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基于Bootstrap仿真的广义Pareto现金流风险分析 被引量:4
1
作者 刘金霞 韩立岩 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期374-378,共5页
建立了基于Bootstrap仿真的广义Pareto经营现金流风险(CFaR)模型,在广义Pareto分布的框架下运用基于Bootstrap仿真得到现金流风险价值,以克服广义Pareto分布的小样本造成的估计误差,提高分析的可信度,并改进了广义Pareto模型的不足.将... 建立了基于Bootstrap仿真的广义Pareto经营现金流风险(CFaR)模型,在广义Pareto分布的框架下运用基于Bootstrap仿真得到现金流风险价值,以克服广义Pareto分布的小样本造成的估计误差,提高分析的可信度,并改进了广义Pareto模型的不足.将该模型用于中国房地产上市公司现金流风险价值估计,得到了满意的结果. 展开更多
关键词 bootstrap仿真 广义PARETO分布 现金流风险
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出口引导经济增长假说在我国成立吗?——基于Bootstrap仿真方法的实证分析 被引量:4
2
作者 滕建州 《南开经济研究》 CSSCI 北大核心 2006年第5期3-11,共9页
本文采用最新的适用于小样本的Bootstrap仿真检验方法,对我国出口贸易与经济增长之间的关系进行了实证研究。结果发现,以1952—2003年为样本期的协整分析表明两者间不存在任何长期关系,仿真检验亦显示出口引导经济增长假说不成立,且经... 本文采用最新的适用于小样本的Bootstrap仿真检验方法,对我国出口贸易与经济增长之间的关系进行了实证研究。结果发现,以1952—2003年为样本期的协整分析表明两者间不存在任何长期关系,仿真检验亦显示出口引导经济增长假说不成立,且经济增长也非促进出口贸易的因素。然而,以改革开放之后1978—2003年为样本期的分析结果支持出口引导经济增长假说,这一结论与大多数已有的研究存在显著的区别。 展开更多
关键词 出口 经济增长 bootstrap仿真检验 GRANGER因果关系
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我国财政支出与国内需求关系检验——基于Bootstrap仿真方法的实证分析 被引量:3
3
作者 李晓嘉 《财经论丛》 CSSCI 北大核心 2010年第5期18-24,共7页
当使用小样本数据时,利用传统渐进理论进行统计推断的正确性和可靠性值得怀疑。本文采用1978-2009年的时间序列数据,采用适用于小样本的Bootstrap仿真方法,实证检验了我国政府财政支出及其结构与国内需求之间的关系。研究发现政府财政... 当使用小样本数据时,利用传统渐进理论进行统计推断的正确性和可靠性值得怀疑。本文采用1978-2009年的时间序列数据,采用适用于小样本的Bootstrap仿真方法,实证检验了我国政府财政支出及其结构与国内需求之间的关系。研究发现政府财政支出对国内需求增长的作用明显,其中基本建设支出明显带动了民间投资,民生消费支出有效拉动了居民消费。 展开更多
关键词 财政支出 国内需求 bootstrap仿真
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基于Bootstrap仿真的鱼雷系统可靠度置信下限 被引量:6
4
作者 屈斐 王树宗 《鱼雷技术》 2006年第4期32-35,共4页
提出了一种通过鱼雷各部件可靠性试验数据来计算鱼雷系统可靠性近似置信下限的方法。在分析鱼雷系统可靠度的基础上,引入Bootstrap方法到可靠性统计分析中,运用模拟计算代替理论分析,以可靠度的经验分布函数代替真实分布,给出了鱼雷系... 提出了一种通过鱼雷各部件可靠性试验数据来计算鱼雷系统可靠性近似置信下限的方法。在分析鱼雷系统可靠度的基础上,引入Bootstrap方法到可靠性统计分析中,运用模拟计算代替理论分析,以可靠度的经验分布函数代替真实分布,给出了鱼雷系统可靠度置信下限的近似解,并针对试验数据较少的情况,给出了2种不同的纠偏方法。通过数据模拟计算表明,用Bootstrap方法求得的置信下限值能满足工程应用的精度要求,特别是在样本量较小时,利用Ⅰ型中值纠偏能够得到满意的结果,说明了该方法的可行性和有效性,在复杂系统可靠性设计和分析中具有理论和工程应用价值,对于其他不服从指数分布的复杂武器系统的可靠度预计也同样有效。 展开更多
