主从式机械手从手伸缩臂的定位误差研究

为了研究主从式机械手从手伸缩臂的末端定位误差。首先在伸缩臂无传动系统状态下情况,根据伸缩臂实际结构,得到各管因间隙产生的末端偏差;其次考虑中管在梯形丝杠传动运动情况,建立基于梯形丝杠进给系统的力学模型,并通过对其进行求解,与无传动系统状态下中管产生的偏转角度进行对比分析,得到中管运动稳定时的偏移角度情况。结合中管、内管偏移角度曲线,得到伸缩臂运动任何工作位置的末端定位误差。该结果分析对主从式机械手从手伸缩臂在运动过程中对末端定位误差的理论研究有实际意义。

大空间钢骨架网格吊顶转换支撑系统的施工技术研究

在"广、大、深"的公用建筑中,易出现吊顶龙骨系统失衡、吊顶表面凸凹不平、节点连接强度低等问题,针对大跨度、大空间的室内吊顶工艺的施工难点,大空间钢骨架网格吊顶转换支撑系统施工技术在传统施工方法和多项工程应用基础上。针对工艺流程与操作要点中容易出现质量、安全和环境隐患的部位及关键施工控制点,通过在楼板钢筋上部设置内置补强连接板,降低楼板的局部应力值,利用连接螺栓实现吊顶结构空间位置的精确控制,有效的改善吊顶施工质量及施工效率,经济效益显著。

外爬式动臂塔吊可周转牛腿组件设计与应用

结合具体项目,针对外爬式动臂塔吊传统支撑架形式,使用一种可周转混凝土预埋螺杆及配套外部连接件作为新的支撑形式。该可周转混凝土附着件全工厂制作,通过螺杆连接组装即可使用,预埋过程无需焊接和氧割作业,可实现预埋组件全部周转;同时设计一种可调丝杆装置,提高支撑架适应性,具有全周转、施工高效、零污染和误差自适应等优点,可提高施工质量,减少污染,降低施工安全风险,提高施工工业化程度,同时将对结构施工的影响降到最小,目前在外爬式动臂塔吊支撑架上的应用效果良好。

磨机大齿轮张口问题分析

本文提出磨机大齿轮张口两种表现形式，原因，宜采取的措施及结构改进方案。