基于DeviceNet协议的CAN总线交流伺服系统接口设计

本文研究了伺服系统总线接口设计的实现方法,主要设计了高效可靠的基于DeviceNet协议的CAN总线接口。参考标准的通讯协议规范,研究了DeviceNet协议的基本原理和设计方法,分析探讨DeviceNet分段报文的概念以及软件实现。结合伺服系统本身,开发了该总线接口的硬件和软件实现方案,采用了单片机+DSP双CPU结构,DSP完成实时性要求高的伺服控制任务,单片机完成实时性要求比较低的系统管理任务,从而保证了系统设计具有很好的通用性和实用性。

应用MODBUS协议的交流伺服系统通讯功能设计

介绍了采用MODBUS协议的数字式交流伺服系统通讯接口设计方案,实现了在线设置系统控制参数、重构控制器结构、组合控制模式的功能。应用结果表明,设计方案具有结构简单、成本低、可靠性高的特点。

基于DeviceNet协议的伺服系统通讯接口设计

分析了基于 CAN 总线的 DeviceNet 协议结构。开发了基于 DeviceNet 的数字式交流伺服系统通讯接口,介绍了系统的硬件设计方案,重点阐述了系统通讯功能设计的实现。

基于DeviceNet协议的交流伺服系统

本文论述伺服系统总线接口设计的实现方法,深度分析探讨DeviceNet分段报文的概念以及软件实现。结合伺服系统本身,开发了该总线接口的硬件和软件实现方案,采用了单片机+DSP双CPU结构,DSP完成实时性要求高的伺服控制任务,单片机完成实时性要求比较低的系统管理任务,从而保证了系统设计具有很好的通用性和实用性。

交流伺服系统中DSP与上位机的通讯实现

本文介绍了基于 DSP的交流伺服系统与上位机的通讯 ,详细介绍了 DSP串行通讯的硬件接口电路 ,寄存器设置 ,软件编程 ,通讯协议。文中采用 C语言编制了上位机通讯程序 ,实现了上位机对整个伺服系统的监控。实验结果证明 :通过文中设计的通讯接口硬件和基于校验码的通讯协议 ,简单有效 。