选择注射机的CAD方法

1.引言随着塑料工业和模具工业的发展,注射模的用量不断增长。由于注射模与注射机之间有着密切的配合关系,因而在设计注射模具时,选用合适的注射机是一项必不可少的工作。选择注射机与塑件大小、模具结构、型腔数目、位置等因素有关。在设计注射模的各阶段,都需考虑选择注射机的问题。由人工用常规方法校核注射机的各项参数是比较费时的,本文提出应用CAO方法选择注射机。

基于CAD变量几何法的采摘机器人运动学分析

采摘机器人作为农业机器人的重要类型,具有很大的发展潜力。为了实现对苹果采摘机器人的精确控制,对机构进行了运动学分析。多数学者对采摘机器人进行运动学分析都是基于Denavit-Hartenberg方法,该方法效率较低,计算较复杂,对于广大的机械工程师来说不是一个很好的选择。为此,以苹果采摘机器人为例,介绍了CAD变量几何法的应用。首先,给出了传统的Denavit-Hartenberg(D-H)对苹果采摘机器人的运动学分析,然后用CAD变量几何法对采摘机器人进行了运动学分析。通过两种方法的直观对比,可以明显地看出各自的优缺点。

基于CAD几何法的并联机器人运动参数求解

用CAD变量几何法精确求解六自由度并联机器人的位姿、线速度/线加速度、欧拉角速度/角加速度。以有限差分理论为基础,利用计算机辅助几何约束和尺寸驱动技术,构造含有欧拉角的并联模拟机构,得到其位姿解。在此基础上进一步构造线速度/线加速度模拟机构和欧拉角速度/角加速度模拟机构,得到其线速度/线加速度以及欧拉角速度/角加速度解。当改变6个驱动杆长度时,模拟机构也随之相应变化,自动求得各项运动学参数。结果表明CAD变量几何法不仅快速直观,而且准确可靠。

基于CAD变量几何法的并联机构静力学分析

以虚功原理为基础,利用CAD变量几何法,求解空间并联机构各分支的驱动力和约束力。以3-RPS并联机构为例,首先构造含有欧拉角的该机构的模拟机构,在此基础上进一步构造F/T(力/力矩)模拟机构,得到其驱动力和约束力解。当改变驱动参数时,F/T(力/力矩)模拟机构随之变化,驱动力和约束力自动求解和动态显示。结果表明,CAD变量几何法不仅快速直观,而且准确可靠。

Auto CAD中有关换面法问题的二次开发与应用

着重研究了运用Auto CAD中内嵌的Autolisp语言解决换面法中一般线段求实长及与投影面夹角的问题。

三种测定哈萨克羊眼肌面积的方法比较

【目的】为了寻找准确度高、成本低的眼肌面积测定方法。【方法】试验以随机采样的30只哈萨克羊的眼肌面积为材料,在硫酸纸上描绘出相应轮廓,分别用三种不同方法进行测定,将求积仪法设为对照组,公式法和CAD图像法作为处理组,对各组眼肌面积的平均值以及组间差值绝对值的平均数进行比较,并计算三种方法测定结果的皮尔逊相关系数。【结果】处理组中CAD图像法与对照组差异不显著(P>0.05),而公式法所得结果极显著低于对照组(P<0.01);CAD图像法与对照组差值绝对值的平均数小于公式法;公式法、CAD图像法与求积仪法均极显著相关(P<0.01),CAD图像法与求积仪法的相关性比公式法更高。【结论】求积仪法和CAD图像法测定结果准确,均可用于眼肌面积的测定,且CAD图像法在成本上更具优势,可作为求积仪法的替代方法,而公式法测定结果误差大,建议尽量避免使用。

矫直辊辊形曲线的CAD作图法

矫直辊与管(棒)材紧密接触并形成的空间曲线是连续的,以此曲线为母线绕矫直辊轴线旋转所得的旋转曲面即为矫直辊辊形的曲面。以此为依据,无需计算,而直接用CAD作图方法,即可得到矫直辊的辊形曲线。实践证明,该作图法与其他计算法结果基本相同,但方法简捷。

“CAD训练法”在运动负荷评价系统设计中的理论研究

计算机辅助训练控制方法的简称叫做“CAD训练法”。因为CAD英文全称为Computer Assistant Direction,是计算机辅助的意思。所以将一种依靠计算机技术和设备对训练过程实施监控制的训练方法称为“CAD训练法”。它可协助教练员将原本错综复杂的训练目标转入系统化的目标体系,并让确定训练目标、选择训练手段、安排训练进程、监督训练过程、评定训练结构、收集控制反馈信息,能够在定量分析、自动化分析的基础上进行。“CAD训练法”与运动生物力学、运动训练学、运动生理学和数学、计算机信息技术等多学科的交叉研究,提出运动员机体所能承受的负荷参数,教练员便可对运动员的现实状况作出科学的分析,安排运动负荷、确定负荷性质、评定机体反应、检查训练效果。计算机辅助训练控制方法将有效的训练效率和训练水平提高了,把传统的依赖经验训练的缺陷避免了,并且通过积累与分析训练数据,从而实现科学评价运动负荷的目标。对于目前高校运动队而言,最终的训练目标是保持和创造优异的运动成绩,提高运动员的成绩最有效,最可控制的因素之一就是合理安排运动员的运动负荷,尤其是对于高水平运动队来说,这一点显得尤为重要。

