基于计算机辅助教学的组合式工程机械的构形设计

在组合式工程机械的整体设计中 ,引进了“功能构件”和“构形积木”的概念 .介绍了运用计算机辅助设计技术制作各种“功能构件”或“构形积木”的技巧 ,阐述了按照功能组合和结构组合的原理进行组合式工程机械有机组合的过程 ,探索了改革机械设计和图学教育传统模式的方法 .有利于提高学生空间思维和空间想象以及构思、构形的能力 。

轮腿式月球车移动机构构型组合设计

介绍机器人构型组合概念,提出轮腿式月球车的构型组合设计方法。将轮腿式月球车移动机构抽象为轮腿、悬架和车体3类子构型,建立了月球车同构和异构组合设计可选构型方案的计算模型。以基于二级半转机构原理的轮腿式月球车为研究对象,对其移动机构进行了子构型分析,提出了4种轮腿子构型、4种悬架子构型和5种车体子构型。以四轮腿和六轮腿月球车为例,采用同构组合和异构组合设计方法,共得到206种轮腿式月球车移动机构设计方案。