基于Butterworth标准传递函数设计状态反馈系统

本文首先给出了Butterworth标准传递函数,然后提出了一种设计状态反馈系统的方法,该方法包括:利用线性变换将能控系统化为能控标准形,使能控标准形系统的闭环传递函数等于Butterworth标准传递函数,通过比较法来求得能控标准形系统的状态反馈增益阵,再通过变换得到一般能控系统的状态反馈增益阵。设计示例表明该方法设计的状态反馈系统具有良好的阶跃响应特性。

改进的Butterworth最佳传递函数标准型

针对Butterworth最佳传递函数随着阶数增大,超调量增大,单位阶跃响应品质变差的问题,本文提出一种改进的Butterworth最佳传递函数来提高系统的瞬态响应品质,并给出改进的Butterworth最佳传递函数的标准型以及它们的单位阶跃响应。

基于改进型Butterworth传递函数的高阶低通滤波器的有源设计

基于改进型Butterworth传递函数,提出了一种设计高阶低通滤波电路的方法。推导出奇数高阶低通滤波电路是1个一阶Butterworth低通滤波电路和若干个二阶滤波网络的级联,偶数高阶低通滤波电路是若干个二阶滤波网络的级联,给出设计高阶低通滤波电路元件参数的计算公式,利用这些公式可简单快速地设计出满足技术要求的任意高阶低通滤波电路。

新的ITAE最佳传递函数标准型

给出３组新的ＩＴＡＥ最佳传递函数标准型以及它们的频率特性和阶跃响应；讨论了满足ＩＴＡＥ控制律极值解的唯一性和非唯一性的辩证关系；最后讨论了它们在双容纯时滞二次优化控制系统中的应用．结果是性能指标好，算法简便。

基于改进的Butterworth传递函数的高阶低通有源滤波器的设计

Butterworth传递函数随着阶数增大,超调量增大,单位阶跃响应品质变差,同时也影响了滤波器的性能。文中在改进的Butterworth传递函数基础上,根据Butterworth的逼近性原理,通过级联途径设计工作状态更好的有源高阶低通滤波器。

锅炉汽温状态反馈控制器的标准传递函数设计方法

采用多容标准传递函数确定控制系统的期望极点,利用能控标准形和梅森公式导出控制系统的传递函数,提出了一种新的锅炉汽温状态反馈控制器的标准传递函数设计方法。该方法可同时完成动态和稳态设计,且只包括简单的代数运算,所用参数的物理意义明确,便于应用。通过仿真试验验证,表明该方法正确和有效。

用MATLAB求解Butterworth最优传递函数

采用MATLAB语言编写函数bwden,通过主程序调用该函数可求出任意阶Butterworth最优传递函数分母多项式的系数,绘制出Butterworth最优传递函数的极点分布图,阶跃响应曲线及波德图.8阶Butter-worth最优传递函数的求解和仿真表明,可有效且简便地用MATLAB求解Butterworth最优传递函数.

控制器的标准传递函数设计方法

提出串联校正型、反馈校正型和状态反馈型控制器的标准传递函数设计方法。导出了用Ⅰ型标准传递函数法设计时的约束条件。理论分析表明:常见的被控过程可模型化为无零点的高阶动态系统,特别适合用Ⅰ型标准传递函数来设计状态反馈型控制器。

新型高阶Butterworth最佳传递函数

提出一种新型高阶Butterworth最佳传递函数的设计方法,给出其频率特性和单位阶跃响应．实例和仿真都表明,新型高阶Butterworth最佳传递函数优于传统高阶Butterworth最佳传递函数,既降低系统的超调量,又提高系统的鲁棒性．

PID参数整定的MCP标准传递函数法公式

根据MCP标准函数,利用控制器标准传递函数设计方法推导得出了一种新的PID参数整定公式.通过理论分析和仿真试验,验证了用MCP法公式整定的系统具有超调量小和鲁棒性高的优点.

多容惯性标准传递函数的建立与比较

建立了一种多容惯性标准传递函数,并与ITAE和Butterworth标准传递函数做了比较.理论分析和仿真试验表明:多容惯性标准传递函数具有容易建立、无超调量和便于工程应用的优点.

无超调不限阶数的M型次多容惯性标准传递函数

提出一种通用的多容惯性标准传递函数,具有无超调和不限系统阶数的特点。论证所提出的多容惯性标准传递函数的型次为M,分析多容惯性标准传递函数系统的阶跃响应和斜坡响应特性,并讨论应用多容惯性标准传递函数设计控制器的方法问题。

核反应堆功率的协调型标准传递函数控制

针对国内核反应堆功率控制技术存在的不足,提出将协调型多容惯性(MCP)标准传递函数控制器应用于核电站功率的控制,设计了串联校正与状态反馈协调型多容惯性标准传递函数控制器,并在Simulink中建立仿真系统对该方法进行验证,同时将该方法与经典PD控制系统进行比较.结果表明:该方法对有零点的高阶无自平衡过程有较理想的跟踪控制性能;与PD控制相比,斜坡升负荷试验中该系统具有超调小和调整时间短的优点.

基于多容惯性标准传递函数法的单容时滞系统控制

针对单容时滞对象,提出了基于多容惯性标准传递函数法的控制器设计方案。仿真结果表明,这种新的控制方法,无论在固定模型还是系统模型发生摄动的情况下,均有着较传统PID控制更好的快速性、稳定性和鲁棒性,显示了这一设计方法的广泛的应用前景。

基于多容惯性标准传递函数的锅炉水温控制器设计

锅炉水温过程具有惯性、滞后、非线性等特点,传统PID控制很难达到较好的控制效果.采用多容惯性标准传递函数方法设计了锅炉内胆水温控制器.仿真试验结果发现,多容惯性标准传递函数控制具有设计简单、实现容易、无超调、调整时间短等优点.

基于遗传算法的ITAE最优传递函数标准型优化

本文利用遗传算法对一阶至七阶位移无静差的ITAE最优的传递函数标准型进行优化,并比较了系统分别在优化后的参数集和经典的参数集下的性能指标,可以发现经过遗传算法的优化,系统的性能明显提高了。

巴特沃思标准传递函数在控制系统校正中的应用

给出了巴特沃思标准传递函数及其性能指标和阶跃响应曲线；用实例说明了巴特沃思标准传递函数在控制系统校正中的应用。结果表明，该方法简便易行，实用价值大。

采用Butterworth传递函数设计二自由度纯滞后控制系统

采用Butterworth传递函数设计了纯滞后对象的状态反馈控制系统,针对纯滞后对象的状态反馈控制系统是单自由度的,提出一种采用Butterworth传递函数设计二自由度纯滞后控制系统的方法。用m阶模型逼近纯滞后因子,引入状态观测器,构成状态反馈子系统,再串入一个积分器,构成纯滞后过程的串级状态反馈控制系统,以n+1阶Butterworth传递函数为整个系统的目标函数,按状态反馈增益阵和状态观测器的协调优化设计状态反馈子系统。仿真结果表明了该方法设计的系统同时获得良好的给定值跟踪特性和干扰抑制特性。

光学传递函数双胶合标准镜头的比对

双胶合标准镜头是国际上具有代表性的光学传递函数标准镜头,本文所介绍的由中国计量科学研究院设计加工的双胶合标准镜头的计算程序比对和国内验证比对实验的情况。

基于MATLAB的Butterworth最优传递函数的求解与仿真

针对Butterworth最优传递函数分母多项式的系数随着阶数n的增大,计算麻烦的问题,本文引入MATLAB语言,进行求解和仿真,使得计算和分析过程得到简化。