高空螺旋桨无刷直流电机重置粒子群PID控制

永磁无刷直流电机驱动高空螺旋桨负载时,由于大气密度随海拔高度变化,电机转速随螺旋桨负载变化不断波动,传统定参数PID控制难以随环境变化对电驱动系统PID控制参数进行实时调整,系统的动态特性和鲁棒性较差。提出一种基于BFGS(Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno)动态重置粒子群算法(BFGS-RPSO)的永磁无刷直流电机PID参数控制方法,该方法利用BFGS-RPSO算法灵活快速的在线参数寻优特点,对永磁无刷直流电机控制系统PID参数进行在线实时优化调整,提高了螺旋桨负载电驱动系统的动态特性和鲁棒性。Matlab仿真和实验表明,电机在起动过程中,转速上升时间较短,转速和转矩超调较小,且在负载波动过程中电机转矩脉动较小,BFGS-RPSO PID参数控制比传统PID控制具有更好的动态特性和鲁棒性,适合应用于高空螺旋桨永磁无刷直流电机螺旋桨电驱动系统。

无刷直流电机转矩脉动控制新方法

提出了一种基于控制器技术的齿槽转矩和波动转矩的最小化方法,并将其应用到无刷直流电机的驱动控制中,该驱动系统的所有稳定控制器均可用一个独立的Q-参数来描述,在系统参数发生变化时,能获得鲁棒稳定性和良好的动态性能.基于BLDCM的数学模型,利用速度的变化来反映转矩的波动,依赖一个闭环速度控制器来减小电机的转矩脉动,该速度环不仅能减小电机转矩脉动引起的速度波动,同时对于其他的速度干扰也有很好的抑制作用.仿真结果表明:在系统参数发生变化及存在噪声的情况下,在参考速度和负载转矩发生改变时,所提出的控制策略都具有很好的响应特性.

无刷直流电动机的转矩脉动控制技术

文章回顾了近年来基于控制系统的无刷直流电动机转矩脉动控制技术的发展,阐述了现代控制方法的应用对这一领域的重要性。

惯性变化时无刷直流电机的鲁棒控制器设计

为了获得良好的无刷直流电机调速性能,提出了一种基于Q参数化理论的控制器设计方法。该方法的主要特点是被控对象的所有稳定控制器均可用一个独立的Q参数来描述。仿真结果表明:在系统参数发生变化的情况下,在参考速度和负载转矩发生改变时,本文提出的控制策略都具有很好的响应特性。

无刷直流电机磁场定向控制系统研究

为改进无刷直流电机的运行表现,以减小转矩脉动为目标,设计一种无刷直流电机控制系统。在MATLAB/Simulink中建立控制系统的仿真模型;以STM32F407为核心搭建基于磁场定向控制理论的硬件控制系统;应用坐标变换等数学方法,把无刷直流电机的定子电流分解为直轴电流和交轴电流,并结合空间电压矢量脉宽调制方法实现对直流无刷电机的控制。软件部分设计主要讨论SYSTICK中断、霍尔中断、FOC算法等子程序设计。仿真与实验结果表明控制系统性能良好,转矩脉动有明显减小,具有一定实用推广价值。