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不同退耕模式细根(草根)分解过程中C动态及土壤活性有机碳的变化 被引量:24
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作者 荣丽 李守剑 +2 位作者 李贤伟 张健 王鹏 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期137-144,共8页
由于土壤活性有机碳可以在土壤全碳变化之前反映土壤因管理措施和环境引起的微小的变化,又直接参与土壤微生物化学转化过程,对土壤碳平衡和土壤化学、土壤肥力保持具有重要意义。因此,采用原状土芯(intact core)法,探讨了4种退耕还林模... 由于土壤活性有机碳可以在土壤全碳变化之前反映土壤因管理措施和环境引起的微小的变化,又直接参与土壤微生物化学转化过程,对土壤碳平衡和土壤化学、土壤肥力保持具有重要意义。因此,采用原状土芯(intact core)法,探讨了4种退耕还林模式———光皮桦(Betula luminifera)与扁穗牛鞭草(Hemarthria compressa)复合模式、扁穗牛鞭草草地、柳杉(Cryptameriafortunei)人工林、光皮桦人工林细根(草根)分解过程中的C动态以及土壤活性有机碳变化。研究结果表明,各模式细根(草根)中的C表现为净释放,其质量残留率符合单指数模型(P<0.01)。光皮桦与扁穗牛鞭草复合模式下的土壤微生物量碳(SMBC)、水溶性有机碳(WSOC)、易氧化碳(ROC)、总有机碳(TOC)都大于其他3种模式。4种模式下的SMBC对土壤TOC的贡献分别是1.2%—3.3%、0.7%—1.5%、0.8%—2.2%、0.5%—0.8%;光皮桦与扁穗牛鞭草复合模式的ROC/TOC大于其他3种模式模式;各模式土壤ROC含量与土壤TOC呈极显著正相关关系(P<0.05)。以上结果显示,与其他人工林相比,光皮桦与扁穗牛鞭草复合模式土壤有机碳活性大、易转化,土壤总有机碳的高低决定了易氧化碳的丰缺。 展开更多
关键词 退耕还林 细根(草根) c动态 土壤活性有机碳 分解
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氮沉降下杉木(Cunninghamia lanceolata)人工林凋落叶分解过程中C、N元素动态变化 被引量:43
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作者 樊后保 刘文飞 +4 位作者 徐雷 李燕燕 廖迎春 王启其 张子文 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第6期2546-2553,共8页
在12年生的杉木(Cunninghamia lanceolata)人工林中开展模拟氮沉降试验,分N0(对照)、N1、N2、N3等4种处理,N沉降量依次为0、60、120、240kgNhm-2a-1,每处理重复3次。通过2a的监测和分析发现,经N0、N1、N2、N3处理后,凋落物分解过程中C... 在12年生的杉木(Cunninghamia lanceolata)人工林中开展模拟氮沉降试验,分N0(对照)、N1、N2、N3等4种处理,N沉降量依次为0、60、120、240kgNhm-2a-1,每处理重复3次。通过2a的监测和分析发现,经N0、N1、N2、N3处理后,凋落物分解过程中C平均含量分别为46.47%、46.35%、46.79%、46.6%,各处理之间无显著差异,但均随着分解时间的增加呈下降趋势。氮沉降明显增加了凋落物中的N含量,且随着沉降水平的增加而增加。各处理凋落物C的分解系数依次为0.739、0.744、0.936、0.708,周转期为4.26a、4.26a、3.46a、4.41a;而N的分解系数分别为0.458、0.543、0.776、0.565,周转期为6.26a、5.44a、3.91a、5.20a。N1处理表现出促进N释放的作用,但对C释放影响不明显;N2处理促进了凋落物C、N元素的释放,而N3处理则表现出一定的抑制作用。氮沉降处理也明显降低了凋落物的C/N比,N1、N2、N3处理使C/N比分别比N0下降8.59%、14.20%和17.54%。 展开更多
关键词 氮沉降 杉木(cunninghamia lanceolata)人工林 凋搭物分解 c动态 N动态
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马尾松人工林林窗内土壤动物作用下凋落叶C元素的动态变化 被引量:3
