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经跟骨骨隧道线扣技术对跟腱止点或近止点断裂患者手术效果和术后炎症及应激反应的影响
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作者 王阳 贾杰 +4 位作者 车凯薇 高俊峰 王聪 李泽阳 梁虎 《生物骨科材料与临床研究》 CAS 2024年第4期30-35,共6页
目的 探讨经跟骨骨隧道线扣技术对跟腱止点或近止点断裂患者手术效果和术后炎症及应激反应的影响。方法 采用回顾性病例对照研究方法,收集2012年6月至2022年10月于衡水市第四人民医院接受手术治疗的106例跟腱止点或近止点断裂患者的病... 目的 探讨经跟骨骨隧道线扣技术对跟腱止点或近止点断裂患者手术效果和术后炎症及应激反应的影响。方法 采用回顾性病例对照研究方法,收集2012年6月至2022年10月于衡水市第四人民医院接受手术治疗的106例跟腱止点或近止点断裂患者的病例资料,根据手术方案的不同分为锚钉组和线扣组,锚钉组(53例)采取带线锚钉技术治疗,线扣组(53例)接受经跟骨骨隧道线扣技术治疗。比较两组的术中出血量、手术时间、住院时间、住院费用和跟腱愈合时间,术前和术后12个月踝关节活动度和跟腱完全断裂评分系统(Achilles tendon rupture scoring system, ATRS)、美国足与踝关节协会(American Foot and Ankle Association, AOFAS)踝-后足评分系统评分,术前和术后1 d血清炎症及应激指标[白细胞介素(IL)-1β、去甲肾上腺素(NE)等]水平。统计两组术后并发症情况。结果 所有患者均顺利完成手术并获得随访,随访时间12~23个月,平均(16.62±2.79)个月。线扣组的术中出血量、住院时间、住院费用、跟腱愈合时间均明显少于锚钉组,手术时间明显长于锚钉组,差异有统计学意义(P<0.05)。术后12个月,两组踝关节背屈、跖屈角度及ATRS、AOFAS踝-后足评分系统评分均显著优于术前(P<0.05)。其中,两组踝关节背屈、跖屈角度及ATRS评分组间同期比较差异无统计学意义(P>0.05);术后12个月,线扣组AOFAS踝-后足评分系统评分显著高于锚钉组(P<0.05)。两组术后1 d血清IL-1β、IL-6、NE、血管紧张素Ⅱ(AngⅡ)水平均显著高于术前(P<0.05),但线扣组术后1 d血清IL-1β、IL-6、NE、AngⅡ水平均显著低于同期锚钉组(P<0.05)。术后仅锚钉组出现了2例切口红肿,经伤口换药及延迟拆线,切口均为Ⅰ期愈合。随访12个月内,所有患者均未出现跟腱再次断裂、腓肠神经损伤、切口周围皮肤坏死等其他并发症。结论 跟腱止点或近止点断裂患者采用经跟骨骨隧道线扣技术治疗能明显减轻患者术后机体炎症及应激反应,利于术后康复;与带线锚钉技术相比,该线扣技术具有创伤小、住院费用少等优势,同时还能达到更好的治疗效果。 展开更多
关键词 跟腱 止点或近止点断裂 带线锚钉技术 骨隧道线扣技术 炎症反应 应激反应
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p-CenterProblem的一个基于中心图合并操作的启发式算法 被引量:1
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作者 黎青松 杜文 袁庆达 《交通运输工程学报》 EI CSCD 2001年第2期111-113,共3页
设计的启发式算法从图的合并操作出发 ,降低了计算复杂度 。
关键词 中心图 合并操作 拆分合并操作 p-center问题 启发式算法 物流 配送系统设计
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小腿三头肌离心训练联合体外冲击波对慢性跟腱止点腱病患者的影响
3
作者 曾寿全 甘仪清 《中外医学研究》 2024年第6期126-129,共4页
