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基于线性自抗扰的无刷双馈电机功率解耦控制策略研究
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作者 王旭明 罗成 +3 位作者 熊志 杨凯 徐智杰 李银斌 《电气传动》 2024年第8期27-35,共9页
针对抽水蓄能机组工作环境复杂、温度等扰动较为突出、传统矢量控制对于无刷双馈电机控制精度不足的问题,研究了一种基于线性自抗扰控制的无刷双馈电机功率解耦控制策略,用来降低电机扰动并提高控制精度,提升其运行特性,进而提高其在抽... 针对抽水蓄能机组工作环境复杂、温度等扰动较为突出、传统矢量控制对于无刷双馈电机控制精度不足的问题,研究了一种基于线性自抗扰控制的无刷双馈电机功率解耦控制策略,用来降低电机扰动并提高控制精度,提升其运行特性,进而提高其在抽水蓄能系统中的能量转换效率。建立了无刷双馈电机统一坐标系下两相旋转坐标系的数学模型,采用功率绕组定向的方法确定坐标系,推导了功率绕组定向下的电流关系并据此使用控制绕组控制功率绕组的有功和无功,从而实现了功率解耦控制。为提高控制性能,重写转速环和电流环,分析扰动,列写状态方程,设计扩张状态观测器,采用自抗扰技术提升了电机控制性能。进行谐波分析,基于控制绕组电流在同步坐标系下主要谐波为6次谐波的结论,采用重复控制器进行特定频次谐波的抑制。通过Simulink仿真,观察动态响应和d轴绕组电流傅里叶分析,并在电网电压阶跃变化和系统存在白噪声两种状态下与传统PI控制的效果进行对比,验证了所提自抗扰功率解耦控制方法及谐波抑制方法的有效性。 展开更多
关键词 无刷双馈电机 功率解耦 自抗扰控制 重复控制器 谐波抑制
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绕线式无刷双馈电机伺服系统的双同步转差型解耦控制研究 被引量:1
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作者 戴玉红 王楠楠 +3 位作者 刘贺强 肖博 魏宁 于光旭 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第7期108-117,共10页
针对无刷双馈电机在解耦控制以及整体性能分析方面的不足,首先提出了一种双同步坐标系下无刷双馈电机的转差型解耦控制方案,并分析了该控制实现的必要条件。其次,通过对双同步坐标系下的静态方程求解得到该闭环控制下无刷双馈电机的带... 针对无刷双馈电机在解耦控制以及整体性能分析方面的不足,首先提出了一种双同步坐标系下无刷双馈电机的转差型解耦控制方案,并分析了该控制实现的必要条件。其次,通过对双同步坐标系下的静态方程求解得到该闭环控制下无刷双馈电机的带载特性。当电机转速和控制电机转子磁链一定时,可求解该工况下电机所能达到的带载边界,通过在负载转矩边界内部取值保证整个伺服系统的稳定运行。最后,通过仿真和实验验证了该控制方案的解耦性能和动态性能,同时也验证了该控制下带载性能分析的正确性和有效性。 展开更多
关键词 无刷双馈电机 双同步 解耦控制 带载特性
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Brushless Doubly-Fed Machines:Opportunities and Challenges 被引量:7
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作者 Peng Han Ming Cheng +1 位作者 Sul Ademi Milutin G.Jovanovic 《Chinese Journal of Electrical Engineering》 CSCD 2018年第2期1-17,共17页
The brushless doubly-fed machine(BDFM)is a family of multiport electric machines with two ac electrical ports and a common mechanical port.Different from the conventional singly-fed machines whose synchronous speed is... The brushless doubly-fed machine(BDFM)is a family of multiport electric machines with two ac electrical ports and a common mechanical port.Different from the conventional