一种基于CAN总线的数据采集系统

介绍一种基于CAN总线技术在工业分布式数据采集系统中的设计与应用 ,给出了数据采集系统整体结构 ,同时对单个采集节点硬件组成以及软件实现作了详细说明。实际应用表明 ,该系统结构简单、可靠性高、应用灵活、且易扩展。

基于CAN总线的通信设计与应用

结合所研制的电力故障录波与波形重现系统中的通信设计应用,介绍了CAN总线主要特点。在此基础上,给出了PC单元与DSP单元的通信方案,对CAN技术规范2.0A进行了深入的分析,就如何实现PC单元与DSP单元的通信进行了研究和论述,并结合实际应用,给出了通信的设计结构和软件实现方法。实际应用结果表明,该方法数据传输可靠,通信速率高,连接方便,解决了总线冲突等问题,取得了很好的应用效果,有广泛的应用前景。

基于CAN总线和以太网的煤矿井下变电所远程监控系统

为了提高煤矿井下变电所检测数据和控制数据的可靠性和实时性,提出了一种基于CAN总线和以太网的煤矿井下变电所远程监控系统的设计方案。该系统采用高压开关综合保护器将煤矿井下变电所各种保护检测信号转换成CAN总线数据,每个变电所设置1个或多个监控分站;监控分站采用基于PIC18F4680单片机和ENC28J60以太网控制器开发的CAN总线-以太网协议转换器将CAN总线数据转换成以太网数据帧,并通过以太网传输;地面监控中心的上位机采用多线程技术将以太网数据帧转换为Modbus协议数据,实现对井下变电所的远程监测与控制功能。实际应用表明,采用CAN总线和以太网的网络结构可以较好地满足煤矿井下变电所远程监控系统的要求。

一种基于CAN总线的分布式冰箱温度控制系统

介绍了一种基于CAN总线技术在工业分布式温度控制系统中的设计与应用,给出了冰箱温度采集、预定、调控系统的整体结构,同时对单个温控节点硬件组成以及软件实现作了详细说明,设计了一种CAN通讯协议.实际应用表明,该系统结构简单、可靠性高、应用灵活、且易扩展.

基于CAN总线的车桥总成数据管理系统设计

介绍了利用CAN总线技术在车桥总成生产流水线中远距离数据传输系统的设计,分析了CAN控制器SJA1000实现通信的方法和应用设计。实践证明,CAN总线技术在车桥总成流水线中实现数据远程传输取得了满意的效果。

CAN总线的应用研究

介绍了一种目前很有应用前景的现场总线———ＣＡＮ总线的特点和技术标准。

小卫星星载CAN总线的应用层传输方法研究

数据总线是小卫星上各模块之间的主要数据传输通道,充分利用现场总线技术,选择合适的数据总线标准,改善数据总线应用的标准设计,提高可靠性,将工业、商业总线技术引入航天领域是小卫星数据总线未来的发展方向。小卫星星上控制局域网(CAN)总线网络组成包括物理层、数据链路层和应用层。文章分析了小卫星星上网络的应用层协议的基本组成,以及将应用层数据包组织成为适合在CAN总线上进行传输的帧格式的方法,描述了星上CAN总线网络的数据帧结构,阐述了仲裁域、控制域、数据域的基本设置。文章提出了一种基于优先级对CAN总线数据帧进行发送和接收的星载网络传输方法;给出了CAN总线数据帧数据域中的有效数据、通信的源地址、目标地址在CAN数据帧中的结构设置,提出了利用CAN总线的多主特性,基于优先级的发送和接收处理CAN总线数据帧的方法,能够满足通信实时性和大数据量的传输要求。

牵引变电站中基于CAN总线的综自通讯规约设计

介绍一种基于CAN总线的牵引变电站自动化系统通讯规约的设计,CAN通讯规约采用标准帧,报文采用主动发送和发送查询两种处理形式。该设计在城市轻轨与地铁牵引变电站中的应用表明:可实现间隔层和通讯处理层的数据快速、可靠的交换,提高牵引变电站的安全性和稳定性。

基于CAN总线的计算机监控节点的设计

控制器局域网络(CAN)是一种支持分布式实时控制的串行通信协议,并且具有很高的安全性能。在一个系统或者子系统中,控制器局域网络(CAN)不仅适合于智能设备的联网,而且也适合于传感器和传动装置的联网。本文介绍了CAN总线的特点及协议,给出了基于CAN总线的控制系统的总体结构,同时详细介绍了一种计算机监控节点的设计方法。

汽车CAN总线系统智能节点设计

根据CAN总线报文的数据帧传送特点,采用AT89C51作为微处理器、SJA1000作为CAN通讯控制器、PCA82C250作为总线驱动器,给出了车载网络中CAN总线系统智能节点硬件和软件设计,实现了智能节点之间的通信.

