复合制动鼓机器人上下料系统实现

载重汽车复合制动鼓加工精度要求高、形笨重重。以往工位转移机械加工流程存在以下几点问题:(1)60kg单体产品人工搬运经常产生磕碰报废并且耗费工人体能。(2)生产加工需要6套机床、配套8名工人。(3)每次工位转移装夹定位需要1名人工15分钟的时间。(4)加工后的工件切削液依赖人工搬动清理困难。本文针对上述四个问题进行了自动化改造设计,实现了减少操作者数量、提高生产效率的目的。