singly-fed machines whose synchronous speed is solely determined by a single supply frequency and the actual pole pair number,the BDFM has two supply frequencies and two different pole pair numbers to control the rotor speed.By the two accessible electrical ports,all BDFMs are endowed with more degrees of freedom for speed and power control,inherent fault-tolerant capability and high reliability.The BDFM in its broad sense has been extensively investigated as a promising alternative to the conventional slip-ring doubly-fed induction machine(DFIM)during the past decades,for both limited and wide speed range applications.This paper presents a new theoretical framework of the BDFM within which all topological variants can be closely linked by the similarities in working principle.The individualities of each machine topology are presented first,followed by the commonalities such as the modeling techniques,modes of operation,design considerations and control strategies.The challenges are identified and highlighted based on recent developments and possible opportunities are predicted considering the unique nature of this special AC machine type. 展开更多
关键词 brushless doubly-fed machine multiport electric machine modeling techniques modes of operation design considerations control strategies
原文传递
无刷双馈电机有功和无功功率控制研究 被引量:74
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作者 黄守道 王耀南 +1 位作者 王毅 高剑 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期87-93,共7页
无刷双馈电机(BDFM)在变速恒频恒压发电方面有着广泛的应用前景,而影响其应用的关键在于能否对其有功功率和无功功率进行有效的控制。该文基于 BDFM 的有功和无功功率数学模型提出一种新型的功率控制系统方案,该方案能实现对 BDFM 有功... 无刷双馈电机(BDFM)在变速恒频恒压发电方面有着广泛的应用前景,而影响其应用的关键在于能否对其有功功率和无功功率进行有效的控制。该文基于 BDFM 的有功和无功功率数学模型提出一种新型的功率控制系统方案,该方案能实现对 BDFM 有功功率和无功功率的独立控制。为了验证所提方案的正确性,文章最后以 BDFM 作为变速恒频恒压发电机运行为例,设计了一套功率控制系统,并对该系统进行了计算机仿真及实验,计算机仿真结果和实验结果表明功率控制系统能实现对 BDFM 的有功功率和无功功率的独立控制,充分证明了该文所提方案的可行性。 展开更多
关键词 无刷双馈电机 有功功率 无功功率 数学模型 定子 绕组
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绕线转子无刷双馈电机开环控制下的稳定性研究 被引量:10
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作者 程源 王雪帆 +1 位作者 熊飞 何怡刚 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第S1期203-210,共8页