关键词 鱼雷 系统可靠度 置信下限 bootstrap方法 仿真
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基于Bootstrap仿真的性能可靠性评估 被引量:3
5
作者 刘晗 郭波 《计算机仿真》 CSCD 2007年第8期81-84,共4页
性能可靠性是很多工业产品重要的质量指标。在对产品的性能可靠性进行评估的时候,经典统计方法常常面临数据不足的问题,而Bayes方法容易引起争议,为此将Bootstrap仿真方法引入到产品性能可靠性数据的统计分析中,提出了基于Bootstrap仿... 性能可靠性是很多工业产品重要的质量指标。在对产品的性能可靠性进行评估的时候,经典统计方法常常面临数据不足的问题,而Bayes方法容易引起争议,为此将Bootstrap仿真方法引入到产品性能可靠性数据的统计分析中,提出了基于Bootstrap仿真的性能可靠性评估方法。Bootstrap方法又名自助法,是一种通过数字仿真扩大样本量的方法,它完全依赖于样本本身的数据,不需要任何主观假设。首先给出了利用Bootstrap方法计算性能参数的期望与方差的算法,并分析了Bootstrap方法的适用范围,最后通过一个实例说明了本方法的实用性。 展开更多
关键词 性能可靠性 自助法 小样本 置信下限
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基于Bootstrap仿真的鱼雷实航工作可靠度评定方法 被引量:2
6
作者 薛来 甘祖旺 《现代防御技术》 2018年第5期109-113,128,共6页
由于鱼雷产品的可靠性不断提高,同时可靠性试验受经费、时间等因素的限制,导致鱼雷实航工作可靠度的评定面临现场试验数据不足的问题。近年来,普遍采用补充可靠性先验数据结合Bayes方法进行综合评定来解决这一小子样问题。针对现有先验... 由于鱼雷产品的可靠性不断提高,同时可靠性试验受经费、时间等因素的限制,导致鱼雷实航工作可靠度的评定面临现场试验数据不足的问题。近年来,普遍采用补充可靠性先验数据结合Bayes方法进行综合评定来解决这一小子样问题。针对现有先验数据获取未能充分利用性能可靠性信息,利用Bootstrap仿真方法对性能可靠性数据进行仿真增加样本量,作为现场可靠性Bayes评定的先验数据,极大地降低了实航工作可靠度评定样本不足对评估结果的影响,具有很好的工程应用价值。 展开更多
关键词 bootstrap方法 实航工作可靠度 性能可靠性 先验数据 可靠性评定 贝叶斯方法
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结构化网格快速生成工具的开发及其在冶金模拟仿真中的应用 被引量:2
7
作者 张江山 刘昱宏 +4 位作者 杨树峰 李东岳 赵梦静 李京社 刘青 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期218-229,共12页
结构化网格在模拟计算高精度、复杂问题时具有更高的计算准确度和更好的收敛性,但其划分难度大且耗时较长,如何快速生成高质量结构化网格是进行CFD(Computational fluid dynamics)等模拟计算领域的前沿问题.根据冶金容器的几何结构特征... 结构化网格在模拟计算高精度、复杂问题时具有更高的计算准确度和更好的收敛性,但其划分难度大且耗时较长,如何快速生成高质量结构化网格是进行CFD(Computational fluid dynamics)等模拟计算领域的前沿问题.根据冶金容器的几何结构特征,引入了参数一体化建模+网格划分的理念,利用Python脚本快速批处理数据和开源CFD软件OpenFOAM的优势,成功开发了适用于冶金反应器的网格快速生成工具.以钢包–中间包–结晶器及其附属连接装置为例,进行了案例分析测试.结果表明,该工具软件生成的结构化网格在扭曲度和正交性等方面质量较高,可以满足各类模拟仿真的需求.该工具在解决冶金容器几何结构更新和网格分布调整方面相比于传统前处理方法可以在几十秒内快速生成高质量结构化网格.此外,开发了便于用户使用的图形用户界面,界面中仅需输入关键的几何结构和网格参数,即可对冶金容器快速便捷地生成相应的结构化网格,有效提升了前处理的简易度和效率.这一工具软件有望应用于冶金数字化和智能化转型发展的多种场景,并为其提供有效的软件支撑. 展开更多