CAN总线在变电站自动化系统中的应用

结合变电站的监测系统的通信设计应用,介绍了CAN总线的主要特点。在此基础上,对技术规范CAN2.0B进行了深入的分析,给出了一种CAN总线的网络通信的设计结构和实现方法。该方法数据传输可靠,实时性高,抗干扰强,取得了好的应用效果。

一种适合于铁路机车车辆使用的CAN协议开发

根据CAN总线的特点,设计了一种基于CAN总线的简单实用的现场总线协议,该协议特别适合于基于铁路机车车辆控制的使用。

基于VSPY3的CAN总线多帧数据库的设计与应用

通过对CAN总线数据帧结构的研究及总线测试实践工作经验,提出一种基于VSPY3工具设计多帧总线数据库的方法。实现了CAN总线多帧数据信息的读取、解析,解决了CANoe软件中CANdb++不支持多帧数据库建立的难题。在总线测试中具有重大的实用性和推广价值。

并联混合动力汽车中CAN网络的研究与实现

本文研究并实现了并联混合动力汽车上的CAN(ControllerAreaNetwork)网络。为了减少车上日益增加的线束且能从现场设备获得更丰富的信息,应用了一种车上控制器局域网络CAN,实现了车辆各控制平台的互联,大幅度减少了用线数量,提高了可靠性和安全性、降低了成本。

CAN BUS总线在洗选车间的应用

because of CAN bus is introduced, it enable the muti-points communication as possible. So the control system maybe called as a real meaning distribute control system. In compared with the DCS system, it is use fewer equipments, and it is also one of the prospect field buses.

基于CAN总线的综合自动化通讯设计

叙述一种基于CAN总线的牵引变电所自动化系统的通讯设计方法。提出了CAN通讯规约所有帧采用标准帧，报文采用两种形式处理并给出了相应的通讯程序设计。具体的应用表明，利用CAN总线作为牵引变电站自动化系统中间隔层和通讯处理层之间的通讯介质能够很好的完成数据交换工作。

煤矿井下高可靠性与实时性的CAN总线通讯协议

针对煤矿系统中的CAN总线通讯,提出了一种适用于该系统的应用层通讯协议。通过对CAN2.0B帧结构的分析,根据系统的通讯要求对扩展帧的报文标识符的各位进行了定义,用来存放通讯中的控制信息,并且根据不同数据采用不同的发送机制,在确保满足煤矿井下通讯高可靠性要求的同时也保证了一定的通讯效率。

CAN节点的可靠性分析

为了提高CAN系统可靠性和容错能力,避免整个网路充满虚假的错误信息或者不必要的重发,CAN协议采用故障界定机制去判别硬件错误剔除错误节点,本文首先介绍了离散马尔可夫链分析,它可简单而清楚的说明分析影响平均"总线关闭"时间的因素,然后分析了CAN协议采用故障界定机制,最后给出一个采用马尔可夫链来分析平均"总线关闭"时间的实例。实例表明一个CAN节点的平均"总线关闭hitting"时间取决于其数据帧的长度。

低压电机保护群控系统中基于CAN总线的数据通信

介绍了低压电机保护群控系统中基于CAN总线的数据通信模块。硬件上,处理器MSP430通过SPI接口控制CAN控制器MCP2510实现数据发送接收;软件上数据的封装和解码遵循Modbus协议,数据的发送和接收则遵循HilonA协议。

基于独立双CAN控制器的中继器设计与实现

CAN中继器的主要任务是在两个CAN网段之间实现数据的转发,他可以扩大通信距离,增加节点的最大数目,是CAN组网的关键设备之一。基于独立双CAN控制器的CAN中继器利用独立双CAN控制器的内置FIFO和网关的特性,允许两个单独的CAN节点之间直接通过FIFO进行数据交换,而不使用CPU内部缓存中转,减少了存储转发的时间,优化了CAN总线的传输,减少了CPU的负荷,改善了整个系统的实时性和可靠性。首先简单介绍了独立双CAN控制器,然后介绍了基于独立双CAN控制器的中继器设计,并对其性能进行了分析比较。