基于C-MEX建模的全数字单相并网逆变器的研究

介绍了一种基于Matlab中C-MEX建模的全数字单相并网逆变器的研制方法。在Matlab环境下由分立器件搭建主电路,由C-MEX进行建模,整机开发手段采用C语言源代码编译,可直接移植入嵌入式开发平台,有效提高开发效率。整机直流侧MPPT采用扰动观测法,交流侧采用电压外环、电流内环的控制方式,其中亦包含了直流偏磁抑制方法、虚拟单相锁相环以及PR调节等控制方法。最后在该仿真建模的基础上,研制了一台3 kW的单相光伏并网逆变器,将C-MEX中的C源代码移植入DSP嵌入式开发平台,经试验测试,验证了该仿真建模的正确性及该开发模式的优越性。

基于MATLABC-MEXS函数的异步电机参数时变仿真模型

提出了一种新的CMEXS函数异步电机参数时变仿真模型,可模拟电机各参数的变化,精度高、仿真速度快,克服了现有的参数定常异步电机仿真模型及M文件S函数仿真模型的缺点。对比仿真验证了该模型的正确性和快速性,仿真示例表明了该模型的有用性和有效性,为矢量控制相关问题的研究提供了一个更接近真实电机行为特性的高效仿真模型。

自编头文件的C-MEX混合编程

当使用MATLAB进行大规模数据处理时,一个工程中包含了多个程序,而且各程序需交叉调用多个子程序,这将导致程序执行效率低下。基于VC与MATLAB的自编头文件的CMEX混合编程可以有效解决这一问题。该方法在C/C++中自编一个头文件,声明需要用到的所有算法实现函数,并在另外的程序中编写这些函数的代码,通过mex Function接口函数实现VC与MATLAB混合编程。

液压提升机电液伺服控制系统研究

液压提升机液压系统具有大惯量、非线性、变参数等特性,用c-mex s-function实现模糊神经网络控制器,对其液压部分和控制部分分别建立Amesim和Simulink仿真模型。分析Amesim/Simulink的联合仿真结果可知,模糊神经网络PID控制器在液压提升机的控制系统中具有良好的干扰抑制性能和跟踪能力。

RTW技术在网络远程闭环控制系统中的应用

针对Matlab/RTW对硬件编程能力的不足,基于网络远程闭环控制系统,采用C-MEX函数编写硬件驱动程序,经过编译后生成DLL文件,在Simulink中使用S函数调用DLL文件,达到扩展Matlab对硬件编程的能力,使用RTW工具箱生成的C代码并下载到基于ARM技术的网络远程控制器和现场控制器中实现实时远程在线控制,取得了预期的控制效果。

MATLAB调用研华USB数据采集卡实现数据实时采集

为了在MATLAB中调用其不支持的研华便携式USB数据采集模块4711A,实现对现场振动传感器采集信号的实时采集,采用MATLAB应用程序接口C-MEX文件将两者连接成便携式数据采集系统,并用MATLAB图形界面设计工具GUIDE编写数据采集的程序界面,显示采样数据的时域波形。

实现Matlab定时处理功能

为实施诸如定时数据采集、数据处理、文件存盘等定时处理任务,以实现实时仿真和控制,程序必须能够完成定时和计时功能。介绍了优秀科学计算软件Matlab实现定时处理功能的几种方式,并着重给出了用C语言按照MEX格式编写动态链接库,在Matlab环境中使用系统定时器资源的方法。最后给出了定时采集某工业实际对象的温度,利用Mat-lab强大的数值计算与处理功能建立系统温度模型的应用实例。文中给出的方法可作为Matlab环境中编制数据采集与处理程序,以及开发Matlab与外部程序接口时参考。

MATLAB与VC++融合方法的探讨

MATLAB与VC ++融合编程可发挥各自的优势 ,缩短开发周期 ,提高运行效率。介绍了多种融合方式 ,分析比较了各自的特点 ,并详解了既方便又实用的方式。

采用C MEX S函数编写xPC环境下设备驱动模块的研究

在深入研究的基础上,论述了采用C MEX S函数编写此类设备驱动程序的方法和要点,并阐述了这些自定义设备驱动模块的生成和调用方式。此成果被成功地应用于三轴转台的实时测控系统中。

基于VxWorks半物理仿真中S-函数驱动模块的开发

深入研究了构建半物理仿真系统中I/O设备S-函数驱动模块的开发方法,详细论述了采用C MEX S-函数开发I/O设备驱动模块过程中各函数例程的作用、调用形式和开发方法,以及RTW下模型代码的生成过程,并基于该方法下完成了PCI6208DA等设备驱动模块的开发,驱动模块的开发成功有助于提高半物理仿真的灵活性和可靠性,具有一定的实用性和推广价值。

