C MEX S-function在导弹/弹丸动态仿真中的应用

介绍了在导弹 /弹丸动态数字仿真中如何运用CMEXS function开发软件 ,更有效地利用C语言和MATLAB语言各自优势进行仿真软件的开发 ,从而大大提高仿真软件的开发效率。

基于C MEX S-函数永磁同步电机控制系统仿真建模研究

在分析永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上,利用C语言编写S-函数,提出了PMSM控制系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink中,构造CMEXS-函数的三类简化结构,建立独立的功能模块,如PMSM本体模块、速度控制模块、电流滞环控制模块等,再进行功能模块的有机整合,搭建PMSM控制系统快速高效的仿真模型,为提高复杂系统模型的仿真速度、硬件控制器的设计与调试提供了新的思路。PMSM系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用滞环电流控制。仿真结果证明了采用CMEXS-函数方式建模的快速性和有效性。

C MEX S-函数在时域路面不平度实时仿真中的应用

采用C MEX S-函数编程的方法来实现时域路面不平度的线性滤波模拟产生,并结合RTW/xPC Target的硬件在环实时仿真功能,将所建立的时域路面不平度模型用于能够模拟实时路况的电液伺服式试验台架中。试验结果表明,模拟产生的时域路面不平度能很好地在试验台架上再现。

基于MATLABC-MEXS函数的异步电机参数时变仿真模型

提出了一种新的CMEXS函数异步电机参数时变仿真模型,可模拟电机各参数的变化,精度高、仿真速度快,克服了现有的参数定常异步电机仿真模型及M文件S函数仿真模型的缺点。对比仿真验证了该模型的正确性和快速性,仿真示例表明了该模型的有用性和有效性,为矢量控制相关问题的研究提供了一个更接近真实电机行为特性的高效仿真模型。

基于C MEX S-函数的SVPWM仿真研究

通过对TIDSP高效实现SVPWM的机理分析,提出在Matlab/Simulink中用C MEX S-函数实现SVPWM的一种简单实用的方法,并通过搭建仿真模型,进行了仿真验证。仿真结果表明该方法简单、高效,容易理解和实现。

基于CMEXS-函数直流无刷电机控制系统仿真建模研究

在分析直流无刷电机系统 (BLDCM)数学模型的基础上,利用C语言编写S 函数,提出了BLDCM控制系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simu link中,构造CMEXS 函数的三类简化结构,建立独立的功能模块,如电动机本体模块、速度控制模块、电流滞环控制模块等,再进行功能模块的有机整合,搭建BLDCM控制系统快速高效的仿真模型,为提高复杂系统模型的仿真速度、硬件控制器的设计与调试提供了新的思路。BLDCM系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用滞环电流控制。仿真结果证明了采用CMEXS 函数方式建模的快速性和有效性。

基于C MEX S-函数交流异步电动机控制系统仿真建模

利用C语言编写S-函数,介绍了交流异步电动机控制系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink中,构造CMEXS-函数的三类简化结构,建立独立的功能模块,通过功能模块的有机整合,搭建交流异步电动机控制系统快速高效的仿真模型。仿真结果证明了采用CMEXS-函数方式仿真建模的快速性和有效性。

采用C MEX S函数编写xPC环境下设备驱动模块的研究

在深入研究的基础上,论述了采用C MEX S函数编写此类设备驱动程序的方法和要点,并阐述了这些自定义设备驱动模块的生成和调用方式。此成果被成功地应用于三轴转台的实时测控系统中。

C MEX S函数在Simulink中的应用

首先介绍了S函数的运行机理以及Simulink的仿真流程,然后通过一个实例说明了CMEXS函数的特点及应用,最后阐述了C MEX S函数在Simulink仿真中的应用范围及高速仿真的特性。

