基于Adams的古木船吊装动力学研究

作为国家重点级保护文物的古木船,要定期进行维护或移动,包括对支撑钢架进行整体吊装,因此对其吊装过程进行运动学分析是必要的。以古木船为研究对象,采用轴套力方法建立钢丝绳动力学模型,通过Adams二次开发实现快速创建钢丝绳功能,搭建古木船吊装系统,进行运动学仿真,分析不同因素对吊装系统稳定性的影响。结果表明:(1)通过轴套力方法建立的钢丝绳力学性能与实际相符;(2)吊架最大变形发生在船头位置处,在实际吊装中应注意加固此区域吊架强度;(3)在实际吊点布置中,应尽量满足横向及纵向对称,可以有效避免钢丝绳拉力集中。

一种大型轴套自动压机设计方法与应用

目前桩机行业轴套尺寸偏大,压装以手动或冷装方式为主,轴套与安装位置配合均为过盈配合,安装难度较大,针对轴套装配结构特点需要设计专用压机,并符合智能车间改造需求,结合实际工程案例介绍轴套压装特点,轴套压装力计算过程以及压装过程需要解决的设计难点等,提供一种轴套压机设计方法,轴套压机可结合主机自动装配线预留自动搬运接口,与机器人或桁架机械手配合实现轴套压装自动。压装专机整体设计方法可采用SolidWorks软件进行三维建模,模拟压装实际装配工况,并运用Simulation软件对关键部件进行有限元受力分析计算,保证压装强度并优化设备结构。与现有冷装和敲击装配方法相比,此压装专机可提高装配效率和产品压装一致性,并节省车间能源以及降低劳动强度。

近地面系留气球-缆绳复杂系统动力学建模方法

为探究系留气球在近地面工作时缆绳系统以及整体动力学响应特性,提出了一种系留气球-缆绳复杂系统动力学建模方法.通过将系留缆绳离散为若干圆柱型刚体,并以轴套力进行连接,描述系留缆绳的柔性多体特性,对系留气球系统在稳态风环境、风廓线环境以及阵风环境下进行了系统动力学建模与仿真.开展了系留气球系统结构以及环境参数对系留气球运动姿态的影响量化分析.研究结果表明,600米高度的系留气球在相同外部载荷下,系留缆绳分段数为320段时,系统的运动响应特性较为理想.

基于改进型轴套力的机器人钢丝绳传动动力学建模与仿真

钢丝绳因具有质量轻、强度高、传动平稳等特点被广泛应用于机器人传动系统中.为提高机器人传动精度,对机器人中的钢丝绳传动进行了分析研究.针对目前已有建模方法的缺点,提出一种改进型的轴套力建模方法,该方法基于adams软件,对单层缠绕和多层缠绕两种传动缠绕方式进行了建模与仿真,分别得到传动效率为94%和98%,由此得到了较好的缠绕方式,并确定多层缠绕方式的最佳传动速度范围为5 r/s和40 r/s,同时传动过程中的具体数据为控制策略及控制方法提供了可靠依据.

基于ADINA连接轴套受力的有限元分析

基于ADINA对数控螺母收口机上的连接轴套进行受力分析,观察其模拟后的变形应力情况给出了机理分析,并且针对薄弱环节提出了优化设计的思路。

轴套刚度特性对摆臂受力的影响

本文通过一个算例,对两种轴套刚度对摆臂的受力情况进行了比较,具体是在ADAMS中建立麦弗逊式前悬架模型,在轴套特性文件中设定轴套刚度值,进行不同工况的仿真,对摆臂的三个连接点进行受力测量来完成。

以ADAMS为平台的钢丝绳动张力仿真分析

针对虚拟样机技术环境中现有钢丝绳建模仿真的缺陷,利用ADAMS软件二次开发功能,构建钢丝绳机构仿真模型,分析其仿真速度受约束的原因,并运用脚本仿真控制方式实现仿真速度的优化。该模型的可靠性和有效性通过钢丝绳动力特性分析予以验证。最后结合挖泥船抓斗机的动态特性分析实例,进一步说明该模型能为抓斗机的设计提供理论依据。

同轴套管式深埋管换热器换热性能研究

针对青岛某地一个地埋管深度为2 605 m的地热能建筑供暖用同轴套管式深埋管换热系统,建立耦合管内外换热的全尺寸数值计算模型,并利用试验数据进行验证。在此基础上,进行一个供暖季的仿真计算,分析取热量及运行时间对该地埋管换热器换热性能的影响,并对内管失热量进行计算,得出以下结论:地埋管换热器换热能力随运行时间的增加而减弱;地埋管取热量过大会导致供暖后期地埋管进水温度过低,影响系统正常运行;该同轴套管内管的失热量较大。

全电式水下阀执行器多电机协同控制策略研究

水下采油树全电执行器多电机协同工作时,由于误差等导致减速器发生振动。为了减少同步误差导致传动系统发生振动的情况,通过对多电机协调策略进行研究,从控制算法层面提出了一种基于改进粒子群算法优化模糊PI补偿器的多电机协同控制策略。使用Logistic混沌映射并结合中心耦合游移的策略改进粒子群算法,采用改进后的算法离线优化模糊控制器的隶属度函数。为了得到最小的同步误差,在适应度评价函数中引入同步误差项。为了验证该方案,建立了Simulink/Adams联合仿真模型,在Adams中以轴套力柔性连接替换理想约束,建立了联合仿真模型和传动机构动力学模型,对传动机构的振动情况进行了仿真。研究结果表明,该方法通过减小同步误差,能有效减轻传动系统的振动情况。所得结论可为多电机协同控制提供参考。

