基于改进DQN算法的应召搜潜无人水面艇路径规划方法

针对应召反潜中无人水面艇航向和航速机动的情形,提出一种基于改进深度Q学习(Deep Q-learning,DQN)算法的无人艇路径规划方法。结合应召搜潜模型,引入改进的深度强化学习(Improved-DQN,I-DQN)算法,通过联合调整无人水面艇(Unmanned Surface Vessel,USV)的动作空间、动作选择策略和奖励等,获取一条最优路径。算法采用时变动态贪婪策略,根据环境和神经网络的学习效果自适应调整USV动作选择,提高全局搜索能力并避免陷入局部最优解;结合USV所处的障碍物环境和当前位置设置分段非线性奖惩函数,保证不避碰的同时提升算法收敛速度;增加贝塞尔算法对路径平滑处理。仿真结果表明,在相同环境下新方法规划效果优于DQN算法、A^(*)算法和人工势场算法,具有更好的稳定性、收敛性和安全性。

新《公司法》中的股东出资义务

新《公司法》以强化股东出资义务为导向,对公司出资制度进行了修改,新增了董事会核查和催缴、股东失权制度以及加速到期制度。这些新增制度在实践中如何适用,需进一步研究和探索。股东违反出资义务需要承担补足和赔偿责任,其他股东和董事也可能承担相应责任。

催缴失权制度的法理基础与体系展开

作为新《公司法》创设的一项新制度,催缴失权制度的法理基础及其解释适用亟待阐释。在适用范围上,应将催缴失权制度扩张适用于所有股东未按期足额缴纳货币或非货币出资以及抽逃出资的情形。出资义务加速到期后未按期缴资的股东,可适用失权制度。采取催缴书还是诉讼方式催缴、是否载明不少于60日宽限期、是否发出失权通知等,需借由董事商业判断;董事在判断时应遵循股东平等原则。在法律后果上,股东完全未出资或者抽逃全部出资导致丧失全部股权的,同时丧失股东资格;反之则否。在救济途径上,失权异议之诉排除决议效力瑕疵诉讼在失权异议中的适用。

智能呼叫系统在肝胆外科病房的应用及效果评价

目的探讨智能呼叫系统在肝胆外科病房的应用效果,为推进病房智能呼叫系统的建设提供参考。方法将2022年1-9月肝胆外科病房收治的2406例(呼叫120449例次)患者作为传统呼叫组,采用传统呼叫系统;2022年10月至2023年6月收治的2676例(呼叫129798例次)患者作为智能呼叫组,采用智能呼叫系统,实现精准呼叫、自动呼叫、快捷应答等功能。结果手机App后台显示,智能呼叫组签收率为92.0%,监测到患者非正常外出432例次,系统自动发送异常空间警示短信432条次;监测异常呼吸876例次,系统向护士端发送异常呼吸频率报警提示短信876条次;监测异常心率提示639例次,系统向护士端发送异常心率报警提示短信639条次。智能呼叫组呼叫响应时间为4.52(3.92,5.16)s,显著短于传统呼叫组51.52(43.39,59.79)s;护理人员对智能呼叫系统精准性能评价总分为9(8,9)分,显著高于对传统呼叫系统评价总分[5.5(1,10)分](均P<0.05)。结论智慧呼叫系统在呼叫应答及时性、精准性和智能性方面优于传统呼叫系统,有利于实现医护患良好沟通。

工作沉浸感在手术室护士工效学负荷与职业召唤间的中介作用

目的探讨工作沉浸感在手术室护士工效学负荷与职业召唤间的中介作用,为提高手术室护士职业召唤水平提供参考。方法采用便利抽样法选取218名手术室护士,采用一般资料调查表、护士工作沉浸感量表、手术室护士人体工效学评价问卷和职业召唤量表进行调查。结果218名手术室护士工效学负荷总分(50.47±9.84)分,职业召唤(38.78±5.59)分,工作沉浸感(129.37±11.19)分。手术室护士人体工效学负荷与职业召唤及工作沉浸感呈负相关(r_(1)=-0.645,r_(2)=-0.477,P<0.01),工作沉浸感与职业召唤呈正相关(r_(3)=0.517,P<0.01)。工作沉浸感在手术室护士工效学负荷与职业召唤间起部分中介作用,中介效应占总效应的20.2%。结论手术室护士职业召唤处于中等水平,护士工效学负荷既可以直接负向预测职业召唤,也可以通过降低护士的工作沉浸感间接影响职业召唤。提示医院管理者应关注手术室护士工效学负荷,采取相关措施降低其工效学负荷,提高护士工作沉浸感来提高职业召唤水平。

