考虑车辆运动预测的AEB系统控制策略

针对自动紧急制动(autonomous emergency braking,AEB)系统弯道适应性差及舒适性不佳的问题,提出了一种基于高斯过程运动预测,考虑变曲率弯道和制动舒适性的AEB系统控制策略。基于三次样条曲线建立行车道路模型,对前车进行定位,并计算相对曲线距离。考虑车辆运动的非线性特性以及时间效应,建立基于高斯过程理论的车辆运动预测模型,设计了基于预测碰撞时间的分级预警与制动控制策略。联合仿真结果表明:提出的控制策略能够有效实现车辆的避撞,解决了AEB系统在复杂动态工况下的弯道适应性和制动舒适性问题。

基于模糊神经网络控制的汽车辅助再生制动系统研究

将驾驶安全性和制动能量回收相结合,提出了基于模糊神经网络控制的汽车辅助再生制动系统.通过试验数据建立基于驾驶员经验的模糊神经网络,实现根据驾驶车辆与前车的相对距离和相对速度动态调整制动强度;通过计算得到不同的车速和制动强度下,前轮再生制动力,前、后轮摩擦制动力查询表;将模糊神经网络和制动力查询表嵌入配备比例阀的制动系统从而完成辅助再生制动系统的设计.在Simulink下搭建此辅助再生制动系统模型进行仿真实验,结果表明,此再生制动系统可以有效辅助驾驶安全,避免追尾事故发生,并可充分回收制动能量.

汽车电动助力制动系统摩擦建模与补偿控制

汽车电动助力制动系统是典型的机电伺服系统,摩擦作为机电系统中普遍存在的非线性效应,是影响电动助力制动系统控制质量的主要因素。本文中建立了LuGre摩擦模型来表征系统的摩擦特性,并采用遗传算法进行摩擦模型的参数辨识,并通过台架试验进行了验证。最后,将摩擦模型应用到电动助力制动系统的补偿控制中,实车试验结果验证了电动助力制动系统控制的有效性。

汽车制动辅助系统BAS的应用现状

随着人们对汽车驾驶安全、行人安全的不断重视,各种被动安全技术及主动安全技术被应用于车辆上,其中,BAS(制动辅助系统)作为能极大降低事故发生可能性及降低事故严重程度的主动安全技术,受到越来越多的重视,各大汽车公司争相研发和应用此项技术,欧洲从2009年开始,强制要求新车型安装BAS。文章介绍了BAS的发展历史、特性及分类,对当前国内BAS的应用现状进行了调查分析,并阐述了BAS今后的发展趋势。

基于ABS/ASR集成控制系统的汽车坡道起步辅助装置

随着我国各大城市机动车保有量迅速增加,堵车跟随的情况时有发生。尤其是在过立交桥时,许多驾驶员由于经验不足或技术不佳,经常出现坡起熄火,甚至“溜车”事故。为此,基于ABS/ASR集成控制系统,设计了一种汽车坡道起步辅助装置(HAS),详细介绍了HAS的控制逻辑。经试验验证,此装置能有效地辅助驾驶员实现坡道起步,避免溜车事故。

汽车制动系统的电子控制

汽车制动系统是汽车主动安全系统的重要组成部分,制动系统的电子控制极大地提高了汽车的主动安全性。本文介绍汽车制动系统中主要的电子控制功能ABS、EBD、CBC、BAS及EBS的组成及工作原理。

一种手自动一体式汽车紧急制动辅助系统的研究

针对汽车紧急情况下驾驶员制动迟缓、犹豫造成交通事故,本文研究了一种手自动一体式汽车紧急制动辅助系统。本系统主要包括传感器、电控单元和制动执行机构,其特点是不影响ABS制动性能,且实现了手自动一体、启动后制动迅速和多种路况下不同的紧急制动模式。

混合动力汽车下坡辅助电-液复合制动控制方法

为提高混合动力汽车下坡辅助控制中电、液复合制动的综合性能,该文提出一种综合考虑整车安全及经济性的电、液复合制动控制方法。通过对混合动力汽车下坡辅助制动转矩变化过程及各辅助制动系统特性的分析,拟定了以安全性为基础、以经济性为目标的下坡辅助制动转矩分配原则,利用前馈加反馈的控制方法制定了电机辅助制动系统及液压辅助制动系统的转矩协调控制策略。并通过仿真及试验平台对以上算法进行了验证,结果表明该方法可以有效地减小液压系统启动延时,保证了液压辅助制动系统的响应速度及下坡辅助系统整体的响应精度。该研究提高了整车控制的安全性和经济性,也为电动车辆复合制动进一步研究提供了思路。

提高汽车主动安全性的新技术——辅助制动装置

主动安全系统是指通过事先防范来避免交通事故发生的车辆安全系统,主动安全装置主要应用于汽车制动系统、悬挂系统、转向系统等。而汽车辅助制动装置能够显著提高汽车主动安全。本文列举了目前技术比较成熟,适合装车的几种辅助制动装置,并分别介绍了它们的结构和工作原理。

基于人、车、路和环境的AEB控制策略发展研究综述

分析了经典自动紧急制动(AEB)控制策略的发展现状及局限性,从人、车、路以及环境等因素出发,总结了AEB控制策略在驾驶员特性、车辆属性、路面特性、应用场景等方面的完善与发展过程。驾驶员特性影响个性化的驾驶员需求,车辆的感知、结构与制动特性等引起车辆固有属性的差异,不断更新的路况导致路面附着系数实时变化,多样化的工况场景决定了AEB控制策略的应用条件,研究表明,上述动态变化的因素要求AEB控制策略应具有一定的适应性与鲁棒性,对AEB控制策略的发展具有十分重要的作用,综合考虑人、车、路以及环境等因素的AEB控制策略是提高AEB系统可靠性与安全性的必要条件。