重载人字齿轮轴套的拆卸

介绍重载人字齿轴的装配形式,通过圆锥面过盈联接的受力分析,计算拆卸压力。

基于ADAMS的钢绞线收卷动力学仿真分析

针对钢绞线收卷过程中的具有强刚柔耦合动力学特性难以直接建模的问题,基于ADAMS虚拟样机技术,采用微元方法将钢绞线离散为若干小段,再用轴套力将其连接的方法实现钢绞线刚柔耦合模型的创建。基于此,确定钢绞线相关仿真参数,建立ADAMS仿真模型,通过ADAMS对钢绞线收卷过程进行仿真和分析,获取了钢绞线与工字轮的接触力关系,为进一步获取合适的收卷张力奠定基础。

过盈配合轴套类零件工艺尺寸的确定

本文介绍了一种过盈配合轴套加工方法,通过理论计算,计算出薄壁轴套零件安装后外径尺寸的变化量(增大量),合理安排出机加工工艺尺寸,提前在车床加工时给予加工掉,避免工件二次上机台加工。使过盈轴套安装后能满足图纸要求,节约了成本,加快了产出。

干气制乙苯屏蔽泵P202轴套磨损故障分析

本文通过对超低比转速屏蔽泵的计算,以干气制乙苯屏蔽泵P202为基础计算在小流量的情况下受径向力情况,以及该径向力造成的轴套磨损的理论性分析。对该设备的故障最终判断和设备改进提供依据。

短轴配装大扭矩弹簧闸块离合器应力缺陷与改进

现有大扭矩弹簧闸块离合器的支架轴套长度小于从动轮的轴向长度并正向安装,导致离合器仅靠其轴套内的两个支点来承受应力,运行100 h后就可能产生输出轴、键、键槽和离合器的轴套严重磨损而松动等可靠性问题。为此研制一种新型离心离合器并反向安装,其应力改由与输出轴迫紧的“线段”区域来分摊,能确保机件长时间正常运转。

挖掘机工作装置轴套装配工艺及装配实例

挖掘机工作装置铰接点处多采用耐磨轴套,以保证结构件的使用寿命,这些轴套大多采用过盈配合。本文在介绍挖掘机过盈配合轴套压装力计算方法的基础上,介绍其装配工艺和装配实例。1轴套压装力计算轴套装配前,可根据图纸给出的轴套尺寸与其座孔尺寸的过盈量,通过相关《计算手册》中的公式计算出轴套压装力。为了简化计算。

三门核电启动给水泵轴向力平衡结构浅析

三门核电启动给水泵属小流量、高扬程卧式多级离心泵,此类泵的制造难点:转子累加轴向力大、运行过程中转子容易窜动大、推力轴承部件易磨损等,此类泵的转子轴向力平衡一直是厂家的设计难点。三门核电启动给水泵采用叶轮背靠背对称布置、后密封轴套、中间节流衬套、一对背靠背角接触球轴承有效解决了该泵转子轴向力平衡的问题。

基于虚拟样机ADAMS的钢丝绳建模及仿真

在ADAMS中没有针对钢丝绳这一类大变形物体直接建模的工具。重点研究了基于ADAMS创建钢丝绳模型的理论,并分析了用Bushing轴套力和Contact接触力建立模型的方法,为在ADAMS软件中创建钢丝绳模型及仿真分析提供了理论依据。

基于ADAMS/Cable的起重机钢丝绳的仿真分析

针对钢丝绳在起重机工作过程中的重要性,本文基于ADAMS/Cable模块建立了包含钢丝绳、滑轮和卷筒的多体系统动力学模型,运用ADAMS/Solver仿真控制语言文件进行外部求解,对钢丝绳进行了动力学仿真分析。仿真分析表明:本文的建模与仿真方法比传统方法更加简洁、准确,仿真速度更加迅速,为进一步分析起重机的振动稳定性、安全性以及疲劳特性奠定了基础,对工程实际应用具有重要参考价值。

中高压外啮合齿轮泵端面间隙的理论计算

在浮动轴套(侧板)受力分析的基础上,通过其内侧油膜挤压力、困油力、工作油压力和其外侧补偿力等的计算,构建出浮动轴套(侧板)轴向的动力学模型.利用龙格-库塔法在一个啮合周期内的迭代运算,获得端面间隙的动态仿真结果,并就压紧力系数、工作油压的不同分布和困油压力对端面间隙的影响进行分析.结果表明:案例工况参数下的端面间隙值一般在0.13 mm左右,与实际情况比较吻合;同一压紧系数下浮动侧板内侧因工作油压的不同分布所引起的总油压力越大,端面间隙则越小;在其他条件不变的情况下,压紧系数越大,端面间隙越小;油压的不同分布、压紧系数的大小对端面间隙具有明显的影响,而困油压力的影响较小;总体而言,中、高压外啮合齿轮泵的端面间隙实际上波动较小,可采用动态端面间隙的均值以简化后续计算.

ADAMS宏命令在钢丝绳式冲击钻机虚拟样机建模中的应用

在ADAMS中进行冲击钻机多体动力学仿真,对于刚性物体和小变形的柔性物体有相应的模块处理,可以直接建模,而对于绳索类等大变形物体无法实现直接建模。针对绳索类物体直接建模困难的问题,利用ADAMS的二次开发功能宏命令,采用轴套力连接方法,成功建立冲击钻机钢丝绳与冲击钻具耦合系统模型,并对该模型进行了虚拟样机仿真分析,得到的结果反映了冲击钻具的实际运动规律。