车联网环境下CACC车辆通信概率分析模型

汽车协同式自适应巡航控制(CACC)系统成功应用的前提和关键,是要保证道路上的CACC车辆能与一定距离范围内的其他车辆进行互联通信.本文依据元胞自动机的基本思想,将道路离散成均匀一致的格子单元系统,并基于交通流理论和概率论,构建了车—车通信概率与CACC车辆市场占有率、交通流密度(或占有率)、速度、车头时距,以及DSRC有效作用距离之间的数学关系模型.通过大量的数值模拟实验和美国加州I880高速公路交通流数据对模型进行分析测试,表明该模型可分析不同交通流状态下道路上不同CACC车辆市场占有率,DSRC有效作用距离时的车—车通信概率.本文的研究成果对于未来促进CACC车辆的推广应用具有重要意义.

高速公路混合车流对交通的影响因素分析

目前我国交通道路场景复杂,无法直接实时实地测试车流量的通行情况,完全的协作式自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control,CACC)车辆的交通流也还未普及。因此,对人工车辆和CACC车辆混合车流量的研究显得尤为重要。鉴于此,借助VISSIM交通仿真软件实现对高速公路混合交通流的相关研究。实验旨在针对国内外很少研究的人工车辆和CACC车辆的混合交通流,建立高速公路路网,在多个位置采集数据点,根据采集到的数据研究分析不同车道数、不同CACC车辆比例对交通通行能力的影响。研究结果表明:在道路通行中,道路的通行能力随着CACC车辆的比例增加逐步增强;在道路上CACC车辆比例一定时,车道数量增加可以有效地增强道路的通行能力。