目的:探讨小腿三头肌离心训练联合体外冲击波对慢性跟腱止点腱病患者的影响。方法:选取2021年1月—2022年9月厦门市康复医院收治的200例慢性跟腱止点腱病患者作为研究对象。根据随机数表法将其分为观察组(102例)和对照组(98例)。观察组... 目的:探讨小腿三头肌离心训练联合体外冲击波对慢性跟腱止点腱病患者的影响。方法:选取2021年1月—2022年9月厦门市康复医院收治的200例慢性跟腱止点腱病患者作为研究对象。根据随机数表法将其分为观察组(102例)和对照组(98例)。观察组给予小腿三头肌离心训练联合体外冲击波,对照组给予小腿三头肌离心训练。比较两组治疗后1个月、3个月、6个月疼痛程度、下肢动态平衡功能、日常生活活动能力,治疗前后生活质量。结果:治疗后1个月、3个月、6个月,观察组维多利亚体育研究中心跟腱评估问卷(VISA-A)评分低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后1个月、3个月、6个月,观察组总体稳定指数低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后1个月、3个月、6个月,观察组下肢功能量表(LEFS)评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,观察组心理、生理、环境、精神支柱、社会管理、独立评分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:小腿三头肌离心训练联合体外冲击波治疗慢性跟腱止点腱病患者的效果显著,能够有效减轻患者的疼痛程度,改善临床症状,恢复活动水平。 展开更多
关键词 小腿三头肌离心训练 体外冲击波 慢性跟腱止点腱病
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弹性连杆对平行打纬机构前死心位置的影响 被引量:1
4
作者 刘艳哲 杨建成 +2 位作者 黄子文 赵全鹏 刘健 《现代纺织技术》 北大核心 2023年第3期63-69,共7页
随着织机转速提高,共轭凸轮与四连杆组合的平行式打纬机构中的连杆构件会在惯性载荷的作用下变形加大,从而导致钢筘前死心位置与理想位置产生偏差,影响打纬精度。针对该问题采用虚拟仿真与实验结合的方法对机构进行研究,建立了平行打纬... 随着织机转速提高,共轭凸轮与四连杆组合的平行式打纬机构中的连杆构件会在惯性载荷的作用下变形加大,从而导致钢筘前死心位置与理想位置产生偏差,影响打纬精度。针对该问题采用虚拟仿真与实验结合的方法对机构进行研究,建立了平行打纬机构柔性连杆下的动力学模型,并运用ADAMS软件进行仿真,探究不同凸轮转速和连杆不同材料对钢筘前死心位置的影响,同时搭建实验平台对仿真结论进行验证。结果表明:凸轮转速对钢筘前死心位置的影响是非线性的,凸轮转速在180 r min以内钢筘的前死心位置稳定且偏差值较小。弹性连杆构件选用比刚度更大的材料有助于减小钢筘前死心位置偏差。研究结果可为高速共轭凸轮平行打纬机构的设计和优化提供参考。 展开更多
关键词 平行打纬机构 弹性连杆 刚柔耦合模型 前死心位置 响应偏差 比刚度
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车用汽油发动机机械损失功率检测仿真研究
5
作者 刘国兵 赵又群 +1 位作者 杨雪梅 羊玢 《计算机仿真》 北大核心 2023年第10期157-161,共5页
针对车用汽油发动机机械损失功率检测中实际情况与理想情况存在误差的问题,提出车用汽油发动机机械损失功率检测仿真研究。采用数据转换算法将车用汽油发动机不同传感器采集的数据转换为可用物理信号,根据物理信号构建车用汽油发动机示... 针对车用汽油发动机机械损失功率检测中实际情况与理想情况存在误差的问题,提出车用汽油发动机机械损失功率检测仿真研究。采用数据转换算法将车用汽油发动机不同传感器采集的数据转换为可用物理信号,根据物理信号构建车用汽油发动机示功图;结合最大压力值和热力损失角优化示功图上止点误差,再将示功图光滑处理并消除其中可疑数据;根据优化后示功图信息,完成车用汽油发动机机械损失功率检测。实验结果表明,所提方法能够有效降低机械损失功率检测偏差。 展开更多
关键词 车用汽油发动机 机械损失功率 数据转换 示功图 上止点
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Effects of injection timing,before and after top dead center on the propulsion and power in a diesel engine 被引量:1
6
作者 Nader Raeie Sajjad Emami Omid Karimi Sadaghiyani 《Propulsion and Power Research》 SCIE 2014年第2期59-67,共9页
