电动汽车CAN信号解析中典型相似信号解析研究

随着纯电动汽车对标测试技术的不断发展,通过CAN信号解析采集数据成为一种重要手段,而在进行CAN信号解析过程中会出现一些极其相似的信号,本文以其中的电机转速和车速、车轮轮速、动力电池和电机控制器电流为例,从电动汽车的架构原理出发,以信号波形法为基础,研究并提出区分这些相似信号的试验方案,并通过某车型的信号测试验证了方案的可行性,对后续电动汽车的CAN信号解析研究具有一定的参考价值。

新能源汽车CAN总线通信异常断点信号识别方法

常规的CAN总线通信异常断点信号识别方法以异常信号瞬时特征识别为主,断点信号识别并不全面,影响CAN总线通信效果。因此,研究了新能源汽车CAN总线通信异常断点信号识别方法这一课题。建立新能源汽车CAN总线通信异常断点识别矩阵,将CAN总线通信网络中的异常断点信号收发关系、信号位置、参数汇总到矩阵文件中,避免断点信号识别错漏问题。构建汽车CAN总线通信异常断点信号识别模型,利用马哈拉诺比斯距离,放大通信信号中的细微变化,从而获取更加准确的断点信号。识别CAN总线通信异常断点信号散射参数,反映通信断点信号的幅值与相位信息,更加准确地识别出异常断点的原因与位置,实现汽车总线的正常通信。采用对比实验,验证了该方法的断点信号识别准确性更高,能够应用于实际生活中。

当归挥发油对血管紧张素Ⅱ所致肥大心肌细胞CaN信号通路和T型钙通道的影响

目的观察当归挥发油对血管紧张素Ⅱ诱导的肥大心肌细胞内Ca^(2+)浓度、钙调神经磷酸酶(CaN)信号通路及T型钙通道相关基因Cav3.1、Cav3.2表达的影响,探讨当归挥发油抑制血管紧张素Ⅱ诱导心肌细胞肥大的作用机制。方法选择H9c2心肌细胞株,实验分为5组:正常组采用无血清培养液培养;血管紧张素Ⅱ组加入终浓度为10^(-4)mg/L的血管紧张素Ⅱ培养建立心肌细胞肥大模型;当归挥发油低、中、高剂量组均先加入终浓度为10^(-4)mg/L血管紧张素Ⅱ孵育2 h,后分别加入终浓度为5 mg/L、10 mg/L、20 mg/L的当归挥发油培养;各组均培养24 h。激光扫描共聚焦显微镜观察各组心肌细胞内Ca^(2+)表达情况(以荧光强度表示其浓度),Western blot法检测心肌细胞中CaN、Cav3.1、Cav3.2蛋白表达情况。结果血管紧张素Ⅱ组心肌细胞存活率、心肌细胞内Ca^(2+)荧光强度和心肌细胞中CaN、Cav3.1、Cav3.2蛋白相对表达量均明显高于正常组(P均<0.05);当归挥发油各组心肌细胞存活率、心肌细胞内Ca^(2+)荧光强度和当归挥发油高、中剂量组细胞中CaN、Cav3.1、Cav3.2蛋白相对表达量均明显低于血管紧张素Ⅱ组(P均<0.05)。结论Ca^(2+)超载和CaN、Cav3.1、Cav3.2蛋白的过度表达与血管紧张素Ⅱ引起的心肌细胞肥大相关;当归挥发油可能通过拮抗血管紧张素Ⅱ引起的Ca^(2+)超载,下调CaN、Cav3.1、Cav3.2蛋白表达,抑制心肌细胞肥大。

