介绍了用于水下自主机器人(AUV)航行的控制软件的设计与实现。该软件是基于C#在Visual Studio 2005.NET环境下,运行于Windows操作系统下的程序,使用SerialPort类实现串口通信功能,可以有效控制AUV的前进、后退、左转、右转、自主航行、...介绍了用于水下自主机器人(AUV)航行的控制软件的设计与实现。该软件是基于C#在Visual Studio 2005.NET环境下,运行于Windows操作系统下的程序,使用SerialPort类实现串口通信功能,可以有效控制AUV的前进、后退、左转、右转、自主航行、预编程模式航行等,并在数据处理后将AUV状态及航行轨迹显示到界面上。试验表明,该控制软件达到了预期效果。展开更多
文摘介绍了用于水下自主机器人(AUV)航行的控制软件的设计与实现。该软件是基于C#在Visual Studio 2005.NET环境下,运行于Windows操作系统下的程序,使用SerialPort类实现串口通信功能,可以有效控制AUV的前进、后退、左转、右转、自主航行、预编程模式航行等,并在数据处理后将AUV状态及航行轨迹显示到界面上。试验表明,该控制软件达到了预期效果。