基于CAN总线的血管造影机C臂运动控制系统

为了同时实现血管造影机运动控制系统的开放式通信和分布控制,介绍了如何将CAN总线应用到血管造影机C臂的运动控制系统当中,提出了完整的研究方案,详细地论述了CAN总线的通信机制及整个系统的结构和工作原理,设计了下位机各智能节点电路及上位机与下位机的通信接口电路.PC机作为上位机起到总体监视和控制的作用,通过双通道的CAN卡实现与下位机各智能节点之间的通信.下位机包括C臂位置信息反馈节点和各轴运动控制执行节点,进而构成了一个完整的多轴总线分布式运动控制系统.

双C臂数字减影血管造影机X线机在脑血管造影中的应用效果

目的:探讨双C臂数字减影血管造影机X线机在脑血管造影中的应用效果。方法:回顾性选取2023年1—6月百色市人民医院、广西医科大学第一附属医院神经内科的40例患者为研究对象,将百色市人民医院进行接受双C臂数字减影血管造影机X线机进行脑血管造影术的20例患者设为观察组,将广西医科大学第一附属医院接受单C臂数字减影血管造影机X线机进行脑血管造影术的20例患者设为对照组。比较两组患者辐射剂量、检查时间、使用碘对比剂剂量,比较两组患者脑血管造影病变检出情况。结果:两组患者辐射剂量比较,差异无统计学意义(P>0.05);两组患者检查时间、碘对比剂量比较,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:使用双C臂数字减影血管造影机X线机进行脑血管造影术能够减少患者的检查时间及碘对比剂的用量。

C型臂双向透视引导下的肺穿刺活检

作者对２４例肺部周围型结节患者在Ｃ型臂血管造影机透视引导下经胸壁行肺穿刺活检术，其中，男性１９例，女性５例；年龄为２２～７４岁；病灶直径大于２．０ｃｍ者２１例，小于２．０ｃｍ者３例。结果：腺癌１４例，未分化癌６例，鳞癌２例，结核２例；均１次穿刺成功，术后无１例发生并发症。本法集Ｘ线单向透视和ＣＴ引导经胸壁肺穿刺之优点于一身，具有实时性和双向透视的立体定位性，避免了盲目性，缩短了检查时间和针具滞留体内时间，从而提高了准确性和成功率，使活检阳性的机率增加而产生并发症的机率降低，并易为初学者掌握。而且患者体位稳定，手术操作便利，规范；费用低廉，易为大多数患者接受。作者认为，Ｃ型臂双向透视引导下的肺穿刺是目前影象引导下肺穿刺中最为理想的方法。