关键词 结构化网格 参数化 模拟仿真 工具软件 数智化
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生物科学与技术虚拟仿真实验教学中心的建设与应用 被引量:3
8
作者 王甜 张大伟 +2 位作者 李佛生 熊莉 林宏辉 《生物学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期121-126,共6页
生物科学与技术虚拟仿真实验教学中心通过优秀科研项目转化以及与高新技术企业合作开发,建设了一批高质量的生物类虚拟仿真实验教学资源。多层次、多元化的资源为学生前沿科学知识学习、综合性科研训练和生物下游产业技术训练提供有利环... 生物科学与技术虚拟仿真实验教学中心通过优秀科研项目转化以及与高新技术企业合作开发,建设了一批高质量的生物类虚拟仿真实验教学资源。多层次、多元化的资源为学生前沿科学知识学习、综合性科研训练和生物下游产业技术训练提供有利环境,有效地实现教学模式的转变以及学科交叉知识的学习和延伸。全天候开放共享虚拟仿真实验教学平台,实现虚拟仿真实验教学软件、实验标准化视频、教学课件和测试题库等线上教学资源的有机整合,满足随时随地实验教学需求,支持了一系列的混合式线上线下实验教学课程开展。生物科学与技术虚拟仿真实验教学中心与国家级生物科学实验教学示范中心形成了“双中心”融合发展的创新人才培养实验教学体系,“虚实结合”的实验教学模式,提升了学生的综合科研能力与教师的业务水平,培养了满足社会需求的生物技术创新实践人才。 展开更多
关键词 虚拟仿真实验 实验教学资源 共享平台 虚实结合 人才培养
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基于DEM-MBD耦合的液压挖掘机动力学仿真分析 被引量:1
9
作者 刘畅 黄笛 +1 位作者 曹超 牟象东 《机床与液压》 北大核心 2024年第5期180-185,共6页
在实际工况下,液压挖掘机工作装置受到的载荷较大且具有强时变性,因此工作装置各组成杆件及液压缸较易出现各种形式的失效。针对以上问题,选取某型号液压挖掘机作为研究对象,根据液压挖掘机工作装置实际挖掘物料工况,利用多体动力学软件... 在实际工况下,液压挖掘机工作装置受到的载荷较大且具有强时变性,因此工作装置各组成杆件及液压缸较易出现各种形式的失效。针对以上问题,选取某型号液压挖掘机作为研究对象,根据液压挖掘机工作装置实际挖掘物料工况,利用多体动力学软件ADAMS建立液压挖掘机虚拟样机模型并利用离散元软件EDEM建立物料模型。通过DEM-MBD耦合仿真分析方法,对液压挖掘机工作装置进行动力学仿真分析,主要获取挖掘物料过程中铲斗受力变化曲线、不同时刻铲斗受力云图,通过对其分析,能够获取铲斗在挖掘作业过程中受力变化情况,为铲斗的有限元分析、优化设计提供理论依据。 展开更多
关键词 液压挖掘机 动力学仿真 铲斗 DEM-MBD耦合仿真
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新工科背景下化工虚拟仿真实训中心建设 被引量:2
10
作者 刘理华 刘书群 +1 位作者 孟令国 徐蕴 《淮北师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第1期87-91,共5页
在新工科背景下虚拟仿真技术融合到化工实践教学中可以有效解决实践教学困难,淮北师范大学化工专业通过强化师资队伍、更新教学理念和探索过程性考核等举措不断深化虚拟仿真中心建设。虚拟仿真的引入有助于提高本科生的创新精神、工程... 在新工科背景下虚拟仿真技术融合到化工实践教学中可以有效解决实践教学困难,淮北师范大学化工专业通过强化师资队伍、更新教学理念和探索过程性考核等举措不断深化虚拟仿真中心建设。虚拟仿真的引入有助于提高本科生的创新精神、工程能力和安全意识,满足化工行业需求的创新型技术人才,为提高本科教学质量提供有力保障。 展开更多
关键词 新工科 化工 虚拟仿真 实训中心
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钨矿碱分解工艺制备仲钨酸铵全流程仿真计算 被引量:2
11
作者 龚丹丹 张勇 +4 位作者 周红丽 钱汉麟 马爱顺 任嗣利 李明周 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期43-54,共12页