重大工程项目情境下使命感形成机制研究

本文基于社会认同理论,结合重大工程项目情境因素,构建形成使命感的双路径机制。采用2时点的问卷调查方法,收集来自61位团队领导和303位员工的实证数据,结果表明:(1)当团队任务复杂性高时,团队认知多样性对独特感具有正向影响;当团队任务复杂性低时,团队认知多样性与独特感无显著关系。(2)环境不确定性在团队成员交换与归属感之间起正向调节作用,即环境不确定性越高,越会促进团队成员交换对归属感的正向影响。(3)独特感与归属感正向影响使命感,且在重大工程项目情境下,归属感比独特感的影响作用更强。(4)环境不确定性调节团队成员交换通过归属感影响使命感的中介路径。研究结果能够启发管理者如何在复杂多变的重大工程情境下有效地激发员工的使命感。

高剂量性信息素环境对草地贪夜蛾求偶和交配行为的影响

本文在风洞中模拟形成高浓度性信息素Z7-12:Ac、Z9-14:Ac和Z11-16:Ac环境,研究草地贪夜蛾Spodoptera frugiperda(Smith)的求偶和交配行为,为进一步开发交配干扰技术提供技术参数和依据。研究结果表明,在高剂量性信息素环境下,草地贪夜蛾雄蛾的暗期活动时间延后,而雌蛾的活动节律则没有变化,雌雄蛾之间产生了活动节律的时间差。同时,雌雄交配率和交配持续时间显著下降,交配日龄则显著延迟2 d。由于交配日龄延迟,产卵量及其孵化率也相应降低。性信息素喷射时间间隔对草地贪夜蛾性信息素释放滴度有显著影响,当间隔时间为5、10、20 min时,雌蛾释放的性信息素滴度显著下降,以5 min为最低。因此,高剂量性信息素环境不仅影响雄蛾对性信息素的定向,对雌雄蛾间化学通讯和交配也有显著影响。

意义建构对医科大学生职业使命感的影响:内群体认同和尽责性的作用

目前人们对于职业使命感的前因及产生机制还知之甚少,基于社会认同理论,考察了意义建构对职业使命感的影响及内在机制。通过对554名医科大学生3轮追踪数据进行分析,结果表明:(1)意义建构对职业使命感具有显著正向影响;(2)在控制了职业义务感中介效应的情况下,内群体认同仍中介了意义建构与职业使命感之间的正向关系;(3)尽责性人格调节了内群体认同对职业使命感的影响以及内群体认同的中介效应。研究结果为高校培育个体职业使命感提供了重要参考。

基于EBRCG的API结构模式信息增强方法研究

针对API调用模式缺乏结构信息及结果高冗余等问题,提出了基于扩展的分支保留调用图(the Extended Branch-Reserving Call Graph,EBRCG)的API结构模式信息增强方法。以Java开源项目源代码为研究对象,使用EBRCG来表示Java类的方法的结构信息,在EBRCG中,同时考虑了API调用语句、分支语句(将if语句和所有循环语句视为分支语句)、switch-case多分支语句、异常语句等,并提出了EBRCG裁剪算法来获取特定API调用模式的代码结构。同时,采用聚类和排序的方法对API调用模式的多个代码结构信息进行筛选,最终选择具有代表性的API调用模式的代码结构。为验证该方法的效果,将该方法与TextRank方法进行了3组实验比较。结果显示,该方法能有效地获取API调用模式的代码结构,相比TextRank方法能更准确地描述API的使用,有一定的研究意义,并为软件开发人员提供了参考。