无刷双馈电机(brushless doubly-fed machine,BDFM)作电动机运行时,其稳态转速只由功率绕组和控制绕组的频率和极对数决定,而不随负载的改变而改变,它具有良好的机械特性和优良的调速性能,并且控制用变频器提供的功率只占电机总功率的... 无刷双馈电机(brushless doubly-fed machine,BDFM)作电动机运行时,其稳态转速只由功率绕组和控制绕组的频率和极对数决定,而不随负载的改变而改变,它具有良好的机械特性和优良的调速性能,并且控制用变频器提供的功率只占电机总功率的一小部分,故无刷双馈电动机应用前景广阔。然而,研究发现,在开环电压控制下,电动机运行会产生不稳定甚至失步的现象,其稳定性与电机参数、运行范围以及控制电压有关。该文首先给出绕线转子无刷双馈电机的转矩计算方法,进而通过分析电机的转矩特性提出其在各种运行模式下能够稳定运行的判据,最后通过仿真予以验证。 展开更多
关键词 无刷双馈电机 绕线转子 转矩 稳定性 开环控制
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无刷双馈电机的研究现状与最新进展 被引量:28
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作者 阚超豪 鲍习昌 +2 位作者 王雪帆 熊飞 马伯 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第13期3939-3959,共21页
无刷双馈电机以其无滑环电刷、运行可靠、功率因数可调、变频器容量小等优点受到了广泛关注,学者们就其磁场调制机理、定转子结构、控制策略等进行了深入研究,结果表明,此类电机适用于变频调速和变速恒频等领域。该文分析了它们的磁场... 无刷双馈电机以其无滑环电刷、运行可靠、功率因数可调、变频器容量小等优点受到了广泛关注,学者们就其磁场调制机理、定转子结构、控制策略等进行了深入研究,结果表明,此类电机适用于变频调速和变速恒频等领域。该文分析了它们的磁场调制机理及工作特点,总结了一般定转子结构以及若干特殊结构,并对多种控制策略进行综述。另外,还讨论了无刷双馈电机在不同领域的研究和应用,总结并展望了相关理论与技术研究的发展方向。 展开更多
关键词 无刷双馈电机 定子结构 转子结构 控制策略 发展方向
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同步坐标下的无刷双馈风力发电机控制系统 被引量:7
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作者 王琦 陈小虎 +1 位作者 纪延超 李枫 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期673-678,691,共7页
从转子参考轴d-q模型出发,研究同步坐标下的无刷双馈电机(BDFM)的数学模型,根据BDFM的特性,采用磁链定向的矢量变换控制技术,设计了一种新型的功率控制系统。该系统通过控制发电机的控制绕组进行交流励磁,实现变速恒频发电机有功、无功... 从转子参考轴d-q模型出发,研究同步坐标下的无刷双馈电机(BDFM)的数学模型,根据BDFM的特性,采用磁链定向的矢量变换控制技术,设计了一种新型的功率控制系统。该系统通过控制发电机的控制绕组进行交流励磁,实现变速恒频发电机有功、无功的解耦控制。同时,考虑到电机结构的复杂性以及电机参数随环境的可改变性,对功率环采用模糊控制,可以更好地增强系统的鲁棒性,从而实现最大风能捕获和高效发电运行。计算机仿真结果验证了控制策略的正确性和有效性。 展开更多
关键词 风力发电 无刷双馈电机 模糊控制 矢量解耦控制 同步坐标
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无刷双馈风力发电机滑模功率解耦控制 被引量:7
8
作者 张先勇 吴捷 +2 位作者 杨俊华 杨金明 吴晓朝 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期68-73,共6页
首次采用现代控制理论中的滑模变结构方法研究了无刷双馈发电机(BDFM)运行时有功功率与无功功率的解耦控制,在状态方程的基础上,应用Lyapunov函数求得了有功功率与无功功率的滑模控制律,并在Matlab/Simu-link基础上建立了系统的仿真模... 首次采用现代控制理论中的滑模变结构方法研究了无刷双馈发电机(BDFM)运行时有功功率与无功功率的解耦控制,在状态方程的基础上,应用Lyapunov函数求得了有功功率与无功功率的滑模控制律,并在Matlab/Simu-link基础上建立了系统的仿真模型。仿真结果表明,滑模变结构控制能够有效的实现有功功率与无功功率的解耦控制,并实现了风能的最大功率捕获,证明了该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 无刷双馈发电机 有功功率 无功功率 滑模控制 风力发电系统
