vxWorks下基于缓冲队列的全双工网络通讯

文章针对半自动大型仪器使用半双工网络通讯造成的效率下降问题,建立了在嵌入式实时操作系统vxWorks下全双工网络通讯的模式,并特别提出了双缓冲队列的流水线处理方法和通讯死时间的概念。该方法充分利用vxWorks对多任务和网络的良好支持,做到了在操作人员层面上的软件零死时间,在改善系统响应特性,提高软件效率上都很有帮助。因此比半双工通讯方式更加适用于半自动控制。