It is well known that injection strategies including the injection timing and pressure play the most important role in determining engine performance,especially in pollutant emissions.However,the injection timing and ... It is well known that injection strategies including the injection timing and pressure play the most important role in determining engine performance,especially in pollutant emissions.However,the injection timing and pressure quantitatively affect the performance of diesel engine with a turbo charger are not well understood.In this paper,the fire computational fluid dynamics(CFD)code with an improved spray model has been used to simulate the spray and combustion processes of diesel with early and late injection timings and six different injection pressure(from 275 bar to 1000 bar).It has been concluded that the use of early injection provides lower soot and higher NOx emissions than the late injection.In this study,it has been tried using the change of fuel injection time at these two next steps:before top dead center(BTDC)and after top dead center(ATDC)in order to achieving optimum emission and power in a specific point. 展开更多
关键词 Diesel engine Time injection After top dead center(atDC) Before top dead center(BTDC) Soot NO_(x) Indicated power
原文传递
喷气织机打纬机构用共轭凸轮设计 被引量:1
7
作者 高玉刚 吴海艳 赵付斌 《纺织器材》 2023年第6期33-37,共5页
为了提升喷气织机织造性能,分析现有四连杆打纬机构、六连杆打纬机构、共轭凸轮打纬机构存在的问题,提出一种能满足不同幅宽、不同车速喷气织机需求的共轭凸轮打纬机构解决方案;介绍共轭凸轮外形及运动曲线,对比其与四连杆、六连杆的位... 为了提升喷气织机织造性能,分析现有四连杆打纬机构、六连杆打纬机构、共轭凸轮打纬机构存在的问题,提出一种能满足不同幅宽、不同车速喷气织机需求的共轭凸轮打纬机构解决方案;介绍共轭凸轮外形及运动曲线,对比其与四连杆、六连杆的位移、速度、加速度、急跳(跃度)的曲线变化,分析后死心完全静止的大静止角凸轮和后死心主动摆动的大静止角凸轮存在的不足,参照连杆打纬设计出仿八连杆共轭凸轮打纬机构。指出:共轭凸轮打纬机构曲线流畅顺滑、无突变情况,可用于高速窄幅喷气织机;仿八连杆共轭凸轮打纬机构打纬,在后死心位置有约200°的相对静止角度,且织机运转1圈仅出现2次升降变化,加速度及跃度曲线顺滑、接近连杆机构打纬曲线,满足高速宽幅喷气织机更多引纬时间和更大打纬力的织造需求。 展开更多
关键词 喷气织机 打纬机构 四连杆 六连杆 共轭凸轮 运动曲线 后死心静止角 高速宽幅
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基于SDT的发动机物理上止点公差分析方法研究
8
作者 刘泽涛 陈安明 +2 位作者 赵文彬 付云贵 吴自鹏程 《内燃机与配件》 2023年第5期9-13,共5页
提高尺寸链中每个组成环特征的加工水平能够有效提高产品的性能一致性。以发动机活塞物理上止点的计算为例,研究了各类特征要素和几何公差要素参数化建模原理,利用小位移旋量构建了物理上止点公差模型,根据零部件装配关系构建了模型约束... 提高尺寸链中每个组成环特征的加工水平能够有效提高产品的性能一致性。以发动机活塞物理上止点的计算为例,研究了各类特征要素和几何公差要素参数化建模原理,利用小位移旋量构建了物理上止点公差模型,根据零部件装配关系构建了模型约束,结合蒙特卡洛法仿真,对物理上止点模型进行公差仿真计算,分析装配过程中不同特征对结果误差的影响。结果表明:活塞物理上止点数值分布属于正态分布,影响较大的特征为曲轴正时齿轮销孔结构,影响因子占比66.8%,需更改特征结构保证产品的性能一致性。 展开更多