液压制动真空助力系统的匹配设计

分析液压制动真空助力系统研究的必要性。分别对液压制动真空助力系统的各个部件(包含真空助力器、真空筒、真空泵)进行性能匹配计算,阐述制动真空泵的匹配性能要求。以依维柯Z35车型为例,给出完整的计算流程。整车初步试验表明,所匹配的液压制动真空助力系统的匹配计算能够满足依维柯的相关标准要求,其系统匹配参数合理。

电子感应制动系统原理和功能浅析

针对梅赛德斯-奔驰轿车电子感应制动系统的优点、发展状况,介绍其主要的组成部分、工作原理及辅助功能。

高原环境汽车真空伺服制动系性能分析

为确保汽车在高原环境下制动的安全性,文章对高原条件下连续制动前后的汽车真空助力系统参数变化进行了分析。通过理论分析和不同海拔下连续制动真空伺服制动系的真空度试验对比,表明在海拔4 000 m的高原条件下,真空助力性能下降50%左右,达到最大真空的时间减少10%以上;海拔越高,连续制动后真空伺服制动系统的稳定真空度越高,但是其真空助力效果相差并不明显。最后列出了真空源必须采用机械或电动真空泵等4条高原汽车的制动系统的设计原理。

林区汽车液体粘性辅助制动系统研究

提出了一种新型的林区汽车辅助制动系统——液体粘性辅助制动系统 ,详细介绍了其制动原理 ,通过建立数学模型对其制动性能进行分析 ,并给出了在两种典型的林区路况下该辅助制动系统作用时车辆系统动态响应的计算机仿真结果 .

某电动轻卡车真空助力制动系统的匹配设计

文章分析了电动轻卡车真空助力制动系统研究的必要性,对真空助力系统的主要部件真空助力器、真空筒、电动真空泵进行分析计算,重点阐述了真空助力器和间歇性控制系统的匹配性能要求,并以跃进某电动轻卡车为例,给出了完整的匹配计算流程。整车初步试验表明,所匹配的真空助力系统能够满足该电动轻卡车的相关标准要求,其电动真空助力系统设计合理。

制动辅助功能在真空助力器上的应用

由于道路车流量及交通事故率的不断上升,如何提高车辆的制动效果,缩短制动距离,越来越受到汽车厂商、研究机构和驾驶员的关注。本文简单介绍了两种带有BAS的汽车制动真空助力器,来说明配置有BAS的车辆的优良制动效果。

手动紧急制动辅助控制系统的设计

针对在紧急情况下本应踩制动踏板但因紧张而误踩油门的问题,分析了误踩油门的原因,汽车制动时车轮的受力,汽车制动时车轮的运行情况,以及制动的影响因素,引入了ABS防抱死制动系统的控制过程。因ABS制动系统工作条件的局限性,提出了紧急手制动辅助系统的设计,在设计中考虑了安装紧急制动辅助控制系统的操作方便性、经济性和安全性。车辆安装了流系统以后,当遇到紧急情况时,用手扳动开关即可对汽车进行与脚踩制动踏板相同的制动,从而减少一些误踩油门的交通事故。

基于DSP的嵌入式辅助驾驶系统的研制

为提高汽车的安全性,设计了一种基于数字信号处理技术(DSP)的嵌入式辅助驾驶系统。该系统通过实时收集的汽车行驶信息来建立汽车的运动模型,并藉此来实时监控汽车的运动状态;系统在必要情况下系统能给司机警示,在紧急情况下系统还能自动驾驶汽车以避开危险。系统硬件采用DSP与ARM两个芯片协同工作的模式,其中DSP芯片为协处理器,负责处理行驶车辆及其附近目标的运动信息,ARM芯片为主芯片,负责建立本车的运动模型并进行辅助驾驶。还以自动刹车过程为例,着重介绍了软件系统的运行原理和主要算法、模型等。

一种新型制动辅助系统的驱动方案

制动辅助系统作为汽车制动系统中的一种重要辅助环节,其控制的速度、稳定性对于汽车驾驶的安全性至关重要。针对一种新型制动辅助系统,根据传动需求筛选出最优的控制策略,然后结合实际电机参数,建立传动系统仿真模型。在仿真模型的基础上,综合考虑汽车空间利用率及装配便利性问题,设计电机驱动器,最终形成一套完整的电机驱动解决方案。仿真和实验结果验证了该方案的可行性。

一种电动助力制动系统的主动制动分层控制算法

提出了一种主动制动分层控制算法,以满足汽车对统一电动助力主动制动的需要。该方法分上、中、下3层控制。上层控制用前馈加反馈的纵向减速度闭环控制方法,将车辆的目标减速度转化为目标压力;中层控制以制动系统的压力—电流模型为前馈,以基于目标压力分段的比例积分微分(PID)控制为反馈,将目标压力转化为电动助力器助力电机的目标电流;下层控制通过对电机输入电压的脉冲宽度调制(PWM),实现对电机目标电流的准确跟随。结果表明:在测试中,该算法的主动减速度控制的最大误差为±0.3 m/s2,减速度的响应时间小于300 ms。因而,该算法满足了汽车统一主动制动的需要。