基于CAN协议的电液控制系统设计开发

介绍了首次使用CAN总线来控制电液系统,对传统电液控制系统进行简化,阐述了采用CAN总线技术电液控制系统的构造。研究CAN总线通讯协议、CAN管理器、CAN总线阀的控制逻辑基础,采用CAN总线+嵌入式编程的方法,根据CAN管理器实时反馈末端执行元件的动作状态,经过程序进行相应判断处理,将部分功能动作自动化、智能化,实现了锚杆锚护工艺一键支护的功能。

基于Verilog语言的CAN总线错误分析及仿真

CAN总线是一种串行数据通信总线,主要用于车载设备之间的通信。CAN总线是一种无主总线,在通信过程中每个节点均可以作为主机进行发送,作为从机进行接收,各个节点发送数据时采用仲裁机制进行发送,保证了数据发送的有序性,但是同时也容易受到外界干扰而发生错误。列举了CAN总线错误的状态、CAN总线错误的种类以及触发机制,对CAN总线错误基于Verilog代码进行分析,并通过ISIM仿真对CAN总线各种错误的触发机制进行了研究,分析了CAN总线错误产生的原因。

基于CAN总线的数据通信系统研究

在介绍CAN总线协议的基础上 ,给出了CAN总线通信系统的软硬件设计方案 ,探讨了应用中需注意的一些问题。

基于CAN总线的高压开关柜智能监测监控系统

介绍了一种基于CAN总线构成的高压开关柜智能保护与监测系统 ,以 16位工业级单片机Intel 87C196KC为核心 ,应用现场总线和智能化技术将保护、测量、控制、远动和故障诊断等综合自动化功能就地分散到开关设备上 .为了提高系统的实时性和可靠性 ,采用以双绞线为通信介质的CAN总线作为连接各开关柜的通信网络 ,构成全分布式结构 .实际运行结果表明 ,该系统具有可靠性高、实时性好、抗干扰能力强、成本低等优点 .

基于CAN现场总线的智能温度采集模块的设计与实现

介绍了使用CAN现场总线独立控制器SAJ1000和总线收发器PCA82C250及热偶信号调理专用芯片AD595设计智能温度采集模块的方法;该温度采集模块不再需要冷端补偿、调零、电压放大和线性化等繁琐的工作,并可以直接测量热电偶输出的mV级电压信号;经调试,该模块已稳定可靠地用于实验室过程温度的测量中。

基于CAN总线的智能小区自动抄表系统

现场总线的应用研究日益广泛 ,其中CAN总线因易于开发等优点而受到普遍重视。介绍了以CAN总线为基础的智能小区自动抄表系统 ,叙述了该系统的结构、功能、硬件设计和相应的软件设计。该系统在小区管理中心通过系统主机即可实现自动抄表 ,从而解决了小区水表。

基于CAN总线的煤矿监测监控系统研究

煤矿生产的特殊性,导致其监测监控系统呈跳跃式发展态势.本文研究基于CAN现场总线的煤矿监测监控系统,设计了具有光纤自愈环结构的传输干线,给出了3种CAN智能节点的实现方案和实用的CAN/RS232网关电路.

基于CANopen的协议分析系统设计与实现

设计以CANopen(control area network open)协议为对象的智能协议分析系统,并成功应用于船舶自动化机舱监控报警系统.实际测试运行证明,实现的嵌入式CAN(control area network)总线侦听捕获装置可以取得对大流量报文的高捕获率,具有多路CAN总线独立侦听和分析功能,并具备高效实时的CANopen应用层协议分析算法.

MCP2515在CAN总线系统智能节点的应用

CAN总线上的智能节点是网络上报文的接收和发送站,一般由单片机和可编程的CAN通信控制器组成。本文介绍了一种新型的独立CAN通信控制器MCP2515;给出其在CAN总线系统智能节点中的一个应用实例,硬件设计给出了节点的电路原理图,软件设计给出了系统程序的设计流程图,并对其作了简要的说明。

基于线阵CCD和CAN总线通信的引张线仪的设计与实现

引张线仪主要应用于大坝等水工建筑物水平位移的长期观测,目前大部分引张线仪都采用RS485的通信方式,将多个引张线仪通过RS485的方式连接,容易出现通信不稳定、易出错等情况,且现场需要通过笔记本电脑连接串口调试助手,按照引张线仪的通信协议编写通信指令才能读取采集数据,这对现场的安装及调试造成了较大不便。本研究研制的引张线仪采用微处理器及线阵CCD传感器,具有采集精度高、无电学漂移的特性;运用蓝牙通信与智能手机APP,解决了现场参数配置、采集数据实时读取不便利的问题;运用CAN总线通信组网的方式,解决了传统通信方式不稳定的问题;采用防潮外壳及驱潮措施,适应水电站等潮湿环境下长期连续工作。研制的引张线仪解决了传统引张线仪的诸多缺点,构建的自动化采集系统为大坝等工程的安全运行提供了保障。