以钨矿碱分解工艺制备仲钨酸铵全流程为对象,基于质量守恒、化学平衡、元素分配约束和指标约束等原理,构建钨矿配矿、磨矿、碱分解、脱磷、离子交换、除钼和蒸发结晶的热力学模型,进而根据各工序物料的迁移传递关系,应用MetCal软件平台... 以钨矿碱分解工艺制备仲钨酸铵全流程为对象,基于质量守恒、化学平衡、元素分配约束和指标约束等原理,构建钨矿配矿、磨矿、碱分解、脱磷、离子交换、除钼和蒸发结晶的热力学模型,进而根据各工序物料的迁移传递关系,应用MetCal软件平台,开发钨矿碱分解工艺制备仲钨酸铵全流程仿真计算系统,并采用典型工况下的实际值对模型计算的可靠性进行实例验证。研究结果表明:碱分解浓料中WO_(3)和P质量分数计算值与实际值的相对误差分别为-5.755%和-12.195%,钨渣中WO3、P、Fe、Mn和Ca质量分数的相对误差分别为-2.026%、-5.439%、-14.819%、-14.971%和11.826%;脱磷后液中WO3和P质量分数的相对误差分别为5.513%和-7.692%,脱磷渣中WO_(3)、P和Ca质量分数的相对误差分别为-5.834%、3.337%和7.113%;除钼后液中WO3和Mo质量分数的相对误差分别为-1.627%和-9.375%,除钼渣中WO_(3)、Mo、S和Cu质量分数的相对误差分别为2.547%、-8.827%、8.686%和9.692%。 展开更多
关键词 钨冶炼 碱分解 全流程 仿真计算 离子交换
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人工影响天气虚拟仿真实验及课程体系建设 被引量:1
12
作者 刘晓莉 吕晶晶 +2 位作者 陆春松 杨素英 陈景华 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第3期90-93,共4页
在“人工影响天气”的相关课程教学中,构建虚拟仿真实验教学平台有助于学生深入理解基础理论知识,并对实际业务操作及催化方案设计、优化产生感性认识。虚拟仿真实验教学突破了室内教学时空及仪器设备昂贵的局限性,解决了自然界中不能... 在“人工影响天气”的相关课程教学中,构建虚拟仿真实验教学平台有助于学生深入理解基础理论知识,并对实际业务操作及催化方案设计、优化产生感性认识。虚拟仿真实验教学突破了室内教学时空及仪器设备昂贵的局限性,解决了自然界中不能对同一块云反复催化的实际困难,对云降水环境及人工催化过程高度重现,对理论教学体系及教学形式进行补充,完善了课程教学体系。此外,科技成果在教学和本科生科研创新活动的引入,进一步增强学生科技创新意识及学习兴趣,促进了科研创新型人才的培养。 展开更多
关键词 人工影响天气 虚拟仿真实验 课程体系 大气科学
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无人空战指控建模仿真方法研究 被引量:1
13
作者 李耀宇 金帅 +1 位作者 马满好 任伟 《指挥控制与仿真》 2024年第1期85-92,共8页
针对当前无人空战仿真中,缺乏支持全流程作战指挥控制建模与仿真这一问题,结合当前无人空战仿真系统相关研究,系统梳理和研究指控模型构建方法,通过探索不同仿真层级不同类型的无人机指挥控制建模原理和方法,设计并且构建了一套适合指... 针对当前无人空战仿真中,缺乏支持全流程作战指挥控制建模与仿真这一问题,结合当前无人空战仿真系统相关研究,系统梳理和研究指控模型构建方法,通过探索不同仿真层级不同类型的无人机指挥控制建模原理和方法,设计并且构建了一套适合指挥信息系统装备特点的指控模型仿真系统。通过进行符合预设约束的想定设定,对目标作战任务进行了效能评估和对比,可为无人空战相关指挥信息系统装备的论证、评估方式提供理论和现实指导。 展开更多
关键词 无人空战 指挥控制 仿真评估
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银纳米线透明导电薄膜仿真研究现状 被引量:1
14
作者 张墅野 邵建航 何鹏 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期118-127,共10页