关键词 小位移旋量 物理上止点 公差建模 蒙特卡洛法 VSA仿真
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守正创新:劳动方式数字化转型的实践进路
9
作者 王炳涵 《金陵科技学院学报(社会科学版)》 2023年第4期1-7,共7页
随着传统劳动方式与数字技术结合的日益紧密,劳动方式数字化转型逐渐成为数字信息时代经济发展的新动能。探寻劳动方式数字化转型之策,必须以守正创新为根本遵循,既求守正以夯实创新之基础,又务创新以升华守正之境界。要牢牢守住以人民... 随着传统劳动方式与数字技术结合的日益紧密,劳动方式数字化转型逐渐成为数字信息时代经济发展的新动能。探寻劳动方式数字化转型之策,必须以守正创新为根本遵循,既求守正以夯实创新之基础,又务创新以升华守正之境界。要牢牢守住以人民为中心的根本立场,明确人的主体地位,共建数据公地,构建全民共享的网络空间命运共同体。要坚定不移地走中国式现代化之路,把握好三个方面的实践要求:厘清产业数字化与数字产业化的发展逻辑;夯实数字基础设施建设,加强关键核心技术攻关;逐步完善网络空间治理体系,引导数字资本规范有序健康发展。 展开更多
关键词 劳动方式 数字化转型 守正创新 以人民为中心
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多连杆高速压力机运动学分析 被引量:10
10
作者 鹿新建 朱思洪 +2 位作者 何光军 季亚 张莹 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期1297-1301,共5页
建立了一种多连杆高速压力机的运动学分析模型,利用MATLAB编写了相应的计算程序,并以某研发中的多连杆高速压力机为例进行了实例计算。计算结果表明:该型多连杆高速压力机在下死点附近速度较低、加速度较小,该运动特性有利于减小冲裁过... 建立了一种多连杆高速压力机的运动学分析模型,利用MATLAB编写了相应的计算程序,并以某研发中的多连杆高速压力机为例进行了实例计算。计算结果表明:该型多连杆高速压力机在下死点附近速度较低、加速度较小,该运动特性有利于减小冲裁过程中产生的振动并降低噪声,提高下死点的精度。 展开更多
关键词 多连杆 高速压力机 运动学 下死点
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“倒拖法”求上止点在ZTY265天然气压缩机动态压力测试系统中的应用 被引量:6
11
作者 邹喜红 袁冬梅 杨英 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期78-81,共4页
在进行内燃机燃烧分析时,上止点相位对分析结果影响很大,正确确定内燃机动态上止点相位显得非常重要。本文详细介绍了用"倒拖法"确定内燃机动态上止点的方法及具体过程,设计了其计算机算法,并在ZTY265天然气压缩机动态压力测... 在进行内燃机燃烧分析时,上止点相位对分析结果影响很大,正确确定内燃机动态上止点相位显得非常重要。本文详细介绍了用"倒拖法"确定内燃机动态上止点的方法及具体过程,设计了其计算机算法,并在ZTY265天然气压缩机动态压力测试系统中加以应用,得到了较精确的结果。 展开更多
关键词 内燃机 上止点 倒拖法 天然气压缩机
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压缩线法求动态上止点 被引量:7
12
作者 邹喜红 陈翀 杨英 《小型内燃机与摩托车》 CAS 北大核心 2003年第6期13-15,共3页
在内燃机动态测试和燃烧分析时 ,上止点相位对结果影响很大 ,因此正确确定内燃机动态上止点相位显得非常重要。本文详细介绍了用压缩线法确定内燃机动态上止点的方法及具体过程 ,设计了其计算机算法 ,并在ZTY2 6 5天然气压缩机动态压力... 在内燃机动态测试和燃烧分析时 ,上止点相位对结果影响很大 ,因此正确确定内燃机动态上止点相位显得非常重要。本文详细介绍了用压缩线法确定内燃机动态上止点的方法及具体过程 ,设计了其计算机算法 ,并在ZTY2 6 5天然气压缩机动态压力测试系统中加以应用 。 展开更多
关键词 压缩线法 内燃机 动态测试 燃烧分析 上止点
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液压自由活塞发动机止点位置控制研究 被引量:4
