基于能量单元法的无刷直流电机导通区转矩脉动

在对无刷直流电机(BLDCM)非导通相二极管续流进行分析的基础上,利用能量单元法对非换相期间(导通区)电磁转矩脉动进行量化分析,推导出了PWM调制方式下导通区转矩脉动计算的公式。结合混合动力电力驱动的电路结构,采用了在三相逆变桥入端加上双向直流变换器的驱动拓扑结构与相应的控制策略,消除了BLDCM在导通区内非导通相的续流现象,从而抑制了导通区内的电磁转矩脉动。实验结果验证了该方法的有效性,提高了BLDCM在混合动力车中的应用精度。

基于PWM的四旋翼飞行器控制方法

为实现四旋翼飞行器稳定可靠性飞行控制,提出了以ATMEL公司AVR微控制器为核心IC(IntergratedCircuit)的MCU(Micro Control Unit)四旋翼飞行器控制系统。该系统由以无刷直流电机为动力核心的动力驱动系统、以微控制器及陀螺仪为核心的核心控制系统、以2.4 GHz的无线遥控接收器为核心的无线遥控控制系统组成。采用脉冲宽度调制(PWM:Pulse Width Modulation)信号控制四旋翼控制动力驱动模块。通过对四旋翼工作模式与控制参数的研究,得到相应的控制算法,然后编程实现、模拟相应的飞行姿态。实验结果表明,四旋翼飞行器能稳定悬停、转向和三维控制。

核电多相环形无刷励磁系统故障分析及继电保护原理

多相环形无刷励磁机是目前在运百万千瓦级核电站广泛采用的励磁机型,因其未配备完善的继电保护,现场发生的多起故障带来了严重损失。实现该保护的难点在于励磁机为旋转电枢式电机,可量测的量仅为定子励磁电流,需用单一电气特征实现对多种故障的保护及区分。首先,文中从各种故障前后转子电枢电流及空间谐波磁场特性入手,对励磁机定、转子绕组及旋转整流器故障的特征及机理进行了深入研究,根据绕组结构不对称下定、转子电流的相互感应关系,得出各种故障暂态及稳态时的频谱分布特征及演变规律;其次,以十一相环形无刷励磁机为例,对动模样机进行了不同故障的实验和仿真,实验和仿真结果验证了理论分析的正确性;最后,提出了一种基于定子励磁电流的新型保护原理,动模样机实验及保护装置的现场运行及测试结果表明,该原理能够实现对故障的可靠灵敏保护,并能有选择性地区分故障。

采用单电阻电流采样的EPS无刷直流电机的控制

简单分析了电动助力转向(EPS)系统的结构与工作原理,介绍了EPS系统无刷直流电机(brushless DC motor,BLDC motor)的电路构成和控制方法。设计开发了采用单片机进行控制,车载蓄电池供电,用MOSFET构成的三相逆变器驱动的EPS控制系统的电控单元(ECU)。详细介绍了硬件电路和软件的设计,最终通过EPS台架实验,验证了所采用的PWM控制策略对EPS系统助力转向过程的有效控制。该系统实现简单,具有较强的实用性和经济性。

C504在直流无刷电动机控制中的应用

给出了利用C5 0 4单片机的捕捉 /比较单元 (CCU)实现对直流无刷电动机的PWM控制 ,使系统硬件、软件设计与早期复杂的电子线路或 5 1系列单片机的直流无刷电动机控制系统相比具有高速、智能化、电路简单、工作可靠等特点。

无刷直流电动机控制器软件设计经验

无刷电动机已广泛应用到计算机硬盘、电动自行车等领域。以PIC16F72作为电动自行车无刷电机控制器的软件编程经验为基础研究了电动自行车无刷电机控制器的单片机控制程序设计方法;分析了无刷电动机控制器的采样时间确定方法;研究了电动自行车调速的平滑型问题;分析了控制器的PWM分辨率及限流驱动和减小换向噪声的方法;给出了堵转保护和欠压保护的程序设计方法。

无刷直流电机风机盘管机组研制

介绍了永磁无刷直流电机的组成、工作原理和特点 ,以及分别采用永磁无刷直流电机和普通单相异步电机的风机盘管机组的对比实验。实验结果表明 :风机盘管机组采用永磁无刷直流电机后 ,在额定转速下可节能 2 0 %以上 ,在中速运行时能耗下降了 70 %以上 ,同时电机其他性能也得到明显提高。

无刷直流电机半实物实时仿真及测试

研究提高无刷直流电机(BLDCM)通用性的方法,基于电机和逆变器HIL建模的原理,设计硬件在环(HIL)实时仿真实验。采用标幺化建模方法,避免由于仿真电机的更换所造成的数据溢出;建立电机HIL模型,使用实物电机中的非理想反电势波形,模拟实物电机的输出;建立逆变器HIL模型,增加续流和关断过程,适用于多种运行状态;最后,搭建了电机参数实时发送上位机平台,方便电机参数的修改和实时加载,防止定点数重复计算,提高建模效率。将HIL平台与全实物实验平台进行了实验对比,结果表明,HIL实时平台能准确仿真出不同反电势波形的BLDCM在不同控制方式下的运行过程,在实时性、通用性和精度方面符合需求。