一种基于CAN总线的工程机械通用控制方案

由于挖掘机、摊铺机和铣刨机等轮式或履带式行走工程机械的控制要求和特点具有共性 ,提出一种适用于这类行走工程机械的基于CAN现场总线的通用性嵌入式控制系统解决方案。根据不同机种的要求运用开放式的组态配置 ,可满足工程机械的自动控制、信息管理和调度需求。

CAN总线在变电站高压开关柜在线检测系统中的应用

针对我国变电站目前大多采用基于BITBUS总线和RS-485总线构建的监控网络系统所存在的缺点,介绍了一种利用CAN总线的高压开关柜在线检测系统,能更好地完善变电站监控系统的功能,提出了其主要硬件和软件的设计方案和实施并介绍了应用效果。

基于CANopen的自动化船舶监控系统

针对目前船舶监控系统的应用需求,基于CAN现场总线,采用CANopen船舶应用协议,开发了一套船舶监控自动化系统。该系统由上位监控主站和下位数据采集从站组成。上位监控主站是整个系统的控制中心,接收并处理CAN总线上监控从站发送过来的数据,完成对各个被测对象的监管。测试结果表明,该系统可以实时、稳定地实现对船舶各舱液位、温度、压力等监控对象数据的接收、分析、处理、显示、报警等功能,在船舶监控自动化领域有较高的应用价值。

嵌入式实时系统CAN通信软件设计方案

分布式嵌入系统的广泛应用,对适用于实时通信的CAN网络应用层提出了规范化、模块化、可重用的要求,但目前国内大多数的应用系统仍然基于CAN2.0B规范开发。首先对已有的且具有影响力的CAN高层协议进行了分析比较,结果表明了CANopen具有明显技术优势;在分析CANopen协议的基础上,提出了一种CAN通信分层设计方案,即将CAN通信模块分两层,一层是CAN控制器驱动层,另一层是基于CANopen的CAN应用层。该方案在Proteus虚拟电子开发环境下仿真试验通过,并应用于电动机起动动控制器的研制。采用层次化、结构化、模块化、标准化设计方法增加了CAN通信规范性和代码可重用性,提高了CAN应用的开发效率,同时推动CAN设备的标准化工作。

基于CAN总线的PC与RFID读写器通信实现

以制衣流程生产线上多个RFID读写器的应用需求为背景,引入了一种具有通用性的通信连接方法,利用CAN总线实现PC与多个RFID读写器的实时通信。对RS485总线和CAN总线作了对比,介绍了通信实现的硬件结构和通信中使用的协议格式及涵义。给出了通信的总体流程图和程序实现的关键代码说明以及程序实现中应该注意的问题。

基于CAN总线的功率因素补偿系统设计

电机无功功率就地动态补偿是最佳配电方式之一 ,CAN总线是目前最有前途的现场总线之一。构建了基于 CAN的功率因素补偿系统 ,并就系统中智能控制节点结构、CAN通信接口。

MCP2515在CAN总线系统智能节点的应用

CAN总线上的智能节点是网络上报文的接收和发送站,一般由单片机和可编程的CAN通信控制器组成。该文介绍了一种新型的独立CAN通信控制器MCP2515;给出其在CAN总线系统智能节点中的一个应用实例,硬件设计给出了节点的电路原理图,软件设计给出了系统程序的设计流程图,并对其作了简要的说明。

智能型CAN总线监控卡设计

介绍智能型监控卡的设计方案,该监控卡用于CAN总线与计算机之间通信,集诊断、处理、存储、通讯功能于一身,既能通过计算机的EPP端口与计算机通讯,由计算机完成对总线上其它CAN节点的网络管理、监控、通信等功能。同时介绍增强型计算机并行端口的管脚定义及寄存器地址,给出该智能型监控卡的主程序流程图。

CAN总线在野外地震数据传输中的应用

野外地震数据传输和组网技术是地震台网建设中的重要组成部分,关系着地震数据的实时性、有效性等问题。采用CAN总线连接分散的地震采集点,并利用ARM微处理器、多任务操作系统Linux和应用程序框架Qt共同构建地震台网局部管理系统,大大简化了流动站管理任务,为组建更大规模的流动采集站提供了可能。