AutoCAD制图法求解混装式球壳极板几何尺寸

目前工程技术及设计人员大多采用立体几何法和极坐标法推导出的公式对混装式球壳极板几何尺寸进行计算,但这两种方法计算量大,且易出错。采用Auto CAD制图法求解极中板、极侧板和极边板的几何尺寸,简单、直观、准确,避免了大量繁琐的计算,有效解决了设计和施工人员的计算难题。文章以一台1000m^3球罐为例,详细介绍了用AutoCAD法求解极中板、极侧板和极边板外皮几何尺寸的方法。

CAD制图法在提升系统计算中的应用

本文结合某矿副斜井的改造案例,运用CAD制图法求解提升系统参数,并与传统的计算过程进行对比,证明了该方法简单、可行,结果直观,以期对设计及相关从业人员有所启发。

征地红线面积的精密计算方法与精度分析

由于城市地价一般都较高,所以精确计算征地红线内的面积就显得非常重要. 面积计算的方法有许多种,各种计算方法的概略精度通常是根据经验估计. 论文推导了解析法计算征地面积的误差公式,用实例比较了解析法与CAD法的差异,对城市征地工作有一定的参考价值.

4SPS+UPU并联机床法向加工自由曲面的研究与仿真

采用CAD变量几何法,用一种新型5自由度4SPS+UPU并联机床对任意3D自由曲面进行法向加工。通过CAD几何约束和尺寸驱动技术,首先建立4SPS+UPU并联模拟机构,再在并联机构动平台上构造任意3D自由曲面和刀具轨迹的引导平面,与4SPS+UPU并联机构合成,得到模拟并联机床。保持刀具与自由曲面垂直关系,给定加工路径,各驱动杆长和动平台的位置能自动求解和动态显示。结果表明,CAD变量几何法不仅简单直观,而且省去了大量的编程计算。

青饲机出料自动袋装撑袋机构优化设计

为了满足青饲料收获机出料自动袋装过程中青贮袋袋口撑开尺寸较大的要求,设计了一种自动撑袋机构。基于人工套袋的工艺流程,设计了一个串联式组合机构,实现了准确撑开袋口和机构快速复位操作。利用矢量方程对所建立的数学模型进行求解,得到机构运动方程。并采用MATLAB优化工具箱对机构的曲柄、连杆、滑块等尺寸参数进行优化。在SolidWorks中,通过CAD变量几何法,对参数优化结果进行了分析,该机构能满足青饲机袋装对青贮袋袋口撑开大小的要求,验证了机构设计的可行性。实现了青贮袋袋口的自动撑开,满足了尺寸要求,所设计的结构紧凑,操作方便。

2SPS+RRPRR并联机器人实时速度加速度的变量几何法求解

以有限差分原理为基础,利用计算机辅助几何约束和尺寸驱动技术,构造含有欧拉角的5自由度2SPS+RRPRR并联机器人模拟机构,得到其位姿解。在此基础上进一步构造线速度/线加速度和欧拉角速度/角加速度模拟机构,得到其线速度/线加速度及欧拉角速度/角加速度解。当改变驱动参数时,模拟机构也随之变化,自动求解各项运动学参数。结果表明CAD变量几何法不仅快速直观,而且准确可靠。

4SPS+SPR并联机器人运动学参数的变量几何法求解

利用计算机辅助几何约束、尺寸约束和尺寸驱动技术,用于实时求解一个含有欧拉角的5自由度4SPS+SPR并联机器人的运动学参数。首先构造其模拟机构,得到其位姿解;其次,在此基础上进一步构造线速度/线加速度和欧拉角速度/角加速度模拟机构,得到其线速度/线加速度及欧拉角速度/角加速度解。当改变驱动参数时,模拟机构也随之变化,自动求解各项运动学参数。结果表明CAD变量几何法不仅快速直观,而且准确可靠。

微机辅助设计(CAD)训练计划系统及其特点

从总体设计、框架搭建、系统开发、运行环境等方面细致介绍CAD训练计划设计系统,认为其具有联网储存,便于查阅与传输,根据不同训练阶段要求满足教练员的多维度需要,实现训、科、医、管之间数据共享,帮助教练员精准训练等特点,在我国水上、重竞技、田径等部分项目上得到应用并取得较好效果。

棒材启停式冷飞剪的设计新方法

介绍了某钢厂棒材车间引进的启停式曲柄冷飞剪的结构特点,分析其工作原理,研究其机械设计的新方法。将解析法与CAD几何法相结合建立了冷飞剪剪切力能参数的计算模型,阐述了系统转动惯量的确定方法和主传动电机的选择方法,并进行了仿真分析。结果表明,设计方法具有新颖独特、简单实用的特点,不但对于进行同类冷飞剪的设计或改进以及设备工艺参数的制定是可行的,也为其它机械设备的研究提供了新的思路。

一种2SPS+RPRR并联机构的运动学与工作空间分析

提出了一种2SPS+RPRR型4自由度并联机构,该机构具有两根直线驱动分支和一根非直线驱动分支。通过调整非直线驱动分支中定长杆的长度,可以改变机构的运动性质和工作空间。运用修正的Kutzbach Grübler公式计算了机构的自由度。在机构位置解析公式的基础上,采用移动Jacobian和转动Jacobian对机构的速度进行了分析。运用CAD变量几何法求解了机构的工作空间。所提出的2SPS+RPRR并联机构具有3个分支和4个自由度,相比于其它4自由度并联机构来说,结构相对简单,工作空间较大。

一种2PUU+2PUS并联机构的位置与工作空间分析

对2PUU+2PUS并联机构进行了分析研究。运用解析几何中的坐标变换理论,求得了该机构位置反解的显式表达式,给出了求解位置正解的方法,并进行了数值验证;采用CAD变量几何法确定了该并联机构的工作空间边界点,并利用小型CAD软件对工作空间进行了三维可视化描述,从而给出工作空间一种有效的计算方法。