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基于阶跃模型的非线性模糊PID控制算法研究 被引量:4
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作者 赵艳东 任宪勇 +1 位作者 张兴隆 王万丽 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2010年第7期28-31,共4页
针对大多数非线性系统建模和控制较困难的问题,引入了基于C-R模糊阶跃模型的非线性系统建模方法,该模型中的参数ai*是时变的,能够表征系统的非线性特征。根据C-R模糊阶跃模型的结构特点,与PID控制算法结合,将ai*表示出PID控制算法的参数... 针对大多数非线性系统建模和控制较困难的问题,引入了基于C-R模糊阶跃模型的非线性系统建模方法,该模型中的参数ai*是时变的,能够表征系统的非线性特征。根据C-R模糊阶跃模型的结构特点,与PID控制算法结合,将ai*表示出PID控制算法的参数,提出了非线性模糊PID控制算法CR-PID,克服了常规PID控制的参数难以较好地表征非线性的问题。通过对连续搅拌反应釜控制系统的仿真结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 c-r阶跃模型 模糊建模 非线性系统 模糊PID控制 连续搅拌反应釜
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