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矩阵变换器励磁控制的无刷双馈风力发电系统 被引量:12
9
作者 杨俊华 邹兵 +1 位作者 王孝洪 王海兵 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期369-373,共5页
应用在双馈风力发电系统中的功率变换器必须具有功率双向流动的能力,交直交循环变流器和交交矩阵变换器都可满足功率的双向流动要求.而矩阵变换器能同时提供正弦的输入电流和输出电压,输入电流可调节为超前、滞后或同相于输入电压,输出... 应用在双馈风力发电系统中的功率变换器必须具有功率双向流动的能力,交直交循环变流器和交交矩阵变换器都可满足功率的双向流动要求.而矩阵变换器能同时提供正弦的输入电流和输出电压,输入电流可调节为超前、滞后或同相于输入电压,输出电压可实现幅值、频率和网侧功率因数的独立控制.利用矩阵变换器,通过控制无刷双馈电机控制绕组的电压幅值、频率,为风力发电系统提供励磁.压频比控制器采用模型参考模糊自适应控制策略,对电机的转速和功率因数进行控制.采用DSP,CPLD构建了基于四步换流方案的矩阵变换器实验励磁系统,仿真和实验结果验证了系统设计的正确性、可行性和稳定性,为矩阵式变换器的实际应用提供了实验基础. 展开更多
关键词 矩阵式变换器 DSP控制 CPLD控制 无刷双馈风力发电机 模型参考模糊自适应控制
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无刷双馈电机的矢量解耦控制方法 被引量:3
10
作者 申辉阳 杨向宇 +1 位作者 陈志伟 蔡晓铭 《电气传动》 北大核心 2005年第2期8-11,共4页
无刷双馈电机 (BDFM)特殊的结构特点 ,可以大大降低调速系统的容量 ,使其在调速系统中有着巨大的潜能。在国内外对 BDFM研究的基础上 ,分析了目前在 BDF M的闭环控制中基于同步参考系数学模型的矢量控制策略的实现。尽管标量控制可以用... 无刷双馈电机 (BDFM)特殊的结构特点 ,可以大大降低调速系统的容量 ,使其在调速系统中有着巨大的潜能。在国内外对 BDFM研究的基础上 ,分析了目前在 BDF M的闭环控制中基于同步参考系数学模型的矢量控制策略的实现。尽管标量控制可以用于低性能的调速系统 ,但迫切需要新型的控制策略来改善其动态性能 ,以扩大其应用范围。采用矢量解耦控制是一种有效可行的方法。 展开更多
关键词 无刷双馈电机 调速系统 解耦控制 矢量控制 控制策略 容量 闭环控制 同步 动态性能 应用范围
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无刷双馈风力发电机的控制策略与实现 被引量:9
11
作者 杨元侃 惠晶 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期364-368,共5页
为了探讨变速恒频(VSCF)控制的无刷双馈发电机(BDFM)风电系统的有效控制策略,在分析BDFM的结构特点和工作原理基础上,给出VSCF发电模式的控制方法,构建了转子转速约束下的电机d-q坐标系数学模型,推导出变速恒频运行模式的功率控制策略... 为了探讨变速恒频(VSCF)控制的无刷双馈发电机(BDFM)风电系统的有效控制策略,在分析BDFM的结构特点和工作原理基础上,给出VSCF发电模式的控制方法,构建了转子转速约束下的电机d-q坐标系数学模型,推导出变速恒频运行模式的功率控制策略。根据BDFM的数学模型及功率控制策略,设计了电机侧与网侧均包含可双向变换的变频器主电路拓朴,实现了风力发电机的四象限平滑运行和VSCF的功率控制策略,并对BDFM发电系统的VSCF运行模式进行了仿真试验。仿真结果验证了本控制策略能够实现变速恒频发电,电机空载启动到1050r/min的响应时间为0.2 s,能对有功功率和无功功率解耦控制。 展开更多
关键词 无刷双馈电机 风力发电 变速恒频 控制策略 仿真
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无刷双馈电机控制策略发展综述 被引量:16
12
作者 刘航航 韩力 《微特电机》 北大核心 2010年第6期69-73,共5页
在分析无刷双馈电机结构与工作原理的基础上,详细介绍了无刷双馈电机标量控制、直接转矩控制、矢量控制、模糊控制的发展现状,以及不同控制策略的适用场合,并对无刷双馈电机控制策略的发展进行了展望。