电力集合竞价交易环境下用户隐私保护方案研究

在电力集合竞价交易中,用户竞价信息存在被窃听或篡改等风险,这会导致用户隐私泄露,造成经济损失,影响交易系统的公平性和透明性,甚至会对电力系统的稳定运行造成影响。因此,确保用户安全地参与电力集合竞价交易成为亟待解决的问题。为此,提出了一种基于联盟链和无证书聚合签密的隐私保护方案。使用了假名技术,防止用户参与电力集合竞价交易市场时真实身份信息被泄露;使用了改进的无证书聚合签密和时释性加密算法,竞价信息通过加密后上传至联盟链,确保了竞价信息的安全;通过联盟链和智能合约实现了电力集合竞价交易市场的公平性和透明性,交易匹配结果通过共识后上传到联盟链,确保数据安全存储。性能分析和实验结果表明,本方案计算开销较低,同时满足交易系统所需的安全特性,适用于电力集合竞价交易环境。

高速切换场景下的双门限判决算法研究

传统的越区切换算法无法应对高速列车提速带来的通信质量需求增长,本文提出一种基于双门限判决的位置触发切换算法,以提升越区切换时的通信质量。选择大小双门限值,能够有效减少信号强度波动带来的影响。在接收信号强度波动较小时采用双门限中的较小值,波动较大时则采用较大值,针对每次测量结果实时进行连续双判决。仿真结果表明:相较于传统切换算法,双门限判决算法能够使得切换发生位置更靠近基站重叠区域的中点,进而降低切换掉话率和切换失败率。同时双判决减小了平均切换次数,使通信体验得到了极大提升。

基于DE10_Lite的简易计算器实验

利用台湾友晶科技公司的DE10-Lite开发板上的资源,设计简易计算器,来实现4位10进制的加法、减法、乘法运算。利用开发板上十个拨动开关,两个按键开关,六个静态数码管,50 MHz信号,通过分层设计,顶层底层相结合、元件调用、实现简易计算的分时显示,有利于学生自主设计能力培养。

基于集成学习的电信诈骗与营销呼叫行为识别方法研究

传统的诈骗识别方法难以区分诈骗电话和营销电话,导致大量营销电话被误判为诈骗电话,降低了打击诈骗精准性。本文提出了一种基于集成学习的电信诈骗与营销呼叫行为识别方法。该方法通过对大量异常呼叫样本数据进行处理,提取出商业性营销呼叫和诈骗呼叫在不同场景下的呼叫特征参数,并利用集成学习技术对这些样本数据和特征参数进行训练和建模。实验结果表明,该方法能够快速、准确地判断出诈骗电话,从而实现对诈骗电话的限制和有效打击。

使命感对民警任务绩效的影响机制

使命感对于坚守在公安战线上的广大民警具有重要意义。基于自我决定理论,通过对收集的406份相关数据,采用偏最小二乘法结构方程模型开展分析,探讨了使命感对民警任务绩效的作用机理。研究显示,使命感通过工作意义的中介作用对民警的任务绩效产生正向影响,而工作意义要通过组织认同和工作投入两条路径作用于民警的任务绩效。研究结果可以为改进公安管理工作、提高民警工作效能提供理论依据。

5G信号快衰场景的异频切换算法优化

为节省投资,部分电梯车库等区域未规划5G覆盖,由于快衰产生用户感知问题。本文对5G用户进入电梯后业务过程发生掉线的问题进行分析,在4G/5G等多制式的网络中,对5G覆盖不完善区域,开展异频切换算法优化,保证用户5G驻留比,并提升用户感知。

基于LSTM的多维度进程异常行为检测

恶意进程是威胁系统安全的一个重要因素,通过检测系统调用序列能有效发现恶意进程。不同的进程类型产生的调用序列会出现长度等方面的差异,因此单一化的检测方法无法在多种进程类型的检测上保持较高的准确率。针对这个问题,提出了基于长短时记忆(Long Short-Term Memory,LSTM)神经网络的多维度进程异常行为检测方法,在时间维度的基础上通过N-gram算法增加数据的信息维度,在多维数据形式中选取特征表现更好的维度进行异常判决。在UNM和ADFA-LD数据集上的实验结果表明,多维度的方法可以丰富调用序列的特征表现,以此减小不同进程类型的特征差异,且在多种进程类型下均有较好检测效果,使检测泛化能力得到提升。该方法在ADFA-LD数据集上与常用机器学习模型相比,准确率比支持向量机(Support Vector Machine,SVM)高11个百分点且误报率降低了70%,且相对于其他模型,检测效果均有所提升。