基于C MEX S函数的实时视窗下硬件驱动

针对Matlab实时视窗仅支持某些国外知名厂商设备,而大量国产设备无法使用的情况,以研华板卡PCI1727U为硬件平台利用C MEX S函数编写了该卡的模拟量输出通道驱动程序。与xPC驱动程序不同,Matlab针对实时视窗没有提供相关硬件操作函数和驱动编写例程,实时视窗下驱动程序的编写大多依据摸索和测试。最后,以PCI1713作为辅助板卡对编写的驱动程序进行了测试,测试结果表明,实时视窗下编写的PCI1727U程序能把给定信号输出到试验系统,这为基于实时视窗的数据采集系统的进一步开发利用提供了理论基础和指导原则。

基于VxWorks半物理仿真中S-函数驱动模块的开发

深入研究了构建半物理仿真系统中I/O设备S-函数驱动模块的开发方法,详细论述了采用C MEX S-函数开发I/O设备驱动模块过程中各函数例程的作用、调用形式和开发方法,以及RTW下模型代码的生成过程,并基于该方法下完成了PCI6208DA等设备驱动模块的开发,驱动模块的开发成功有助于提高半物理仿真的灵活性和可靠性,具有一定的实用性和推广价值。

基于Simulink的汽车电控单元标定工具箱设计与实现

根据现代汽车电子系统V模式开发流程的需要,针对底层标定系统在不同硬件平台与不同电控单元开发过程中存在的扩展性与移植性差,效率较低等缺点,提出了基于Simulink的汽车电控单元标定工具箱的设计思路。依据功能分类构造底层标定系统的层次体系结构,结合Simulink的可视化环境,采用C MEX S函数构建标定工具箱。实际应用结果表明,所构建的工具箱能够快速有效地实现对汽车电控单元控制参数的在线标定及信号的实时测量。

基于MATLAB/xPCTatget平台的实时控制

对中小规模工程中基于PC机的实时数据采集平台进行了研究,并论述了在MATLAB/xPCTarget环境下,利用CMEX(编译链接)S函数(S函数为系统函数的简称)进行I/O自定义模块的研发方法,并举例阐述了此数据采集方案的可行性.利用MATLAB/xPCTarget硬件平台,可以大大节约硬件成本,且易于实现远程控制,为xPCTarget在实时测控工程中的应用提供了有益的探索和参考.

实时倒立摆系统的设计与实现

为了克服商业倒立摆存在通用性差,不便于改装升级,不利于新的控制算法探索和研究等问题,一种实时倒立摆系统被设计和实现。系统硬件采用PC机+运动控制器方式;软件采用Real-Time Windows Target方式,使用SIMULINKC MEX S函数在PC机上开发了设备驱动模块,并通驱动模块构成实时倒立摆控制系统。实验结果表明,该系统通用性能高,倒立摆系统的软件和硬件参数完全已知,无任何加密或者固化,便于改装和升级,也方便算法研究者进行算法设计和实现。

液压提升机电液伺服控制系统研究

液压提升机液压系统具有大惯量、非线性、变参数等特性,用c-mex s-function实现模糊神经网络控制器,对其液压部分和控制部分分别建立Amesim和Simulink仿真模型。分析Amesim/Simulink的联合仿真结果可知,模糊神经网络PID控制器在液压提升机的控制系统中具有良好的干扰抑制性能和跟踪能力。

基于Matlab的开关磁阻电机控制系统仿真建模新方法

在分析开关磁阻电机(SRM)数学模型的基础上,利用C语言编写S-函数,提出了SRM控制系统仿真建模的新方法.在Matlab/Simulink中,构造CMEXS-函数的三类简化结构,建立独立的功能模块,如电机本体模块、速度控制模块、电流滞环控制模块等,通过功能模块的有机整合,搭建SRM控制系统快速高效的仿真模型.系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用角位置控制(APC)与电流斩波控制(CCC)相结合的方法,保证了SRM在低速或高速运行时都可获得满意的性能.仿真结果证明了采用CMEXS-函数方式仿真建模的快速性和有效性.