关键词 无刷双馈电机 工作原理 控制策略
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无刷双馈风力发电机的设计、分析与控制 被引量:31
13
作者 程明 韩鹏 魏新迟 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第19期37-53,共17页
无刷双馈发电机是一类具有两个交流馈电端口和一个公共机械端口的新型发电机。该类电机易于实现变速恒频运行;由于去除了传统双馈发电机中的电刷集电环,具有可靠性高、维护成本低等优点,同时便于实现有功和无功的近似解耦控制,因而被认... 无刷双馈发电机是一类具有两个交流馈电端口和一个公共机械端口的新型发电机。该类电机易于实现变速恒频运行;由于去除了传统双馈发电机中的电刷集电环,具有可靠性高、维护成本低等优点,同时便于实现有功和无功的近似解耦控制,因而被认为是最有希望取代现有双馈发电机的一种电机类型。该文介绍了现有无刷双馈发电机的基本结构与工作原理,总结了它们的共性特点和个性差异以及当前研究中存在的问题;从电机设计角度对比分析了三种主流无刷双馈发电机的功率密度和转矩密度;对其分析设计方法和控制策略进行了综述,讨论了不同无刷双馈发电机在控制上的统一性;基于对无刷双馈电机设计、建模与控制方面的研究,提出一种可以改善功率密度的新型双定子无刷双馈风力发电机结构,并就独立运行和并网运行两种不同工况提出了相应的控制策略,给出了实验结果。最后对该类电机的应用前景和发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 无刷双馈发电机 风力发电 控制策略 设计分析方法 内在一致性 功率密度 转矩密度
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无刷双馈调速电机的建模与恒功率角控制策略 被引量:2
14
作者 张凤阁 王惠军 +2 位作者 于涛 王正 王凤翔 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2006年第1期80-83,共4页
为了研究新型磁阻转子无刷双馈调速电机系统的运行特性,分析了定子主、副绕组的耦合参数,在实际坐标下,推导了该种电机的数学模型。在不需要复杂坐标变换的前提下,提出了其恒功率角控制策略,该控制策略不仅可以得到良好的动态性能,而且... 为了研究新型磁阻转子无刷双馈调速电机系统的运行特性,分析了定子主、副绕组的耦合参数,在实际坐标下,推导了该种电机的数学模型。在不需要复杂坐标变换的前提下,提出了其恒功率角控制策略,该控制策略不仅可以得到良好的动态性能,而且能够实现宽广范围的平滑调速。基于simulink技术,构建了该种电机的通用仿真模块。仿真与实验结果的一致性,证明了所推导数学模型、通用仿真模块和控制策略的正确性和可信性。 展开更多
关键词 无刷双馈电机 建模 仿真 控制策略
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无刷双馈电机控制策略的研究 被引量:3
15
作者 杨顺昌 麦苗 向大为 《中小型电机》 北大核心 2005年第1期28-32,共5页
  为扩大无刷双馈电机的稳定运行范围,本文提出利用电机的瞬态模 型研究电压跟踪频率的关系,并根据电机的稳态模型以电机性能最佳为条件优 化计算出控制电压与频率的单值关系。并与电压频率比恒定控制作了比较,结 果表明采用本文提出...   为扩大无刷双馈电机的稳定运行范围,本文提出利用电机的瞬态模 型研究电压跟踪频率的关系,并根据电机的稳态模型以电机性能最佳为条件优 化计算出控制电压与频率的单值关系。并与电压频率比恒定控制作了比较,结 果表明采用本文提出的方法能有效地扩大电机的转速运行范围和获得良好的运 行性能。本文提出的无刷双馈电机控制策略,为系统地进行无刷双馈电机电气 传动系统和变速恒频风力发电系统的设计与控制奠定了基础。 展开更多
关键词 无刷双馈电机 控制策略 调速系统 功率绕组 数学模型 交流电机
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变速恒频无刷双馈风力发电机的功率控制系统 被引量:7
16
作者 惠晶 杨元侃 顾鑫 《电机与控制应用》 北大核心 2008年第7期27-30,58,共5页