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作者 李勋 刘洋 +3 位作者 张艳 刘华 杨万勤 张健 《植物研究》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期195-203,共9页
土壤动物对凋落叶养分元素动态具有重要影响,但这种影响受控于凋落叶质量及环境条件。为了解不同大小林窗(G1:100 m^2、G2:400 m^2、G3:900 m^2、G4:1 600 m^2)内土壤动物对凋落叶中C元素季节动态的影响,采用凋落叶分解袋的方法,于凋落... 土壤动物对凋落叶养分元素动态具有重要影响,但这种影响受控于凋落叶质量及环境条件。为了解不同大小林窗(G1:100 m^2、G2:400 m^2、G3:900 m^2、G4:1 600 m^2)内土壤动物对凋落叶中C元素季节动态的影响,采用凋落叶分解袋的方法,于凋落叶第一年分解的冬、春、夏、秋四个季节,研究了3.00和0.04 mm孔径凋落叶袋中长江上游马尾松人工林两种植物马尾松(Pinus massoniana)、樟(Cinnamomum camphora)凋落叶中的C元素动态特征。结果表明:土壤动物明显促进了2种凋落叶C的释放,且中型林窗(G3:900 m^2)内凋落叶C损失率更高;不同季节土壤动物对凋落叶中C释放量的影响存在显著差异:土壤动物对凋落叶C释放的影响主要在春季和夏季,秋、冬两季部分林窗出现C富集现象;相对于针叶植物凋落叶,土壤动物对阔叶植物凋落叶中C元素动态的影响更为显著。这些结果说明中型林窗内土壤动物对凋落叶C释放有显著影响,在马尾松低效林改造过程中,可利用中型林窗这一显著作用,引入更容易被土壤动物分解的乡土阔叶树种樟,加速马尾松人工林的物质循环。 展开更多
关键词 c元素动态 土壤动物 凋落叶分解 林窗 马尾松人工林
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香港草地、芒萁、灌木群落的C素动态 被引量:7
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作者 管东生 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第3期440-445,共6页
通过对香港草地、芒萁、灌木群落植物生物量和净生产量的研究 ,探讨这些植物群落的 C素动态。结果表明 :草地、芒萁、灌木群落植物的 C贮量分别为 377,871和 1 4 4 8g/m2 ;土壤的 C贮量大于植物。植物的年固碳量为 332 ,4 89和 4 69g/m2... 通过对香港草地、芒萁、灌木群落植物生物量和净生产量的研究 ,探讨这些植物群落的 C素动态。结果表明 :草地、芒萁、灌木群落植物的 C贮量分别为 377,871和 1 4 4 8g/m2 ;土壤的 C贮量大于植物。植物的年固碳量为 332 ,4 89和 4 69g/m2· a;碳同化净增量为 87,2 4 6,1 85g/m2· a。刈割实验也表明人类干扰活动会严重降低植被的 C固定量。 展开更多
关键词 草地 芒萁 灌木群落 c动态 香港
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722实时动态胰岛素泵3C疗法对住院患者的血糖管理疗效研究 被引量:3
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作者 江浩 《中国医学创新》 CAS 2021年第2期64-67,共4页
目的:探讨722实时动态胰岛素泵3C疗法对住院患者的血糖管理疗效。方法:选取2018年1月-2019年8月于本院内分泌科住院的120例2型糖尿病患者为研究对象,按随机数字表法将其分为治疗组、对照A与B组,每组40例。治疗组给予722实时动态胰岛素... 目的:探讨722实时动态胰岛素泵3C疗法对住院患者的血糖管理疗效。方法:选取2018年1月-2019年8月于本院内分泌科住院的120例2型糖尿病患者为研究对象,按随机数字表法将其分为治疗组、对照A与B组,每组40例。治疗组给予722实时动态胰岛素泵3C疗法,对照A组给予三餐前速效胰岛素+长效胰岛素治疗,对照B组给予口服降糖药物治疗。比较三组治疗前后空腹血糖(FPG)、糖化血红蛋白(HbA1c)、胰岛素抵抗指数(HOMA-IR)、平均血糖波动幅度(MAGE),高血糖曲线下面积(AUC),低血糖AUC、低血糖发生率、严重低血糖发生率及住院时间。结果:治疗后,三组HbA1c、MAGE及高血糖AUC均低于治疗前,且治疗组均低于对照A组与B组(P<0.05)。治疗组治疗前后低血糖AUC比较,差异无统计学意义(P>0.05)。治疗后,对照A组与B组低血糖AUC均高于治疗前,且均高于治疗组(P<0.05)。治疗组低血糖及严重低血糖发生率均低于对照A组与B组(P<0.05)。三组平均住院天数比较,差异有统计学意义(P<0.05),其中治疗组最短。结论:722实时动态胰岛素泵3C疗法能有效地控制血糖,减少低血糖的发生风险,缩短患者的住院时间,是有效管理T2DM患者血糖的疗法。 展开更多
