Building mm Wave on the Evolving C-V2X:mm Wave NR-V2X

Since the evolving standardization of cellular V2X(C-V2X)technologies is continuously developed by 3GPP,research on new radio(NR-V2X)has been on schedule by academic and industries.Though millimeter wave(mm Wave)frequency band is supposed to provide large transmission bandwidth,yet the development of mm Wave band in NR-V2X is still in preliminary stage.In this article,a comprehensive discussion of mm Wave NR-V2X is given covering trends,standardization landscape,and enabling technologies,aiming at tackling the challenge of channel modeling,directional channel access,beamforming and blockage management.The vision of mm Wave NR-V2X is to fully support the development of automated driving,holographic control display and improved in-car infotainment for the future.

C-V2X网联环境下应急优先的绿灯补偿模型研究

针对在路口实施应急车辆优先策略会对非优先相位交通造成影响的问题,在蜂窝车联网(C-V2X)环境下进行了均衡非优先相位通行效益的绿灯补偿模型研究。搭建了相应的算法模型,并对一辆应急车辆的场景进行了模拟。该模型在不影响应急车辆优先通行的前提下,根据非优先相位实时交通需求计算补偿绿灯时间,从而最小化应急优先对非优先相位的车辆通行影响。仿真结果证明,所提模型在不同的饱和度状态下均可有效地降低应急车辆通过后非优先相位车辆的平均延误时间和平均排队长度。所提模型对于应急车辆通过红绿灯路口的策略进行了优化,提高了通行效率。

基于C-V2X的智能路侧单元系统设计

随着自动驾驶技术和智能交通产业的不断发展,车路协同技术逐渐成为交通领域研究的热点,路侧单元RSU做为车路协同系统的路侧核心设备,是支撑车路协同技术应用的关键所在。基于此,文章设计了一种基于C-V2X的智能路侧单元,具备C-V2X直连通信及5G通信功能,支持C-V2X系列标准协议,能够连接路侧各类智能设备以及交通参与者,将路侧信息分析处理后上传到云端,同时将信息发送给车端,为智能网联车辆、自动驾驶车辆提供各类信息服务,支撑车路协同场景应用。

基于C-V2X技术的车载终端设计与验证

针对V2X(Vehicle-to-Everything)车载终端需要满足高速行驶车辆低延迟、高速率和高可靠性的通信需求,开展基于C-V2X技术的车载终端设计与验证。该终端采用DMD31芯片与主副处理器相结合的设计、主天线和分集天线的增益设计以及全新的任务调度与数据交互设计,研究了该终端硬件系统与软件系统的结构和主要功能,分别在静态场景和动态场景下对该终端的性能进行了测试。结果表明:该终端在200 m内的通信时延低于19.7 ms,丢包率低于0.03%;与现有基于专用短程通信技术设计的车载终端相比,平均通信时延降低了0.4 ms,通信距离大于100 m后丢包率降低了1.8%。该终端的通信性能满足3GPP TS 36.521 Release15标准规范,可用于构建各类车路协同应用。

强脉冲X射线辐照Si-SiO_2界面对C-V和I-V特性曲线的影响

利用强脉冲 X射线对 Si-Si O2 界面进行了辐照 ,测量了 C-V曲线和 I-V曲线。实验发现 ,经过强脉冲 X射线对 Si-Si O2 界面进行的辐照 ,使 C-V曲线产生了正向漂移 ,这一点与低剂量率辐射结果不同 ;辐射后 ,感生 I-V曲线产生畸变 ;特别地 ,从 I-V曲线上还反映出强脉冲 X射线辐照的总剂量效应造成电特性参数明显退化 ,最后甚至失效。讨论了强脉冲 X射线辐照对 Si-Si O2 界面产生损伤的机理 。

C-V2X车联网城市级规模示范应用

中国移动通信集团有限公司联合产业各方在无锡市打造了全球首个C-V2X车联网城市级规模示范应用。介绍了该项目的总体情况、目标及端到端的技术方案,包括系统总体架构、平台技术方案、V2X通信网络技术方案、路侧系统与终端技术方案;同时对该项目在示范效应、技术验证、产业推进等方面的成果进行了总结,并提出下一步的规划。旨在为国内其他示范区的开展提供参考与借鉴,推动车联网产业的快速发展。