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作者 吴维 苑士华 +1 位作者 胡纪滨 荆崇波 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期513-518,共6页
研究液压自由活塞发动机活塞运动止点控制方法,进而提高系统运行的稳定性。对单活塞液压自由活塞发动机活塞位置控制基本原理进行了理论分析,研究了活塞止点控制的影响因素。基于仿真和试验结果,确定了上止点精确控制主要控制量,分析了... 研究液压自由活塞发动机活塞运动止点控制方法,进而提高系统运行的稳定性。对单活塞液压自由活塞发动机活塞位置控制基本原理进行了理论分析,研究了活塞止点控制的影响因素。基于仿真和试验结果,确定了上止点精确控制主要控制量,分析了下止点精确控制策略及其极限位置限制方法。研究结果表明,上止点精确控制主要影响因素为活塞压缩过程的初始运动位置和初始压缩位置,下止点精确控制策略需要同时控制活塞所传递的能量以及活塞下止点附近的动力学过程。活塞下止点极限位置应采用组合方法限制,前期基于液压节流作用的热能法,后期基于液压油体积弹性模量的势能法。 展开更多
关键词 流体传动与控制 自由活塞发动机 止点位置 控制方法 能量平衡
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旋风状井底模型的新型钻头运动特性 被引量:5
14
作者 田家林 庞小林 +5 位作者 梁政 杨琳 张亮 魏秦文 李友 朱永豪 《石油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期1163-1167,共5页
针对现有钻头心部破岩效率不高的情况,提出一种旋风状井底模型的新型钻头(旋切钻头)。通过研究旋切钻头的运动行为,分析钻头自转坐标系与公转坐标系,建立切削齿位置方程与速度方程,确定切削齿与岩石的接触段,得到接触段上的速度分布结... 针对现有钻头心部破岩效率不高的情况,提出一种旋风状井底模型的新型钻头(旋切钻头)。通过研究旋切钻头的运动行为,分析钻头自转坐标系与公转坐标系,建立切削齿位置方程与速度方程,确定切削齿与岩石的接触段,得到接触段上的速度分布结果。根据算例计算与分析发现旋切钻头破岩过程大圈齿过中心,利用冲击与切削综合作用进行破岩,从井底为接触起点,井壁为接触终点,切削齿破岩行为具有从下往上、从里往外"刨"的效果。研究结论对于提高钻头心部破岩效率,进行切削齿破岩机理研究具有参考意义。 展开更多
关键词 旋风状 钻头 井底模型 破岩 机械钻速
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基于母联断路器为跳闸对象的保护方案综述 被引量:10
15
作者 李新 熊炬 +1 位作者 董泉 鲁大勇 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2010年第22期242-246,共5页
概要介绍了母联断路器在系统中的作用及在与母联断路器相关位置发生系统故障时继电保护应有的动作行为,针对母联安全性问题提出了相应的保护解决方案,包括母联死区保护、母联充电保护、母联失灵保护、母联CT断线保护等。介绍不同母线接... 概要介绍了母联断路器在系统中的作用及在与母联断路器相关位置发生系统故障时继电保护应有的动作行为,针对母联安全性问题提出了相应的保护解决方案,包括母联死区保护、母联充电保护、母联失灵保护、母联CT断线保护等。介绍不同母线接线方式下的死区保护方案及异常情况特殊保护处理方法;针对传统方案和遵循'六统一'设计的系统,分别阐述了充电保护方案及不同的失灵保护方法。在母联失灵保护方案中谈到了六统一设计规范下一种因跳母联不经电压闭锁而有可能误启动母联失灵的概率事件。论述了母联CT断线后母线保护的运行方式自适应的调整方案。 展开更多
关键词 母联断路器 母联死区保护 母联充电保护 母联失灵保护 母联CT断线
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由串联四杆机构组成的多连杆压力机下死点精度的研究 被引量:3
16
作者 彭玉海 何亚银 李志峰 《机械设计》 CSCD 北大核心 2016年第5期97-100,共4页
针对压力机的工作特点,分析了滑块下死点精度对于工件精度和模具寿命的重要性。利用系统动力学软件ADAMS建立了串联四杆机构的多体动力学模型并作了运动仿真。研究了曲柄长度、曲柄转速、滑块质量和滑块偏心距的变化对滑块下死点位移曲... 针对压力机的工作特点,分析了滑块下死点精度对于工件精度和模具寿命的重要性。利用系统动力学软件ADAMS建立了串联四杆机构的多体动力学模型并作了运动仿真。研究了曲柄长度、曲柄转速、滑块质量和滑块偏心距的变化对滑块下死点位移曲线的影响。仿真结果表明:随着曲柄长度、曲柄转速或者滑块质量的增加,滑块的下死点会向下偏移,且滑块在下死点附近的位移曲线波动会增大;而滑块偏心距的增加对滑块下死点位移的影响具有相反的作用。文中研究结果可对多连杆压力机的开发提供参考。 展开更多