关键词 722实时动态胰岛素泵3c疗法 血糖管理 2型糖尿病
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基于线性投影分析和FCM动态聚类的人脸识别 被引量:1
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作者 胡明 张强 王志平 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第5期1947-1948,1957,共3页
依据主成分分析方法(PCA)对图像具有很好的表达能力,即能很好地重构原图像,而线性鉴别分析(LDA)可使图像样本具有较高可分性的特点,提出对图像先进行PCA处理,再进行LDA处理,从而降低人脸特征维数并对人脸图像进行了特征提取;并提出用FC... 依据主成分分析方法(PCA)对图像具有很好的表达能力,即能很好地重构原图像,而线性鉴别分析(LDA)可使图像样本具有较高可分性的特点,提出对图像先进行PCA处理,再进行LDA处理,从而降低人脸特征维数并对人脸图像进行了特征提取;并提出用FCM动态聚类算法作为识别分类器,对人脸进行识别。实验和分析结果表明,在人脸识别中,这种融合PCA和LDA的分类方法能够更好地对特征进行提取,且FCM动态聚类分类器比K近邻判别分类器更具有灵活的分类能力。 展开更多
关键词 主成分分析 线性判别分析 模糊c均值动态聚类算法 人脸识别
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动态双C疗法用于妊娠糖尿病62例临床评价 被引量:3
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作者 施琰红 李倩 张新阳 《中国药业》 CAS 2017年第13期50-52,共3页
目的观察动态双C疗法用于妊娠糖尿病(GDM)的临床疗效。方法选取医院2014年5月至2016年5月收治入院的GDM产妇124例,随机分为观察组(动态双C疗法)与对照组(常规降糖干预),各62例。结果治疗后,观察组及对照组患者空腹、早餐后2 h、午餐后2 ... 目的观察动态双C疗法用于妊娠糖尿病(GDM)的临床疗效。方法选取医院2014年5月至2016年5月收治入院的GDM产妇124例,随机分为观察组(动态双C疗法)与对照组(常规降糖干预),各62例。结果治疗后,观察组及对照组患者空腹、早餐后2 h、午餐后2 h及晚餐后2 h血糖水平均明显降低,观察组患者降幅更明显(P<0.05)。观察组患者的总有效率为90.32%,显著高于对照组的75.81%(P<0.05)。观察组患者妊娠高血压及感染发生率均为1.61%,明显低于对照组的9.68%和11.29%(P<0.05)。观察组患者新生儿剖宫产率为19.35%,明显低于对照组的46.77%(P<0.05)。结论双C疗法干预能有效控制GDM产妇的血糖稳定,临床疗效优于常规降糖干预,且能降低产妇围产期的并发症发生率及新生儿剖宫产率,值得临床推广。 展开更多
关键词 动态c疗法 妊娠糖尿病 临床疗效 围产期并发症 血糖监测
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动态双C疗法在2型糖尿病患者中的应用效果 被引量:1
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作者 侯俊杰 《河南医学研究》 CAS 2020年第34期6411-6413,共3页
