基于一种干扰机制的车载CAN网络BUSOFF测试方案

整车CAN总线测试工作是整个平台架构的重要部分。本文基于美国Vector公司的CANOE和CANSTRESS测试工具实现了一种对整车CAN网络BUSOFF进行系统级的测试方案。首先测试每一节点的BUSOFF恢复机制是否符合预定义的规范。其次使用最高优先级报文或网络管理报文的干扰机制来测试在CAN网络BUSOFF时各个节点的互不干扰性。本文重点阐述了此干扰机制的原理,从理论上说明此干扰机制的正确性,通过编写测试用例验证了此干扰机制以及整体测试方案的准确性、高效性与有效性,并且完善了整车CAN网络的测试方案与测试规范。

基于CAN总线的通讯健康度诊断系统研究

基于CAN总线的通讯网络,通讯质量影响整个控制网络中的控制功能;CAN通信相关故障多种多样,有本节点的软件或硬件原因,也有可能是其他节点的软件或硬件原因,还有可能是工作环境或线束的原因,比较难于发现及检测,对于控制逻辑,识别CAN通讯相关故障比较困难;本论文通过在线监测CAN总线健康度来表征CAN通讯质量,对评价CAN总线通讯功能及整个控制网络的控制提供参考;诊断系统可以提前发现故障,并采取合适的降级措施以保证重要信号的传输,保证控制系统的稳定性。

VCT NWM在SAIC中速CAN网络中的应用

随着车辆性能要求的提高,车辆上出现越来越多的电子装置。大量的数据交互和线束安装困难,使得CAN总线成为一种最有效的解决问题的方式。但由于各电器模块之间存差异性以及人们对车辆的性能、功耗等要求越来越高,简单的网络通信已不能完全适应网络需求,网络管理也就越来越受到设计者的重视。本文介绍了VCT NWM在SAIC中速CAN网络中的应用,通过Labcar和实车试验证明:VCT NWM能安全可靠地运行,并有效地提高网络通信质量,使网络更好地为节点的功能服务。

CAN总线报文通信丢失的故障树分析方法浅析

描述汽车上CAN总线报文通信丢失的故障排查思路,从信号源控制器、传输线路、信号目标控制器进行展开分析,并形成故障树分析方法。在实车上的故障案例中,根据该故障树分析可以及时准确地检测出报文通信丢失的原因。故障原因被成功找到并能够被人为再现,充分表明故障树分析方法是高效正确的。

改造DeviceNet总线电源减少网络关闭故障

DeviceNet是CAN(Control Area Network)开放式的设备网络,他高度实现了分布控制的解决方案,是优于框架I/O模块,用于底层现场设备的网络,主要用来连接I/O适配器、智能传感器、驱动通讯等设备,产品实现数据交换的无缝连接,他的拓扑结构也是比较自由的。通常是主干线施工时能省去现场大量的控制连接导线,但是一旦发生故障,影响面大,判断故障点困难。

控制器CAN bus off恢复测试

本文基于德国Vector公司开发的VN1640和CANStress干扰仪,并配合CANoe软件CAPL编程环境,通过编写测试脚本,实现了对控制器bus off恢复的测试。