我国直流无刷型风机过滤器机组性能水平的试验探讨

测试了7个FFU厂家生产的14台直流无刷型FFU(规格为1200mm×1200mm)的空气动力性能、噪声、送风均匀性和过滤性能。分析测试结果表明:所测14台FFU的空气动力性能均符合所提的性能要求且各厂商能耗控制能力接近;虽然多数FFU机组噪声能满足JG/T 388-2012《风机过滤机组》规定的≤60.0dB(A)的限值,但与工程应用的要求仍有较大差距,需加大FFU噪声改善和控制的研究;有2台机组的送风均匀性未满足所提的性能要求,可通过调整箱体出风挡板的设置得到改善和提高;所测14台过滤器中,除了3台超高效过滤器的过滤效率,其它均满足所提要求,3台不合格的超高效过滤器主要是生产折纸过程滤纸受损,且因受测试能力限制,在出厂测试时未发现问题,建议各厂家应提高超高效过滤器过滤效率的测试能力。

650MW无刷励磁机组技术特性分析

介绍了哈尔滨电机厂有限责任公司 (以下简称HEC)为秦山核电厂设计制造的 650MW无刷励磁机组的结构、设计特点和主要参数。

无刷直流电动机与节能型风机盘管机组

介绍了无刷直流电动机的特点和适配于风机盘管机组的现实性。通过对这一新型机组的性能测试并与常规机组进行比较,证明其节能效果显著。介绍了机组的控制模式,包括风量有级与无级控制。经济性分析表明,采用无刷直流电动机的机组运行费用及维护费用均较低。

抽油机直接驱动无刷直流电动机控制器设计

为改善传统抽油机高速驱动、多级传动带来的效率低、功率因数低、维护费用高、噪声大等缺点,设计了基于MC33035的无刷直流电动机控制器,采用低速运行的大轮盘永磁电机直接驱动抽油机实现油杆的往复运动.

高速列车座椅自动旋转控制器设计

为了解决当前高速列车到站时需要乘务员人工手动调整座椅的朝向问题,介绍了一种基于STM32F407处理器的座椅控制器的设计。控制器采用矢量控制方式实现对无刷直流电动机的控制,增加了旋转的可靠性及平滑性。给出了硬件框图以及软件控制算法。实验结果表明,所设计的高速列车座椅控制器能满足系统要求。

无刷直流电机直驱抽油机系统控制器设计

为改善传统抽油机系统高速驱动、多级传动带来的效率低、因数低、维护费用高、噪声大等缺点,设计了基于MC33035和MC33039的无刷直流电动机直驱抽油机系统控制器,采用低速运行的外转子永磁电机直接驱动抽油机来实现抽油杆的往复运动.

站台门门机控制系统的国产化应用研究

为解决站台门门机控制系统关键技术和大部分器件需要进口、生产和运营成本高的问题,设计一款自主可控的站台门门机控制系统。文章首先对站台门核心传动机构直流无刷电机的工作原理、调速特性进行详细阐述,其次基于自主可控原则对站台门门控单元的硬件和软件进行架构设计和系统研发,最后通过实验样机对自主化门机控制系统进行测试和分析,并确认该系统满足设计和实际使用要求。

基于Internet的无刷直流电动机控制系统

将传统的无刷直流电动机控制系统速度环、电流环分别放置在Internet网络的中央控制器端和远程控制器端,通过网络形成闭环。文中给出了控制系统结构并采用DSP专用电机控制芯片和内含ARM核的网络控制芯片实现了无刷直流电动机网络控制系统的软硬件设计。实验结果表明:在网络控制系统中无刷直流电动机转速响应快速,运行平稳,证明了这种新型控制系统的有效性和可行性。

SAVR2000励磁调节器在350 MW无刷机组中的应用与研究

分析华能丹东电厂2台西屋350 MW三机无刷励磁机组励磁调节器存在的问题,提出了励磁系统改造方案。通过对华能丹东电厂励磁系统改造后运行情况的试验,对比分析了改造前后西屋WDR2000半微机型、国产SAVR2000微机型运行情况,对改造前后励磁调节系统性能进行了综合评判。

大温差风机盘管机组研制

介绍了大温差风机盘管机组的研制背景和技术途径,并对研制机组各种工况下的性能测试数据进行了深入分析。分析结果表明:研制机组的供冷性能是可靠的,在机组进水温度分别为7,6,5℃,相应进出水温差分别为7,8,9℃时,研制机组的供冷量均达到或大于常规机组的国家标准值;机组进水温度降低1℃和温差增大1℃时,机组的供冷量增加;供热工况下,进水温度55℃时,研制机组高挡和中挡时的供热量高于国标值,进水温度50℃时,机组高挡供热量接近国标额定值,但进水温度45℃时,机组供热量明显达不到国标额定值。测试结果表明,研制机组额定水阻力在合理范围(2～5m)内。对实测数据的分析显示机组配置无刷直流电动机具有良好的节能性,尤其在中低挡转速工况。某工程的实际运行数据表明,与配置交流电动机相比,直流电动机的投资可在3年内回收。

低压永磁无刷直流电机在水域巡查装置上的应用

水域巡查装置担负着周边水域安全的责任,其监查范围不仅包括水面,也包括水下。该装置具有自航能力,岸台不仅要能遥控其监查系统、图像传输系统,而且要遥控其自航,故装置采用了电动推进系统与之匹配。电动推进系统原动力采用低电压大电流的永磁无刷直流电机,电动执行器控制系统采用数字信号处理器(DSP)技术,配上与船型相协调的推进器和悬挂系统,以提高该巡查装置的可靠性和可维修性。

节能型无凝水风机盘管机组的试验研究

针对温湿度独立控制系统,研制开发了节能型无凝水风机盘管机组,并进行了一系列的试验研究,得出了一些经验。