目的分析动态双C疗法对2型糖尿病(T2DM)患者的效果。方法选取2017年2月至2020年2月平煤神马医疗集团总医院收治的92例T2DM患者。对所有患者使用胰岛素控制血糖。将45例采用血糖仪进行血糖监测的患者纳入对照组。将47例使用动态血糖监测... 目的分析动态双C疗法对2型糖尿病(T2DM)患者的效果。方法选取2017年2月至2020年2月平煤神马医疗集团总医院收治的92例T2DM患者。对所有患者使用胰岛素控制血糖。将45例采用血糖仪进行血糖监测的患者纳入对照组。将47例使用动态血糖监测系统(CGM)联合胰岛素泵(CSII)强化治疗(动态双C疗法)的患者纳入观察组。比较两组治疗前后血糖水平[空腹血糖(FPG)、餐后2小时血糖(2 h PG)、平均血糖波动幅度(MAGE)]、血糖达标时间、低血糖发生率、C反应蛋白(CRP)、尿微量白蛋白(UAE)、胰岛功能(Homa-β指数、空腹C肽、餐后2小时C肽)。结果治疗后,两组FPG、2 h PG、MAGE水平低于治疗前,观察组FPG、2 h PG、MAGE水平低于对照组(P<0.05)。观察组血糖达标时间较对照组短(P<0.05)。观察组低血糖发生率[6.38%(3/47)]较对照组[22.22%(10/45)]低(P<0.05)。治疗后,两组CRP、UAE水平均低于治疗前,观察组CRP、UAE水平均低于对照组(P<0.05)。治疗后,两组Homa-β指数、空腹C肽、餐后2小时C肽水平高于治疗前(P<0.05);治疗后,观察组Homa-β指数、空腹C肽、餐后2小时C肽与对照组比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论动态双C疗法治疗T2DM患者可平稳降低血糖,缩短血糖达标时间,减少低血糖发生,降低CRP、UAE水平,改善胰岛功能。 展开更多
关键词 2型糖尿病 动态c疗法 血糖水平
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动脉瘤性蛛网膜下腔出血患者术后血清C反应蛋白水平动态检测临床意义 被引量:1
9
作者 陈其钻 刘峥 +2 位作者 张尚明 王守森 裴家生 《创伤与急危重病医学》 2018年第6期402-403,405,共3页
目的探讨动脉瘤性蛛网膜下腔出血患者术后开展血清C反应蛋白(CRP)水平动态检测的临床意义。方法选取自2014年5月至2017年4月收治的305例动脉瘤性蛛网膜下腔出血患者为研究对象。所有患者均给予血管内栓塞术与夹闭术进行治疗,其中,预后良... 目的探讨动脉瘤性蛛网膜下腔出血患者术后开展血清C反应蛋白(CRP)水平动态检测的临床意义。方法选取自2014年5月至2017年4月收治的305例动脉瘤性蛛网膜下腔出血患者为研究对象。所有患者均给予血管内栓塞术与夹闭术进行治疗,其中,预后良好187例,预后不良118例。比较两组患者不同时间点的CRP水平以及临床特征,并采用Logistics回归分析评估预后相关因素。结果预后良好患者术后各时间点的CRP水平明显低于预后不良患者(P <0. 05)。不同预后患者的脑室出血、颅内出血、手术方式、术后并发症及术后D-二聚体水平比较,差异有统计学意义(P <0. 05)。Logistics回归分析结果显示,患者术后3 d、术后5 d的血清CRP水平、脑室出血、颅内出血、术后并发症是动脉瘤性蛛网膜下腔出血预后不良的危险因素(P <0. 05)。结论动脉瘤性蛛网膜下腔出血患者血清CRP异常升高,患者术后3、5 d的血清CRP水平,以及脑室出血、颅内出血、术后并发症是动脉瘤性蛛网膜下腔出血预后不良的危险因素。 展开更多
关键词 动脉瘤性蛛网膜下腔出血 c反应蛋白动态检测 手术 预后
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基于Rabbit 2000的Socket网络编程 被引量:3
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作者 张广辉 徐江华 邵惠鹤 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第21期31-33,共3页
介绍了Rabbit 2000微处理器和Dynamic C开发系统的优点,并对基于RCM2200模 块开发的交换式以太网测控系统进行了说明。分析了使用阻塞型函数实现通信的方式和使用 非阻塞型函数实现通信的方式,并给出了两种编程方式的主要流程,结合... 介绍了Rabbit 2000微处理器和Dynamic C开发系统的优点,并对基于RCM2200模 块开发的交换式以太网测控系统进行了说明。分析了使用阻塞型函数实现通信的方式和使用 非阻塞型函数实现通信的方式,并给出了两种编程方式的主要流程,结合实际通信控制系统 给出了使用阻塞型函数实现通信的仿真结果。 展开更多
关键词 交换式以太网 RABBIT2000 SOcKET 动态c
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卫360-平1井C_1+GAMMA地质导向钻井技术 被引量:4