基于C MEX S-函数永磁同步电机控制系统仿真建模研究

在分析永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上,利用C语言编写S-函数,提出了PMSM控制系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink中,构造CMEXS-函数的三类简化结构,建立独立的功能模块,如PMSM本体模块、速度控制模块、电流滞环控制模块等,再进行功能模块的有机整合,搭建PMSM控制系统快速高效的仿真模型,为提高复杂系统模型的仿真速度、硬件控制器的设计与调试提供了新的思路。PMSM系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用滞环电流控制。仿真结果证明了采用CMEXS-函数方式建模的快速性和有效性。

Matlab与C/C++混合编程技术研究

Matlab具有强大的数值计算和分析等能力,而C/C++是目前最为流行的高级程序设计语言,两者互补结合的混合编程在科学研究和工程实践中具有非常重要的意义。因此,从Matlab调用C/C++代码及C/C++调用m文件两方面,深入地研究了它们之间混合编程的原理和实现机制,并且给出了具体条件下的混合编程方法和步骤。实例表明,提出的Matlab与C/C++混合编程方法是简洁、有效的。

基于Simulink的汽车电控单元标定工具箱设计与实现

根据现代汽车电子系统V模式开发流程的需要,针对底层标定系统在不同硬件平台与不同电控单元开发过程中存在的扩展性与移植性差,效率较低等缺点,提出了基于Simulink的汽车电控单元标定工具箱的设计思路。依据功能分类构造底层标定系统的层次体系结构,结合Simulink的可视化环境,采用C MEX S函数构建标定工具箱。实际应用结果表明,所构建的工具箱能够快速有效地实现对汽车电控单元控制参数的在线标定及信号的实时测量。

嵌入式网络控制仿真平台的研究

为了结合物理对象进行网络控制系统的研究,构建了一个嵌入式网络控制仿真平台。在基于S3C2410与CS8900A芯片的嵌入式硬件系统上,移植并安装了U-BOOT系统和嵌入式Linux操作系统,构成了嵌入式网络服务器节点。该节点既与物理对象直接通信,又利用Socket与C MEX函数与远程客户端的Simulink通过物理网络进行通信。结果表明该方法是可行的,且具有物理对象与网络的实际特性与强大仿真功能优势。

C MEX S-函数在时域路面不平度实时仿真中的应用

采用C MEX S-函数编程的方法来实现时域路面不平度的线性滤波模拟产生,并结合RTW/xPC Target的硬件在环实时仿真功能,将所建立的时域路面不平度模型用于能够模拟实时路况的电液伺服式试验台架中。试验结果表明,模拟产生的时域路面不平度能很好地在试验台架上再现。

实时倒立摆系统的设计与实现

为了克服商业倒立摆存在通用性差,不便于改装升级,不利于新的控制算法探索和研究等问题,一种实时倒立摆系统被设计和实现。系统硬件采用PC机+运动控制器方式;软件采用Real-Time Windows Target方式,使用SIMULINKC MEX S函数在PC机上开发了设备驱动模块,并通驱动模块构成实时倒立摆控制系统。实验结果表明,该系统通用性能高,倒立摆系统的软件和硬件参数完全已知,无任何加密或者固化,便于改装和升级,也方便算法研究者进行算法设计和实现。

某型无人机配电系统实时仿真研究

使用Simulink建立了某型无人机自动配电系统的主要部件的数学模型。使用C MEX格式的S-函数代替Stateflow实现了多状态间的转换。模拟了发电机的过压故障、配电装置的故障控制和负载的状态控制。基于MATLAB Real-Time Work-shop(RTW)和嵌入式实时操作系统VxWorks建立了实时仿真系统,并对其进行改进方便了参数调节和故障控制。在Lab-VIEW界面显示实时仿真曲线便于观察模型的运行状况。

C MEX S-function在导弹/弹丸动态仿真中的应用

介绍了在导弹 /弹丸动态数字仿真中如何运用CMEXS function开发软件 ,更有效地利用C语言和MATLAB语言各自优势进行仿真软件的开发 ,从而大大提高仿真软件的开发效率。

基于C MEX S-函数的SVPWM仿真研究

通过对TIDSP高效实现SVPWM的机理分析,提出在Matlab/Simulink中用C MEX S-函数实现SVPWM的一种简单实用的方法,并通过搭建仿真模型,进行了仿真验证。仿真结果表明该方法简单、高效,容易理解和实现。

基于MATLAB/xPCTatget平台的实时控制

对中小规模工程中基于PC机的实时数据采集平台进行了研究,并论述了在MATLAB/xPCTarget环境下,利用CMEX(编译链接)S函数(S函数为系统函数的简称)进行I/O自定义模块的研发方法,并举例阐述了此数据采集方案的可行性.利用MATLAB/xPCTarget硬件平台,可以大大节约硬件成本,且易于实现远程控制,为xPCTarget在实时测控工程中的应用提供了有益的探索和参考.