖拉机,对其机架进行多目标优化设计。通过模态分析确定优化响应,灵敏度分析确定设计变量,模型建立确定优化目标,多目标优化设计数学模型得到6组非劣解,并基于熵权的模糊物元模型得到最优设计方案。优化前后的对比分析可知,在机架体积只增加2.4%的基础上其第一阶模态频率提高35%,最大静应力减小35%,同时发动机的工作频率远离船式拖拉机机架的固有模态频率。结果表明,优化后的船式拖拉机机架动态性能良好。该研究可为船式拖拉机的设计研究提供参考。

双机器人协同焊接的轨迹优化

提出一种双机器人协同焊接轨迹优化方法.基于弗莱纳-雪列矢量理论,建立并修正复杂焊缝离散点坐标系.在双机器人协同焊接有效工作空间内,以最佳焊位、焊接速度恒定、无碰撞以及一定焊枪工作位姿为约束条件,确定双机器人初始焊接点可行域.基于焊接平稳性思想,以焊接全过程双机器人各关节角位移变化总量最小化为优化目标,获取最优初始焊接点和其对应的最优焊接轨迹.搭建试验平台,比较最优初始焊接点和其它可行点的协同焊接轨迹.对各关节的平均角速度、角速度波动性、峰值和焊接时间四个方面分析.结果表明,提出轨迹优化方法是有效的.

基于神经网络和VMS的渔船捕捞类型辨别

不合理的捕捞方式会导致海洋渔业资源衰退以及海洋生态环境破坏。近年来,渔船监测系统已被用于渔船安全监督、渔业资源管理、海洋生态环境保护等方面。文章以中国近海15艘流刺网渔船、39艘拖网渔船、24艘流动张网渔船共78个样本为研究对象,以BP(back propagation)神经网络为研究模型,借助2014年北斗渔船监测系统(VMS)中对应渔船的航速和航向数据对其作业方式进行辨别。结果显示,基于航速和航向的渔船作业方式辨别正确率分别为93.6%和91%,两者均能较好地对捕捞类型进行分类,且航速的分类精度高于航向。拖网和流动张网渔船分类的正确率在90%以上,而流刺网渔船仅为70%,原因可能是流刺网在空间上的移动较复杂,减弱了航速和航向变化的规律性。

船式拖拉机凸包非光滑表面船壳减阻性能研究

为降低船式拖拉机在水田工作时的阻力,设计了一种具有凸包非光滑表面的船壳。利用有限元方法对凸包非光滑表面船壳在水田泥介质中进行数值仿真研究,计算比较凸包非光滑表面船壳和光滑表面船壳在速度0.5~4 m/s范围内的阻力值,分析其减阻机理并进一步研究凸包尺寸对减阻特性的影响规律。结果表明:凸包非光滑表面船壳有较好的减阻效果,凸包结构改变流体对船壳的粘性剪应力是其产生减阻特性的重要原因。该设计得到了减阻率达到9.33%的较好减阻效果,对船式拖拉机研究设计具有重要意义。

孔式气幕减阻装置结构参数的试验研究

提出了检验滑板-土壤间气幕减阻效果的技术指标,并就孔式减阻装置的主要参数对减阻节能效果的影响进行了模型试验,通过分析得到了滑板结构参数的优化组合。在此基础上对机耕船船体进行田间试验,证实了该优化组合的减阻效果是显著的。

“水垫”形成原理在船拖上的应用和试验研究

用正交试验直观分析法，对工农１２船拖底部“水垫”形成的影响因素进行了试验研究，得出了影响因素的顺序及最优水平组合。试验还表明，加装水垫形成装置后，可以在船拖底部形成水垫，使其滑行阻力下降７９．４４％～８２．０６％。测试验证表明，在船拖前横挡板下后部有负压区产生，其平均比压值为－０．００３３５Ｎ／ｃｍ￣２。３．３３３公顷对比生产查定测试表明，加装水垫装置后，可提高船拖工效２４％，公顷油耗率下降３９％，船体尾部的磨损值减少６６．６％，有很大的经济效益与社会效益。

重油催化裂化装置再生系统的技术改造

中国石油化工股份有限公司洛阳分公司Ⅰ套重油催化裂化装置再生系统应用待生催化剂船型分布器、新型主风分布管、再生斜管等新技术进行技术改造 ,同时对内取热系统及 3 .5MPa汽包进行扩能改造。改造后装置加工量提高 ,长周期运行得以保证。

船式机械船底“水垫”的形成机理

通过理论分析，阐明了在船式机械底部形成水垫的机理及技术措施，并在插秧机秧船和坦克模型船体上进行了验证。验证表明，加装水垫形成装置后，能使船体的滑行阻力大幅度下降。

船式拖拉机船型参数对滑行阻力与下陷深度的影响

为获得水田船式拖拉机船型参数对滑行阻力和下陷深度的影响规律,设计了水田船式拖拉机船体模型滑行阻力试验台。以船型参数接地比压、滑行速度、首舷曲率半径、接地角和水田土壤表层水深为试验因素,以船体模型在水田土壤中的滑行阻力、下陷深度为试验指标,以粉砂壤土为水田土壤介质,研究了船型参数、土壤表层水深对试验指标的影响规律。结果表明:接地比压、滑行速度、首舷曲率半径、接地角和水田土壤表层水深对船体模型的滑行阻力、下陷深度均有明显影响。在接地比压为250~350 kg/m^2时,滑行阻力、下陷深度随着接地比压的增加均单调递增,但当接地比压大于300 kg/m^2时,增加幅度降低;当滑行速度为0.2~1.0 m/s、首舷曲率半径为300~500 mm、接地角为25.0°~35.0°时,滑行阻力、下陷深度总体上随各参数增加均呈先下降后上升的趋势;当滑行速度分别为0.6和0.8 m/s时,滑行阻力、下陷深度分别达到最小值;接地角为27.5°时下陷深度最小,接地角为30.0°时滑行阻力最小;水田土壤表层水深在10~50 mm之间时,随着表层水深增加,下陷深度单调递减,滑行阻力总体上呈先减少后增加的趋势,且表层水深为20 mm时滑行阻力最小。综上所述,船式拖拉机船体较优的船型参数为滑行速度0.6~0.8 m/s、首舷曲率半径350~450 mm、接地角27.5°~30.0°,水田作业时土壤表层水深的较佳范围为20~40 mm。以上研究结果可为水田船式拖拉机的设计和运行提供参考。