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作者 曹泽甫 张敏 +1 位作者 刘明国 徐长伟 《石油钻采工艺》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期18-20,25,共4页
为降低成本,达到对地质靶精确控制的目的,中原油田结合老油区已有的地质资料,采用MWD随钻GAMMA测量技术,配合气测录井的甲烷C1监测数据,通过计算调整井眼轨迹控制,综合判定油层着陆,走向倾角变化,提高了水平井眼的油层穿透率,有效地达... 为降低成本,达到对地质靶精确控制的目的,中原油田结合老油区已有的地质资料,采用MWD随钻GAMMA测量技术,配合气测录井的甲烷C1监测数据,通过计算调整井眼轨迹控制,综合判定油层着陆,走向倾角变化,提高了水平井眼的油层穿透率,有效地达到了利用地质导向施工水平井的目的。结合卫360-平1井的具体施工过程,介绍了C1+GAMMA地质导向技术在中原油田薄油层水平井施工中的应用经验,为今后油田水平井开发提供了技术参考。 展开更多
关键词 水平井 剖面优化技术 钻具组合 轨迹控制 c1+GAMMA动态找油 地质测量 卫360-平1井
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Dynamic expression of pepsinogen C in gastric cancer, precancerous lesions and Helicobacter pylori associated gastric diseases 被引量:7
12
作者 Pei-FangNing Hui-JieLiu YuanYuan 《World Journal of Gastroenterology》 SCIE CAS CSCD 2005年第17期2545-2548,共4页
AIM:To investigate the relationship between the expression of pepsinogen C (PGC) and gastric cancer, precancerous diseases, and Helicobacter pylori (H pylori) infection. METHODS: The expression of PGC was determined b... AIM:To investigate the relationship between the expression of pepsinogen C (PGC) and gastric cancer, precancerous diseases, and Helicobacter pylori (H pylori) infection. METHODS: The expression of PGC was determined by immunohistochemistry method in 430 cases of gastric mucosa. H3 Pylori infection was determined by HE staining, PCR and ELISA in 318 specimens. RESULTS: The positive rate of PGC expression in 54 cases of normal gastric mucosa was 100%. The positive rates of PGC expression in superficial gastritis or gastric ulcer or erosion, atrophic gastritis or gastric dysplasia and gastric cancer decreased significantly in sequence (P<0.05; 100%/89.2% vs 14.3%/15.2% vs 2.4%). The over-expression rate of PGC in group of superficial gastritis with H pyloriinfection was higher than that in group without H pylori infection (P<0.05; x2= 0.032 28/33 vs 15/25). The positive rate of PGC expression in group of atrophic gastritis with H pylori infection was