关键词 串联四杆机构 压力机 下死点精度 虚拟样机
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车辆运动方程定位原理的研究及其应用 被引量:2
17
作者 朱庄生 万德钧 王庆 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2008年第8期123-127,共5页
利用车辆运动方程获取车辆行驶距离,车辆当前位置点处的道路方向作为方向角,根据航位推算原理实时推算车辆位置。通过实地跑车试验分别分析了该定位技术在车载导航系统和监控中心的应用。试验结果显示,在车辆导航系统中该技术能实现GPS... 利用车辆运动方程获取车辆行驶距离,车辆当前位置点处的道路方向作为方向角,根据航位推算原理实时推算车辆位置。通过实地跑车试验分别分析了该定位技术在车载导航系统和监控中心的应用。试验结果显示,在车辆导航系统中该技术能实现GPS盲区内的车辆连续定位功能;在监控中心中,该技术从理论上可以大大减少单个车辆和监控中心之间的信息流量,其实际应用还有待智能交通系统的进一步完善。 展开更多
关键词 智能运输系统 车辆导航 运动方程 航位推算 监控中心 交通流 GPS
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气压及转速对高速压力机下死点的影响 被引量:10
18
作者 鹿新建 甄文庆 +1 位作者 田洪中 李黎明 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期115-118,共4页
通过使用下死点检测仪,对某型号高速压力机进行下死点波形测试,揭示了无负载时静平衡气压与曲柄转速发生变化时的下死点变化规律。分析了产生这种规律的原因,建立了曲线方程并对方程的显著性进行了检验,提出了提高下死点精度的改进措施。
关键词 压力机 曲柄转速 下死点
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深水波浪破碎特征影响因素的实验研究 被引量:1
19
作者 张怡辉 梁书秀 +1 位作者 孙昭晨 常艳玲 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期762-769,共8页
为了分析不同参数对深水波浪破碎过程中的波面特征、波谱特征及特征波参数变化的影响,在波浪水槽中,采用能量聚焦的方式生成了深水破碎波浪,沿程采集22个不同位置的浪高数据进行分析。相同的波浪破碎强度时,中心频和频宽对波浪的稳定性... 为了分析不同参数对深水波浪破碎过程中的波面特征、波谱特征及特征波参数变化的影响,在波浪水槽中,采用能量聚焦的方式生成了深水破碎波浪,沿程采集22个不同位置的浪高数据进行分析。相同的波浪破碎强度时,中心频和频宽对波浪的稳定性影响很小,而谱型对波面最大陡度的影响比较明显,且破碎前更加显著。中心频越小,频宽越窄,谱型为PM谱时,波谱密度峰值越大,且谱包络总能量也越大。PM谱型下波浪破碎导致的波特征参数变化率最小,等振幅谱(CWA)型下次之,等波陡谱(CWS)型下的影响最为显著。 展开更多
关键词 能量聚焦 波浪破碎 中心频率 频宽 谱型
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Stephenson-Ⅲ六杆机构死点位置的研究 被引量:1
20
作者 郭晓宁 邹炎火 窦宁 《机械设计》 CSCD 北大核心 2009年第11期45-47,70,共4页
当机构处于死点位置时,其机械效率等于0。文中基于机构机械效率与瞬心之间的关系,给出了机构处于死点位置时机构瞬心需满足的充要几何条件,全面讨论了Stephenson-Ⅲ型六杆机构所有可能发生死点的位置;它避免了处理复杂代数方程,并且在... 当机构处于死点位置时,其机械效率等于0。文中基于机构机械效率与瞬心之间的关系,给出了机构处于死点位置时机构瞬心需满足的充要几何条件,全面讨论了Stephenson-Ⅲ型六杆机构所有可能发生死点的位置;它避免了处理复杂代数方程,并且在处理多杆机构时优越性更加明显,对于含有移动副的连杆机构也是可用的。 展开更多
关键词 Stephenson-Ⅲ型六杆机构 机械效率 死点 瞬心
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