C-V2X系统中动态信道预测的R-ATB算法

在智能交通系统中,由于车辆节点高速运动,且速度、方向等状态频繁发生变化,造成了车联网无线信道的时变衰落.针对目前所采用的自适应交通信标ATB(adaptive traffic beacons)预测算法过程较为复杂、使用信道质量评估指标较多的问题,提出了新型的R-ATB预测算法.根据节点运动的多普勒频移程度,计算对应的相关时间参数RT(relevant time),给出R-ATB算法.通过OMNET++通用网络平台的条件设定与系统建模,对相关信道预测算法下的PDR(package delivery rate)与时延参数进行分析与评估.结果表明:与静态信标和传统ATB算法相比,R-ATB预测算法使用较少的实时评价指标量与较小的预测过程计算量,降低了IoV的通信信道拥塞,在典型高密度OBUs数据交互场景下,安全信标的传播及时性和高速数据的传输成功率PDR都有所提高.

C-V2X车联网安全通信方案研究

C-V2X车联网通信需要解决的关键问题是可信身份认证和安全通信,对主流非对称密码技术和SIM认证技术进行分析和研究,并结合当前技术和标准发展现状,提出一种SIM认证与IBC密码技术相结合的C-V2X车联网应用层安全通信解决方案,从而达到实现C-V2X车联网通信中的可信认证和应用层安全通信的目的。

C-V2X关键技术及其系统架构研究

C-V2X是自动驾驶和智能交通系统的关键通信技术,具有低延迟、高可靠性、高吞吐量的优点。本文首先给出了C-V2X协议栈架构与技术演进路径;其次,详细解析了LTE-V2X与NR-V2X标准的接入层原理机制;最后分别梳理出了LTE-V2X与NR-V2X的系统架构及其网络部署形式。

C-V2X外场大规模测试床设计及测试

C-V2X测试技术是V2X商用进程中的关键技术,但目前尚缺乏权威测试认证体系,业界对大规模测试方法及规程也并无结论。分析了C-V2X大规模测试需求,提出了一种C-V2X外场大规模测试床设计方案,详细阐述了测试床控制方法及测试流程,并基于设计测试床进行外场实测,分析了测试结果,可望对C-V2X测试认证体系的构建和技术参数的合理化提供理论和技术参考。

基于LTE和5G的C-V2X网络建网研究

C-V2X是基于移动蜂窝网络的车联网无线传输技术,是解决交通拥堵、事故频发等交通现状的关键所在。在对V2X的基本情况的介绍中,从通信协议结构与技术两个方面对LTE-V2X和5G-V2X进行了对比,并根据不同的需求,实现运营商实际网络建设的灵活适配。

蜂窝车联网(C-V2X)技术发展、应用及展望

车联网作为产业变革创新的重要催化剂,正推动着交通管理模式、汽车产业形态、人们出行方式和能源消费结构的深刻变化。首先分析了智慧交通和智能驾驶等对车联网通信在通信速率、时延和可靠性等方面的需求与挑战,进而介绍了蜂窝车联网(cellular vehicle-to-everything,C-V2X)中LTE-V2X和NR-V2X的关键技术及其国际标准演进,并指出C-V2X在全球竞争中已形成超越态势。在此基础上,分析了应用C-V2X的车车协同和车路协同在智慧交通和智能驾驶中的应用优势。最后介绍了C-V2X在我国的示范应用情况和发展展望,指出中国发展智慧交通和智能网联汽车之路:将积极推进“5G+C-V2X”新型基础设施建设,探索基于车联网的“聪明的车、智慧的路、协同的云”发展模式,进而支撑我国达成“碳达峰”与“碳中和”战略目标。

5G蜂窝车联网(C-V2X)资源分配优化与性能评估

为改善蜂窝车联网(C-V2X)频谱利用效率,提出了一种针对系统下行吞吐量最大化、并保证车对车通讯(V2V)链路连接性的资源分配算法。定义蜂窝车联网信道模型,在最大发射功率、中断概率等约束条件下建立优化模型并对其进行分步求解,采用二分图最佳匹配(KM)算法动态调度信道资源,实现C-V2X通信系统中车辆到路边设施(V2I)下行链路与V2V链路之间动态分配网络资源,最后通过不同交通场景评估算法的优化性能。结果表明:本算法经7次迭代后进入稳态,在保证V2V链路连接性条件下实现了V2I链路资源的优化分配,下行链路频谱效率相较于贪心算法平均提升3.5%以上。