lower than that in group without H pylori infection (P<0.01; x2 = 0.003 4/61 vs9/30), and in dysplasia and gastric cancer. CONCLUSION: The level of PGC expression has a close relationship with the degree of malignancy of gastric mucosa and development of gastric lesions. There is a relationship between H pylori infection and expression of antigen PGC in gastric mucosa, the positive rate of PGC expression increases in early stage of gastric lesions with H pylori infection such as gastric inflammation and decreases during the late stage such as precancerous diseases and gastric cancer. PGC-negative cases with H py/ori-positive gastric lesions should be given special attention. 展开更多
关键词 H pylori Pepsinogen c Gastric cancer
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基于极值统计和高维动态C藤Copula的股市行业集成风险计算 被引量:7
13
作者 严太华 韩超 《数理统计与管理》 CSSCI 北大核心 2016年第6期1098-1108,共11页
股市诸多行业风险之间存在着波动相依性,集成计量多维风险对投资决策意义重大。藤Copula是Copula函数高维化拓展的一个方向,其动态化是新的研究前沿。将极值理论的GPD模型和高维动态C藤Copula方法结合起来研究沪深300指数中地产、基建... 股市诸多行业风险之间存在着波动相依性,集成计量多维风险对投资决策意义重大。藤Copula是Copula函数高维化拓展的一个方向,其动态化是新的研究前沿。将极值理论的GPD模型和高维动态C藤Copula方法结合起来研究沪深300指数中地产、基建、银行和运输四个行业风险,能够有效描述尾部极值形态,突出关键变量的作用。再运用动态Pair-Copula分解,刻画高维行业风险变量间的动态关系,以仿真出动态集成风险变量VaR序列。VaR计算结果通过了回溯检验和稳定性测试,表明高维动态C藤Copula模型可以作为风险集成计量的一种新的有效方法。 展开更多
关键词 GJR-SkewT GPD 高维动态ccopula VAR 风险集成
原文传递
基于Rabbit 2000的无线调度系统液晶汉字显示方法 被引量:4
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作者 朱培武 熊光明 +1 位作者 彭波 龚建伟 《微计算机信息》 北大核心 2005年第08X期116-118,共3页
介绍了基于Rabbit2000微处理器的车载无线调度系统硬件组成。讨论了液晶汉字显示方法,并运用动态C编写了T6963C点阵式液晶显示器初始化程序和汉字显示程序。实践表明,该方法实用可行。
关键词 RABBIT 2000 液晶汉字显示 动态c 串口通信
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基于嵌入式Web的现场监控系统开发
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作者 杜文晟 《湖北师范学院学报(自然科学版)》 2009年第1期73-77,共5页
现场监控是自动控制中非常重要的一级,一般的监控方式无非是使用通信线缆或者现场总线把信息传送给控制室或者执行机构。随着工业以太网在控制网络中的运用,通过Web进行控制已经成为可能,而且可以和办公自动化系统无缝连接,实现工业现场... 现场监控是自动控制中非常重要的一级,一般的监控方式无非是使用通信线缆或者现场总线把信息传送给控制室或者执行机构。随着工业以太网在控制网络中的运用,通过Web进行控制已经成为可能,而且可以和办公自动化系统无缝连接,实现工业现场-控制台-办公室的统一信息结构。本文对基于嵌入式Web进行现场监控系统的开发进行了讨论。 展开更多