银纳米线薄膜作为新型柔性透明导电薄膜,具有导电性能好、透光率高、成本低和柔性良好等优点。本文从电学、力学和光学三个方面介绍了银纳米线薄膜的仿真原理、仿真工具及发展现状。目前,银纳米线薄膜的电学性能仿真已研究得比较完善,... 银纳米线薄膜作为新型柔性透明导电薄膜,具有导电性能好、透光率高、成本低和柔性良好等优点。本文从电学、力学和光学三个方面介绍了银纳米线薄膜的仿真原理、仿真工具及发展现状。目前,银纳米线薄膜的电学性能仿真已研究得比较完善,能够从微观到宏观尺度建立精确的模型,常用的节点主导假设(JDA)模型、多节点表示(MNR)模型能够较好地模拟、预测银纳米线薄膜的方阻。银纳米线薄膜力学仿真尚未能建立起完美的宏观模型,只能通过分子动力学方法等对单根或多根银纳米线之间的力学性能进行仿真模拟。银纳米线薄膜的光学性能的仿真主要依靠时域有限差分方法来模拟光与材料的相互作用,依靠该方法能够模拟少量银纳米线的光学性能,并且目前已有建立大型复杂银纳米线薄膜光学模型的尝试。此外,多物理场耦合且能够反映整个银纳米线薄膜的光-电-热-力综合性能的仿真模型仍未建立,未来研究者们还需于此继续深耕。 展开更多
关键词 银纳米线 仿真模拟 柔性器件 透明导电薄膜
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电厂锅炉实验虚拟仿真系统建设与应用 被引量:1
15
作者 张伟 张紫涵 +3 位作者 李斌 徐博 王小亮 许加达 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第4期69-73,98,共6页
为开展能动专业核心课程“锅炉原理”的实验教学,校企合作开发了电厂锅炉实验虚拟仿真系统。基于两相流动与辐射对流传热原理构建的仿真系统,由风烟和汽水两大模型构成,严格遵守质量、能量、动量守恒方程。变负荷虚拟实验显示,随锅炉负... 为开展能动专业核心课程“锅炉原理”的实验教学,校企合作开发了电厂锅炉实验虚拟仿真系统。基于两相流动与辐射对流传热原理构建的仿真系统,由风烟和汽水两大模型构成,严格遵守质量、能量、动量守恒方程。变负荷虚拟实验显示,随锅炉负荷增加,热效率降低、燃料耗量增加。根据辐射传热原理,结合火焰平均温度计算发现:只有炉膛出口烟温增加,才能保证炉膛传热负荷增加,继而抬升排烟温度,导致排烟热损失变大、锅炉热效率降低。锅炉原理实验虚拟仿真,可训练学生运用锅炉本体热力计算原理分析问题的思维,是落实创新能力培养的重要举措。 展开更多
关键词 虚拟仿真 实验系统 电厂锅炉 燃烧传热 实践能力
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近十年我国高校虚拟仿真实验教学研究发展述评 被引量:2
16
作者 张慧琴 李中凯 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第8期77-82,137,共7页
自从2013年教育部开展国家级虚拟仿真实验教学中心建设工作以来,近十年我国高校在虚拟仿真实验领域产生了大量的研究新进展与应用新成效。采用CiteSpace软件分析CNKI数据库中2014~2023年的高校虚拟仿真实验或虚拟现实实验文献集合,挖掘... 自从2013年教育部开展国家级虚拟仿真实验教学中心建设工作以来,近十年我国高校在虚拟仿真实验领域产生了大量的研究新进展与应用新成效。采用CiteSpace软件分析CNKI数据库中2014~2023年的高校虚拟仿真实验或虚拟现实实验文献集合,挖掘了该领域研究的核心单位、作者与发文期刊;分析了高被引文献的特征。同时,基于关键词共现关系聚类,阐释了虚拟仿真实验研究的主要类别、发展历程和前沿领域,进而探讨了虚拟仿真实验教学的技术层次、覆盖学科、开发软硬件和发展趋势。研究得出,标准化、网络化共享平台和混合现实技术,是推动虚拟仿真实验新发展的重要技术途径。 展开更多
关键词 虚拟仿真教学 虚拟现实实验 研究综述 发展趋势 知识图谱
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基于系统动力学的我国社会重大风险仿真研究 被引量:1
17
作者 张宁 刘革 张敬文 《财经理论与实践》 北大核心 2024年第1期104-110,共7页
基于系统动力学模型,构建社会重大风险系统因果关系图和流图,运用综合指数法对社会重大风险进行预警分析,并对子系统引起的社会重大风险进行仿真预测以监测我国社会重大风险。结果表明:宏观经济、生态环境及社会治理三个子系统监测预警... 基于系统动力学模型,构建社会重大风险系统因果关系图和流图,运用综合指数法对社会重大风险进行预警分析,并对子系统引起的社会重大风险进行仿真预测以监测我国社会重大风险。结果表明:宏观经济、生态环境及社会治理三个子系统监测预警综合值变化较小,趋势比较平稳,社会重大风险监测预警综合指数整体上呈现出小幅上升的趋势。因此,为防范化解我国的社会重大风险,政府应通过提升常规风险与突发事件应急管理机制精确度,加强社会重大风险的制度化控制,打好防范化解社会重大风险的基础。 展开更多
