基于de Boor算法的NURBS曲线插补和自适应速度控制研究

以NURBS曲线de Boor递推插补算法为基础,针对NURBS曲线速度处理的特殊性,建立了一种NURBS曲线自适应速度控制模型,该模型分为速度自适应控制和插补前加减速处理两部分。以de Boor算法为基础对整个插补周期的弓高误差以及切向和法向加速度进行实时监控,分析了误差产生的原因并进行了相应的速度控制;以插补前直线加减速为例引入NURBS反向插补的概念,解决了NURBS曲线减速区长度计算问题。实验结果表明,该模型满足实际的NURBS曲线插补的需要。

基于L曲线与de Boor算法的正则化参数选取方法

针对数值微分中的参数选取问题,提出一种基于L曲线与de Boor算法的新型正则化参数选取方法:利用基于Hansen的正规化数据包的L曲线对函数进行平滑处理,采用de Boor算法对平滑处理后的函数进一步优化,进而借助正则化方法选择最优参数.为了验证所提方法的有效性,在Matlab中进行了数值仿真.二阶导数近似的仿真结果表明,提出的方法可以实现参数的准确选择,从而大幅度提高了函数逼近的精确性.

基于de Boor算法的NURBS曲线自适应插补研究

在现代数控加工中已普遍使用NURBS曲线插补,但大多数NURBS曲线插补都致力于取得恒定的进给速度而不是轮廓精度,对此,提出了基于de Boor算法的NURBS自适应插补算法。将de Boor算法应用于NURBS曲线插补中,并用限定弓高误差对插补的进给速度实行自适应调节,实现了数控加工中进给速度的平滑过渡,减少速度急剧变化时对机床的冲击,保证了NURBS曲线实时插补和轮廓加工的精度。通过仿真证明了这种插补算法的实时性和实际应用的可行性。

De Boor递推算法的误差分析

参数定义在矩形域与三角域上的De Boor递推算法在曲面造型中得到了广泛的应用,该文介绍了矩形域与三角域上的De Boor递推算法,并研究了在控制点存在扰动与计算过程存在舍入误差的情况下对曲面计算的影响.

B样条快速求值算法及其在数控插补中的应用

通过对B样条的de Boor-Cox定义式分析,给出了一种基于向量扩展的B样条基函数快速求值算法。该算法能够将k次B样条非零值计算效率提高2k+1倍。该算法用于数控实时插补中的B样条曲线求值求导运算时,可获得比de Boor算法更高的计算效率。

计算复杂度自适应的NURBS曲线插补算法

NURBS曲线插补过程中要求高效、准确地计算插补点,但大多数现有的NURBS曲线插补算法是以计算准确性为主要指标来设计的,其插补计算多是通过B样条间接实现,并未充分考虑如何最大限度地利用插补计算中计算结构的特点以及不同插补算法的性能特点提高计算效率.通过对B样条插补算法计算结构的分析,以基函数值共享为基础,给出了NURBS曲线直接插补算法以及相应的计算效率表达式.在与de Boor-Cox算法相比较的基础上,针对不同插补精度的要求,在满足精度要求的前提下,给出了基于插补计算的复杂度进行插补算法自适应选择的新算法,该算法明显提高了插补计算的效率,缩短了插补周期中插补计算所占用的时间.

B—样条曲线的一种高效臬法

为Ｂ－样条曲线及所有导数同时赋值提供一种高效算法，它从最高阶导数赋值开始，把高阶等数于低阶导数的求值。