关键词 嵌入式WEB 动态c 数据采集
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Nb微合金化的控制技术研究 被引量:2
16
作者 胡德红 杜明山 《冶金标准化与质量》 2016年第3期29-33,共5页
以Nb微合金化控制技术为研究对象,从成分设计、高温热垫性和动态C曲线的测定、轧制控制技术、组织和性能的研究等多方面进行研究。碳含量小于0.10%,降低碳当量保证焊接性能,改善塑性和成型性能,同时可降低Nb的固溶温度并避开包晶... 以Nb微合金化控制技术为研究对象,从成分设计、高温热垫性和动态C曲线的测定、轧制控制技术、组织和性能的研究等多方面进行研究。碳含量小于0.10%,降低碳当量保证焊接性能,改善塑性和成型性能,同时可降低Nb的固溶温度并避开包晶区;采用微Ti处理减轻横裂倾向,改善焊接性能;测定实验铜的高温热塑性,连铸控制铸坯温度在950℃以上矫直,避开低塑性区,减少表面裂纹的出现;测定动态C曲线,结合1700生产线层冷线距离,最终确定钢种的终轧温度和卷曲温度。贯通了公司Nb微合金化钢种生产的工艺路线,轧制后的实验钢主要由铁素体和少量珠光体组成,组织均匀、且晶粒较细。 展开更多
关键词 NB微合金化 高温热塑性 动态c曲线
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锅炉控制系统远程实验监控软件的开发 被引量:1
17
作者 郭晨宇 阎有运 《工业控制计算机》 2007年第3期36-37,共2页
针对实验锅炉控制系统中监控软件多为组态软件,存在资源浪费、灵活性差、实验结果不理想的问题,提出了运用Visual C++进行远程实验监控软件的开发的思想。该监控软件采用了模块化的设计方法,利用Visual C++的多媒体定时器对系统输入输... 针对实验锅炉控制系统中监控软件多为组态软件,存在资源浪费、灵活性差、实验结果不理想的问题,提出了运用Visual C++进行远程实验监控软件的开发的思想。该监控软件采用了模块化的设计方法,利用Visual C++的多媒体定时器对系统输入输出板卡进行高精度多通道的数据采集,能满足实验的实时性的要求,且能进行自主开发型实验。 展开更多
关键词 实验锅炉控制 监控软件 Visual c++ 动态链接库
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硬质空条盒机器人拆垛系统的设计
18
作者 沈伟 石德伦 +5 位作者 余震安 邵力波 尹亮 庞浩 李星珂 马士欣 《烟草科技》 CAS 2024年第10期94-100,共7页
为解决条盒填充机在人工供应硬质空条盒过程中存在自动化水平低、劳动强度大等问题,基于高精度视觉相机设计了一种硬质空条盒机器人拆垛系统。通过在YOLO v8模型中添加混合注意力机制模块(CBAM)和动态卷积模块(C2fDynamic),建立了YOLO v... 为解决条盒填充机在人工供应硬质空条盒过程中存在自动化水平低、劳动强度大等问题,基于高精度视觉相机设计了一种硬质空条盒机器人拆垛系统。通过在YOLO v8模型中添加混合注意力机制模块(CBAM)和动态卷积模块(C2fDynamic),建立了YOLO v8-CBAM-C2fDynamic模型;利用视觉相机自带的模板匹配模型识别出拆垛工位托盘上有待转移空条盒后,由YOLO v8-CBAM-C2fDynamic模型对空条盒放置方向及位置进行识别,指导机器人准确抓取一组空条盒并将其转移至套膜去除工位,待套膜去除后经皮带输送至条盒填充机。以武汉卷烟厂生产的“黄鹤楼1916”牌卷烟所使用的空条盒为对象进行测试,结果表明:(1)YOLO v8-CBAM-C2fDynamic模型可准确、快速地识别出空条盒放置方向及位置,mAP为0.904,FPS达到约120帧/s;(2)与人工供应方式相比,基于模板匹配+YOLO v8-CBAM-C2fDynamic模型的拆垛系统可减少人工3人/班次;(3)相比模板匹配模型,加入YOLO v8-CBAM-C2fDynamic模型后的拆垛系统拆垛成功率由67%提高至100%,拆垛效率由40条/min提高至64条/min,满足了条盒填充机的供料需求。该技术可为提高硬质条盒卷烟自动化生产水平提供支持。 展开更多
关键词 硬质空条盒 机器人 拆垛系统 YOLO v8 混合注意力机制模块(cBAM) 动态卷积模块(c2fDynamic)
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