在无刷双馈电机(BDFM)的国内外研究及应用现状基础上,分析其工作原理和变速恒频风力发电系统的实现。根据BDFM在d-q坐标系的动态数学模型,提出变速恒频运行条件下的功率控制策略,设计出基于d-q坐标系的功率控制系统。应用此控制策略和... 在无刷双馈电机(BDFM)的国内外研究及应用现状基础上,分析其工作原理和变速恒频风力发电系统的实现。根据BDFM在d-q坐标系的动态数学模型,提出变速恒频运行条件下的功率控制策略,设计出基于d-q坐标系的功率控制系统。应用此控制策略和控制系统,对一个典型BDFM运行在空载条件下的动态特性进行仿真验证和分析。理论研究与仿真结果证明了本功率控制策略和控制系统用于BDFM风力发电的可行性及有效性。 展开更多
关键词 风力发电 无刷双馈电机 变速恒频 功率控制
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无刷双馈电机直接转矩控制失控分析 被引量:2
17
作者 夏超英 霍克强 侯晓鑫 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1838-1846,共9页
根据无刷双馈电机统一坐标系下的数学模型,推导电磁转矩和控制绕组磁链的导数方程,由导数方程得到在不忽略转子磁链条件下的磁链和转矩关于基本电压矢量的曲线图,作为直接转矩控制开关表选择的依据。根据曲线图分析无刷双馈电机在高转... 根据无刷双馈电机统一坐标系下的数学模型,推导电磁转矩和控制绕组磁链的导数方程,由导数方程得到在不忽略转子磁链条件下的磁链和转矩关于基本电压矢量的曲线图,作为直接转矩控制开关表选择的依据。根据曲线图分析无刷双馈电机在高转矩条件下的失控问题,并从转矩、控制绕组磁链及直流母线电压大小变化对于失控问题存在的影响进行理论分析及仿真验证,提出动态调节电压矢量的方法给以解决,改善系统的控制性能,仿真结果证明所提方法的有效性。 展开更多
关键词 无刷双馈电机(bdfm) 直接转矩控制(DTC) 失控问题 曲线图
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无刷双馈电机模糊直接转矩控制系统研究 被引量:4
18
作者 李冰 刘石 《自动化仪表》 CAS 2016年第12期10-13,17,共5页
针对传统直接转矩控制方法控制无刷双馈电机(BDFM)存在的转矩脉动大、开关频率不固定等问题,提出了一种基于DSP的模糊直接转矩控制策略。利用模糊控制系统设计软件Win FACT进行了模糊控制器设计,并将其转换为C程序代码后移植到DSP中,实... 针对传统直接转矩控制方法控制无刷双馈电机(BDFM)存在的转矩脉动大、开关频率不固定等问题,提出了一种基于DSP的模糊直接转矩控制策略。利用模糊控制系统设计软件Win FACT进行了模糊控制器设计,并将其转换为C程序代码后移植到DSP中,实现了无刷双馈电机模糊直接转矩控制系统的软、硬件设计。试验结果表明,该控制方法在保持传统直接转矩控制优点的基础上,能够有效减小转矩脉动,改善直接转矩控制的性能。 展开更多
关键词 无刷双馈电机(bdfm) 模糊控制 转矩脉动 DSP 直接转矩控制(DTC) WinFACT 智能功率模块 逆变器
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无刷双馈电动机的无编码器控制 被引量:2
19
作者 万山明 郑耿哲 吴芳 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第7期2144-2152,共9页
无刷双馈电机继承了常规双馈电机的优点,如逆变器容量小,整个系统的效率高、成本低等,又省去了滑环电刷,从而提高了可靠性。从绕线转子无刷双馈电机的基本原理出发,推导了其转矩公式,画出矢量图。通过对矢量图和转矩公式的分析,提出一... 无刷双馈电机继承了常规双馈电机的优点,如逆变器容量小,整个系统的效率高、成本低等,又省去了滑环电刷,从而提高了可靠性。从绕线转子无刷双馈电机的基本原理出发,推导了其转矩公式,画出矢量图。通过对矢量图和转矩公式的分析,提出一种无编码器的无刷双馈电动机调速控制算法。该算法可以平滑穿越同步转速点,实现控制绕组的零频率控制。对该算法的稳定性问题进行分析,并进行了大量的仿真和实验研究。仿真和实验结果验证了所提出的无刷双馈电动机无编码器控制方法的有效性。 展开更多
关键词 无刷双馈电动机 无编码器控制 数学模型 电流闭环控制 稳定性分析
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无刷双馈电机智能控制策略综述 被引量:7
20
作者 焦卫星 程小华 《微电机》 北大核心 2011年第6期91-93,115,共4页
简要分析了无刷双馈电机结构与数学模型。在此基础上,介绍了无刷双馈电机的三种智能控制策略:模糊自适应PID控制、模糊神经网络控制、专家自适应PID控制。最后展望了无刷双馈电机控制策略的发展趋势。
关键词 无刷双馈电机 控制策略 发展趋势
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