C-V2X技术在智能网联行业中应用探讨

智能网联汽车可以实现安全、舒适和高效的行驶。蜂窝车用无线通信(C-V2X)技术是实现智能网联业务的重要技术手段之一。全球多个标准组织都开展了包括C-V2X关键技术、网络架构和业务应用场景的研究。C-V2X与感知技术、移动边缘计算(MEC)和5G相融合,能够为实现智能网联业务提供强大的助力。C-V2X网络的部署采用"终端-网络-平台"的一体化架构。通过开展规模试验、试点部署积累经验,逐步实现大规模商用落地。C-V2X也面临着产品商用化推广、建设投资成本较高以及商业模式不清晰等挑战。

基于C-V2X的高速公路服务区智慧停车引导技术研究

文章针对C-V2X在高速公路停车场的应用优势进行阐述,对高速公路停车引导的现状与面临的挑战进行了分析,指出利用C-V2X中的场站路径引导服务功能可提高服务区停车效率、优化停车体验,并具体探究C-V2X在服务区的停车引导技术应用方法,且在实际的落地案例中得到验证,说明了该方法的可用性和适用性,以期为智慧高速公路的建设提供参考和借鉴。

基于5G+C-V2X的车联网解决方案及验证

我国车联网产业在国家政策的推动下蓬勃发展,但受部署成本、商业模式以及跨行业协同等限制,其在规模化部署、商用路径上仍存在一定的难点。针对上述问题,结合运营商5G+MEC网络优势,提出了通过5G网络承载车联网的技术方案并实地部署验证,并对5G网络能力、C-V2X网络覆盖及在5G承载下的车联网业务进行联合测试,测试结果表明目前5G+C-V2X方案在性能上完全可以承载车联网业务。

基于C-V2X的车路群体协同混合组网

车联网是支持未来自动驾驶和智能交通的重要基础设施,也是5G交通新基建的重点建设方向。针对大规模车路协同智能驾驶业务场景,建立并分析了通信流量模型,测算了不同发展阶段车路群体协同带宽需求,分析了当前C-V2X独立组网和叠加组网等不同组网模式在支持车路群体协同过程中面临的困境。针对车路群体协同服务带来的通信高带宽、用户规模大和资源调度复杂挑战,提出了网络协调下的混合组网模式,为基于5G C-V2X的车联网支撑大规模车路群体协同服务提供了可行方案。

C-V2X通信中资源分配与功率控制联合优化

在C-V2X通信中,Mode 4资源分配方式使用基于感知的半持续调度(SB-SPS)算法进行资源分配,但该算法以最大功率传输安全消息,在高密度交通流状态下会导致系统的可靠性下降。为对SB-SPS算法进行优化,提出一种基于深度强化学习的联合资源分配与功率控制算法。车辆在感知到信道后,为安全消息选择干扰最小的子信道,并根据信道状态自适应调整传输功率,通过与环境交互学习的方式求解最优的子信道选择方案和功率控制方案。仿真结果表明,与SB-SPS优化算法相比,该算法在高密度公路场景下分组接收率提高5%,有效提升了车间通信的可靠性。

C-V2X规模化信息交互测试评估平台设计

智能网联汽车和车路协同系统在全世界范围内得到快速发展,测试评估技术决定了智能网联汽车发展速度,然而,现有的智能网联汽车测试评估系统没有一套高效的方法,可以验证智能网联汽车和车路协同系统在复杂交通场景下的通信能力。设计了基于C-V2X通信技术的规模化信息交互测试评估平台,该测试评估平台可灵活部署于实验室和室外实验场。平台中单个测试节点所发送BSM(Basic Safety Message,基本安全消息)消息的最高发送频率可设置为50Hz,同时模拟5台背景车辆;平台通过部署少量的节点即可模拟出复杂交通条件下的C-V2X通信场景,解决了智能网联汽车或车路协同无法得到有效验证的问题。测试结果表明:通过无线电综合测试仪的比对测试,在不同速率下的有效发包率均保持在99%以上;在拥有16辆模拟网联汽车的交通环境中,终端的丢包率达到17.28%,V2X应用功能失效;因此,该平台具有较强的规模化信息交互测试评估能力,可以对外开展C-V2X终端测试评估实验业务。

C-V2X资源分配方法研究综述

C-V2X是基于蜂窝网络技术演化而来的车联网(IoV)解决方案,是5G网络中的极可靠低时延通信(uRLLC)中重要的一部分,车联网技术的实现对现代交通具有重要意义。本文对近些年来国内外学者在该研究领域取得的成果进行了系统总结:对车联网的定义做了简要说明,并对C-V2X的标准研究进展进行了总结;对LTE-V2X和NR-V2X下的集中式和分布式资源调度方式分别进行了阐述,并对现有研究方法做了分类;最后,对未来研究可能面临的挑战进行了展望。