基于AMESim船式拖拉机悬挂液压系统分析与优化

管道压力损失广泛存在于液压系统中,严重影响其性能。为此,以船式拖拉机悬挂液压系统为研究对象,采用理论计算和AMESim软件仿真相结合方法分析其压力损失,发现管路压力损失占该系统总压力损失的20.5%。进一步对船式拖拉机悬挂液压系统进行优化设计,优化后其压力损失较之前下降了21.9%,执行机构响应速度较优化之前提高了68.8%,并通过实验验证该方法的有效性。该研究对提高船式拖拉机悬挂机构操作性能具有指导意义,可为液压系统仿真分析与优化设计提供一种思路。

基于流固耦合的船式拖拉机船壳的结构强度分析

为计算船式拖拉机的船壳在实际工况下的应力及应变,运用流固耦合理论和有限元方法对船壳进行结构强度分析。分别计算船壳在不同载荷下的最大等效应力及变形量,进一步研究船式拖拉机工作速度对船壳最大等效应力和总变形量的影响,并对船壳进行强度校核和刚度评价。结果表明:船壳最大等效应力和变形量受水田支反力影响较大,受流体压力影响较小;船壳的最大等效应力及变形量随着速度的增加而增大,船壳的最大等效应力增大的速率较大。强度校核结果表明:当速度超过7m/s时,船壳在工作时有可能发生破坏;船壳刚度评价都符合标准要求。

解决秧船壅土、水浪冲倒秧苗的理论分析与试验研究

从理论上分析采用船式机械泥水膜润滑形成原理，解决整体承压式秧船两侧壅土、船头水浪冲倒已插秧苗和机插工况完全不符合农艺要求的难题。经多次分析、试验、改进，得到了较好的效果，新秧船在旋耕平田，沉淀１０ｈ后机插，机插壅土量不影响靠行，水浪推倒的秧苗仅占３％，公顷油耗大幅度下降，机插工况符合农艺要求，达到省时、省水、省电、省肥、省油和秧苗提早返青的效果。

沿海航标夹持船

沿海航标夹持船是为解决多年来航标工人传统的不安全的跳越登标作业方式而研制的一种新型沿海航标维护船 ,该船在艏部设液压航标夹持装置 ,进行航标作业时可通过夹持装置将船与浮标连成一体 ,航标工人可在 6级风、1.5米浪高的海况下平稳登标作业。由此 ,极大改善了航标工人的劳动条件。

近代川江木船主要船型流变及变化原因研究

在对近代川江木船的历次调查中,最多的一次发现70多种木船名称,考虑到历史上许多船名、船型的消失,历史上川江可能曾出现100多种木船名称或船型。近代川江上主要的木船有辰驳子、麻阳子、中元棒、舵笼子、麻雀尾、滚筒子、南河船、安岳船、敞口、厚板、三板、五板、舿子、老邪秋、黄瓜皮、鳅船、橹船、牯牛船、扒窝子、钓钩子、贯牛船、巴湾船、巴河船、半头船、当归船、毛板船、乌江子、东河船、釜溪河橹船等,其船型来源、船型名称、运输功能、行驶区域、影响地位都有较大的变化。近代西方机动船的传入,催生出木壳轮船、改良木船。近代川江木船的船型变化与"湖广填四川"移民运动、四川地区盐业开发、滇铜黔铅京运等有较大联系。

船式拖拉机悬挂液压系统热平衡研究与优化设计

针对船式拖拉机悬挂液压系统因油温过高而影响作业效率问题,构建船式拖拉机悬挂液压系统AMESim热平衡仿真模型,通过对原有系统仿真结果与理论计算结果进行对比,来验证系统热仿真模型的正确性。根据仿真结果对原有悬挂液压系统进行优化设计,使其满足系统散热要求。试验验证,该方法有效,对液压系统热平衡研究具有借鉴意义。

高性能槽道滑行艇的运动特性

本文论述了高性能新船型──槽道滑行艇的基本原理、运动特点及其变化规律。根据模型试验的结果，着重讨论了艇体线型、槽道尺寸和形状、静负荷系数和重心位置等对阻力特性和耐波性能的影响。

船艏及干舷压浪在高速艇上的应用对比

快艇在高速航行时会产生剧烈的艏部兴波和干舷淹湿问题,通常需要采用适当的压浪措施来控制这些不利因素。为进一步研究干舷压浪技术在高速艇上的应用效果并与船艏压浪技术进行对比,基于某一细长高速穿浪船,对比这2种压浪技术对船体兴波、淹湿、运动、稳性和高速下横倾回复力矩的影响。船体淹湿、阻力和船体运动通过求解URANS方程和使用动网格技术获得,高速下的横倾回复力矩也通过求解URANS方程获得。计算结果表明,2种压浪技术均能有效控制船体淹湿,但干舷压浪设计能在船长范围内控制船体淹湿并具有更好的初稳性,在高速下也有更大的横倾回复力矩。自航模试验也验证了压浪干舷的可行性和良好性能。