仿水雷智能车的上位机设计

本文针对目前水雷特点及表象特征,设计出一种具有水雷功能的智能车,代替传统意义上的水雷完成相应任务。该仿水雷智能车可以独立完成搜索、识别、确认、跟踪、打击等主要传统水雷的任务。同时通过蓝牙串口通信,完成上位机(PC端)与下位机(智能车)之间的信息交流,对仿水雷智能车当前状况及目标探测情况进行实时监测,适当作出人工干预。

铺丝机恒张力送丝控制系统的研究与设计

铺丝工艺是复合材料成型过程中的一个重要环节。根据分析铺丝机张力产生的机理,提出了一种自动铺丝机恒张力进丝控制系统的总体设计方案,实现了在系统运行过程中纤维张力始终保持稳定。该系统采用stm32微控制器作为主控单元,直流无刷电机为执行元件。设计了一种模糊PID控制器,使整个系统可以实时调节,通过Simulink的仿真分析体现了模糊PID相比于普通PID的优越性。上位机中使用C#语言在Visual Studio中进行人机界面的设计,通过上下位机通讯协议的编程,可以实现信号采集,工作状态显示,发送指令等功能。

通用桥式起重机MES系统应用

随着我国制造业向工业4.0发展,沿海地区制造业工厂纷纷引进了MES系统。桥式起重机在我国制造业中占有非常重要地位,市场客户对江西工埠机械有限公司有越来越多的远程数据监控方面要求。本文主要介绍在.NET Framework4.5环境下,通过C#编写上位机程序,读取/写入西门子S7-200 SMART PLC的内部V区寄存器数据,实现远程监控桥式起重机运行数据和状态目的。并且一台PC电脑监控多台起重机,从而搭建起重机MES系统。

基于兰姆波的管件直焊缝缺陷检测系统设计

板波是在板厚与波长相当的薄板中传播的波,就实用意义而言板波往往仅指兰姆波.本文主要设计利用施耐德PLC自动控制系统实现对一定长度薄壁压力管件的夹持、探头直焊缝轨迹行走,以及利用探头发射的兰姆波对管件直焊缝进行缺陷的检测与判别.利用C#语言编写上位机实现对缺陷信号的显示与处理.整体设计可靠性高,实用性强,满足了对薄壁压力管件直焊缝缺陷进行工业自动化检测的需求.

基于GD32的双频发卡器设计

设计了一种基于GD32F103C8T6芯片的双频发卡器,工作频率在高频(13.56 MHz)和超高频(840~960 MHz),用于收发两种频段的射频信号。设计的核心控制部分采用GD32F103C8T6芯片实现,高频模块的射频信号的发送与接收采用了射频读写芯片MFRC522实现,超高频模块采用了RF-N6101模块实现。通过USB虚拟串口实现双频发卡器与C#上位机之间的通信,高频模块通过SPI方式与GD32通信,超高频模块通过UART与GD32连接。通过试验验证,设计的双频发卡器能够在高频和超高频频段正常工作,并通过上位机将结果展示。