关键词 社会重大风险 系统动力学 仿真预测
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大功率拖拉机驾驶室振动仿真与试验验证 被引量:1
18
作者 金晓萍 高孟瑜 +2 位作者 毛恩荣 孙晓东 孙厚杰 《农机化研究》 北大核心 2024年第1期247-253,共7页
针对路面不平度引起的拖拉机振动及驾驶员驾驶疲劳等问题,以大功率拖拉机为研究对象,基于车辆动力学理论建立六自由度人-椅-路面拖拉机振动模型,仿真拖拉机动态工况下人椅系统的振动传递过程。为验证模型的准确性,在田间及沥青道路上进... 针对路面不平度引起的拖拉机振动及驾驶员驾驶疲劳等问题,以大功率拖拉机为研究对象,基于车辆动力学理论建立六自由度人-椅-路面拖拉机振动模型,仿真拖拉机动态工况下人椅系统的振动传递过程。为验证模型的准确性,在田间及沥青道路上进行实车试验,测量动态工况下拖拉机座椅及人体头部、腰部、腿部的振动加速度,并与模型仿真结果进行对比;通过加速度响应的时域和频域分析,把加权加速度均方根值作为评价指标,对驾驶员的振动舒适性进行评价分析。结果表明:建立的人椅系统模型与振动试验的结果有很高的一致性,模型具有良好的预测效果,且驾驶员测量部位因振动产生的不舒适感由低到高为头部、腿部、腰部,为拖拉机减振及座椅设计提供了参考。 展开更多
关键词 拖拉机 振动仿真 路面激励 振动舒适性
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沉浸式3D虚拟仿真实验平台构建 被引量:1
19
作者 李亚南 李聪聪 +1 位作者 马丽 任力生 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第6期201-208,共8页
为解决传统实践教学在时间、空间上的局限性,增强实践教学的互动性,以虚拟智慧城市中的物联网创新应用为研究对象,结合虚拟现实技术,在实验内容和教学模式中融入价值创造和创业素养,构建融入“创新实验路径”和“多层次综合实验项目”... 为解决传统实践教学在时间、空间上的局限性,增强实践教学的互动性,以虚拟智慧城市中的物联网创新应用为研究对象,结合虚拟现实技术,在实验内容和教学模式中融入价值创造和创业素养,构建融入“创新实验路径”和“多层次综合实验项目”的物联网专业沉浸式3D虚拟仿真实验平台。采用布鲁姆教学目标分类法设计3D虚拟仿真实验教学目标,并按照IAPVE的实施模型,构建基于3D虚拟仿真实验平台的教学实施模型和考核评价模型。实施结果表明,该3D虚拟仿真实验平台及教学实施和考核评价模型可指导实践教学改革,实现学生综合能力的全面协同提升。 展开更多
关键词 3D虚拟仿真 布鲁姆教学目标 教学实施模型 考核评价模型
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基于PID的ROV运动控制仿真 被引量:2
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作者 施兴华 季葛盛 +1 位作者 钱佶麒 张婧 《中国海洋平台》 2024年第1期26-32,50,共8页
针对观察型水下机器人在水下运动时易受暗流、波浪影响,造成操控困难、系统稳定性差等问题,建立遥控水下机器人(Remotely Operated Vehicle,ROV)不同运动的控制模型,考虑电机和导管螺旋桨推进器的传递函数对ROV控制系统的影响,确定定艏... 针对观察型水下机器人在水下运动时易受暗流、波浪影响,造成操控困难、系统稳定性差等问题,建立遥控水下机器人(Remotely Operated Vehicle,ROV)不同运动的控制模型,考虑电机和导管螺旋桨推进器的传递函数对ROV控制系统的影响,确定定艏向和定深控制系统的闭环传递函数,结合模糊控制和比例积分微分(Proportional Integral Differential,PID)控制法,得到模糊PID控制器,基于MATLAB/Simulink环境进行ROV定深度运动仿真和ROV水平面艏向定偏角运动仿真。结果表明,与传统PID控制相比,模糊PID控制具有更优的ROV定艏向和定深度控制效果,不会发生超调现象,在抗干扰能力和响应速度方面具有明显的优势,可有效地实现ROV定艏向和定深度运动控制。 展开更多
关键词 ROV 模糊PID控制 姿态控制 仿真试验
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