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基于C51高级语言程序控制的智能循迹小车设计与实现 被引量:27
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作者 吕云芳 陈帅帅 +1 位作者 郝兴森 张浩 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2015年第3期142-145,共4页
针对智能小车自动循迹的要求,提出由车体模块、电源模块、单片机控制模块、电机驱动控制模块、电机模块、传感器模块等构成智能小车硬件系统,利用Keil u Vision2集成开发工具进行C51高级语言程序设计,开发出控制软件。利用红外传感器检... 针对智能小车自动循迹的要求,提出由车体模块、电源模块、单片机控制模块、电机驱动控制模块、电机模块、传感器模块等构成智能小车硬件系统,利用Keil u Vision2集成开发工具进行C51高级语言程序设计,开发出控制软件。利用红外传感器检测小车的循迹轨道,并以STC89C52RC单片机为控制芯片根据接收的轨迹信息发出相应的控制指令,通过L298N驱动控制模块来驱动小车以实现循迹的系统总体设计方案,并采用了"反转式转向模式"和"反转式刹车模式"。实验结果表明,该智能小车硬件系统各模块选择合理,控制软件高效可行,小车整体性能优良,成功实现了自动循迹的功能,且采用"反转式转向模式"和"反转式刹车模式"实现了极好的转向及刹车效果。 展开更多
关键词 c51高级语言 STc89c52Rc单片机 智能循迹小车
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可编程双路12位数模转换器TLC5618及其C51高级语言编程
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作者 温守江 《电子元器件应用》 2002年第1期19-20,47,共3页
介绍可编程双路12位数模转换器TLC5618的特点、性能、使用方法,并给出了TLC5618与8031单片机接口的电路和C51程序示例。
关键词 可编程双路12位数模转换器 TLc5618 c51高级语言编程 集成电路 数模转换器 语言编程 接口电路
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使用C51高级语言设计单片机应用系统
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作者 王常钰 《科技风》 2012年第6期17-18,共2页
本文主要介绍了C51高级单片机语言在单片机应用系统的开发,主要以我们的消防报警控制系统为例。
关键词 c51高级语言 单片机应用系统 中断服务
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单片机控制液晶显示器的设计及应用 被引量:4
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作者 戴飞鹏 肖化 骆开庆 《重庆工商大学学报(自然科学版)》 2004年第4期365-368,共4页
介绍了SED1335控制器的原理和使用,着重阐述了以该控制器为核心,并基于MCS51系列单片机8051来控制液晶显示器的软硬件设计及其在医学上的应用,给出了相应的硬件接口设计和驱动程序。
关键词 单片机 液晶显示器 设计 医学 高级语言c51 SED1335控制器
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