一种通用的电容式微机械陀螺接口电路研究

在分析电容式微机械陀螺驱动和敏感模态运动方程的基础上,提出了一种通用的电容式微机械陀螺接口电路方案。该电路包含检测和驱动电路两个部分,在检测电路方面以C-V检测电路分析为基础设计了陀螺驱动和敏感模态振动检测电路,在驱动电路方面重点研究了采用锁相的方法实现驱动模态稳频控制的频率控制回路和采用整流以及直流电压调整的方法实现驱动模态恒幅控制的振幅控制回路的设计。最后,为验证设计电路,针对一种音叉电容式微机械陀螺制作了PCB实验电路板。实验表明,该电路能够有效地提高陀螺的灵敏度和刻度因子的稳定性。