从“独鹤与飞”到“译事之光”——鲁迅早期文学活动中的“呐喊”

鲁迅早期文学活动大致分为两个阶段,即留学日本时期和回国后的“沉默十年”。一般认为鲁迅早期文学活动是在其加入五四文学革命的准备阶段,这一观点大致成立,但忽略了鲁迅早期文学活动的重要性。其实,此时鲁迅已经开始其后一直延续的文学道路,即一面介绍外国文学,一面从事新文学创作和学术研究,他早期的一些重要文章和文学活动完全可以视为后来发出“呐喊”的前奏,或者说就是其最初的“呐喊”。对此,应结合鲁迅与绍兴地域文化关系及其在京环境影响等重新审视。

基于迁移学习的陆空通话语义校验方法研究

陆空通话语义校验对于飞行安全意义重大,为解决判断飞行员复诵指令是否与管制员下达指令一致的问题,构建了一种陆空通话语义校验模型——Ernie-Gram-BiGRU-Attention。首先利用Ernie-Gram模块对文本对信息进行编码;使用BiGRU模块对编码后的文本对信息进行进一步的特征抽取得到压缩后句向量;由于陆空通话中关键词信息至关重要,采用注意力机制来实现对关键词特征的信息抽取,采用全连接层将注意力向量与句向量进行特征融合。最后,将融合后的向量与Ernie-Gram模块输出的分类词向量拼接,送入全连接层实现文本对的语义校验。构建的模型在陆空通话文本对数据集上取得了97.1%的准确率,相较于Ernie-Gram基准模型准确率提升了2%,相较于其他基于Bert改进的模型,在精确率、召回率、F1值以及准确率方面均有提高。

职业召唤的“双刃剑”效应:研究述评与未来展望

职业召唤作为个体工作目的和意义的追求,是个人核心价值观的表达和自我价值的体现,对工作场所个体的影响具有双面性,呈现“增益”和“抑制”双重效应,备受理论和实务界关注。本文将职业召唤嵌入个体职业生涯全过程,明晰职业召唤“双刃剑”效应的具体表现及其溢出性,基于社会认知职业理论、自我调节理论与资源保存理论进行阶段性差异化解析,建构整合模型。未来研究可尝试探讨职业召唤的跨层级垂滴效应传导机制;探究职业召唤的动态变化轨迹,解析非线性效应。

实习护生职业召唤现状及其影响因素分析

目的对实习护生职业召唤得分进行现状调查,分析其相关性并探讨影响因素。方法选取2022年5月至2023年4月在昆明市中医医院实习的324名护生为研究对象,采用问卷调查及量表(职业召唤量表、职业生涯规划量表、自我效能感量表)评估的方法统计职业召唤得分现状并分析其危险因素。结果324名实习护生年龄19~29岁,平均(21.32±2.45)岁;男生33名,占10.19%,女生291名,占89.81%。量表评估结果显示:职业召唤得分(39.57±6.38)分、职业生涯规划得分(72.67±11.35)分、自我效能感得分(2.02±0.66)分。Pearson相关分析结果显示:职业召唤得分与职业生涯规划得分间呈正相关关系,相关系数r=0.466,P=0.003,与自我效能感得分间也呈正相关关系,相关系数r=0.267,P=0.024;职业生涯规划得分与自我效能感得分间呈正相关关系,相关系数r=0.311,P=0.015。单因素分析结果显示:既往有实习/工作经历、学历、职业生涯规划得分及自我效能感得分是实习护生职业召唤得分的独立危险因素(P<0.05)。结论实习护生职业召唤处于中等水平,有待进一步提高。既往有实习/工作经历、学历、职业生涯规划得分及自我效能感得分是影响实习护生职业召唤得分的因素。临床带教老师应根据实习护生职业召唤的影响因素制定合理的干预方案,以提高实习护生职业召唤水平,促进护理事业的发展。