CytochalasinH对小鼠脾细胞增殖的抑制作用及其对Ca^(2+)/CaN/NFAT信号通路的影响

【目的】研究红树林植物大红树内生真菌Phomopsis asparagi DHS-48得到的次级代谢产物cytochalasin H对小鼠(Mus musculus)脾细胞的免疫抑制活性及其作用机制。【方法】用不同浓度(3、6、12、25、30μmol/L)cytochalasin H处理小鼠脾细胞,通过CCK-8活力测定法检测其对刀豆蛋白A(Concanavalin A,ConA)诱导小鼠脾细胞增殖的抑制作用;流式细胞术检测cytochalasin H对小鼠脾细胞凋亡的影响;免疫荧光实验检测cytochalasin H对细胞中NFAT入核及钙离子内流的影响;酶联免疫吸附法(Enzyme-linked immune sorbent assay,ELISA)和免疫蛋白印迹法(Western blotting)测定cytochalasin H对脾细胞中NFAT信号通路的影响。【结果】CCK-8实验表明,cytochalasin H对于正常小鼠脾淋巴细胞的毒性比环孢菌素(Cyclosporin A,Cs A)弱,半抑制浓度IC_(50)=(35.07±1.16)μmol/L;流式细胞术显示,cytochalasin H对ConA刺激的脾淋巴细胞无促凋亡作用;cytochalasin H对ConA诱导增殖的小鼠脾淋巴细胞具有显著的抑制效果,IC_(50)=(14.81±0.81)μmol/L,且呈剂量依赖性;免疫荧光结果表明,cytochalasin H在浓度为15μmol/L时显著地抑制了钙离子内流;Western Blotting结果显示cytochalasin H对脾淋巴细胞中CaN、NFAT蛋白(nuclear factor of activated T-cells,NFAT)的表达具有显著的抑制作用;免疫荧光结果显示,cytochalasin H抑制细胞浆内的NFAT转移到细胞核;ELISA测试结果证明,cytochalasin H能显著抑制下游细胞因子白介素-2(IL-2)的分泌(α=0.05)。【结论】Cytochalasin H通过抑制Ca^(2+)/CaN/NFAT信号通路转导显著抑制T细胞增殖和活化。

基于CAN总线的城市轨道交通综合监控系统设计

城市轨道交通监控涉及车内监控分站和人员跟踪分站等多个方面,其数据采集和处理的实时性、准确性会影响监控系统的运行性能。为提高监控系统CPU利用率和安全性,文中基于CAN总线技术设计一种城市轨道交通综合监控系统。基于CAN总线设置城市轨道交通综合监控框架,硬件部分选择DSP数字信号处理器实现多节点数字信号处理;采用dasRdb系统数据库,利用实时数据服务器的空间分配技术处理数据。软件设计方面,在IndasMake开发环境中分析IndasIBNS组态软件,分别设计城市轨道交通综合监控模块、系统权限与安全管理模块、网络监控功能模块、监控报警模块。为验证基于CAN总线的城市轨道交通综合监控系统的整体有效性,设计实验进行对比测试。实验结果表明,所设计系统延时保持在2 s以下,系统CPU利用率高于89%,系统安全性高于91.5%,说明该系统监测效果较好,安全性高。

基于小波变换和维纳滤波的CAN通信信号滤波方法

为有效解决控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)通信信号中存在噪声等问题,通过分析小波变换和维纳滤波的优点,提出一种基于小波变换和维纳滤波的通信信号滤波方法。该方法以小波变换阈值法去噪为基础,对通信信号的低频小波系数进行滤波和维纳处理,并利用经过处理的低频小波系数重构去噪后的通信信号,从而实现对通信信号的精准滤波。通过仿真实验,证明该方法不仅能有效抑制噪声,还能降低通信信号的信息损失,提高信噪比。

高三尖杉酯碱对人三阴性乳腺癌细胞迁移和侵袭能力的影响

目的 探讨高三尖杉酯碱(HHT)对人三阴性乳腺癌(TNBC)细胞系MDA-MB-231迁移和侵袭的影响,并初步分析潜在机制。方法 采用四甲基偶氮唑盐法(MTT法)检测细胞活力。采用EdU结合实验以评估细胞增殖。分别采用细胞划痕实验和Transwell实验检测细胞迁移与侵袭。采用流式细胞术分析乳腺癌干细胞(BCSC)含量。采用球体形成试验评估MDAMB-231细胞“肿瘤球”形成能力。采用实时定量聚合酶链式反应(qRT-PCR)检测Hedgehog(HH)信号通路效应因子Gli1 mRNA和乳腺癌细胞干性指标Oct4、CD44、Sox2和Nanog mRNA的表达。采用蛋白免疫印迹分析上皮间质转化(EMT)标志物E-cadherin、N-cadherin、Vimentin蛋白以及Gil1蛋白表达。结果 HHT以剂量依赖性的方式降低MDA-MB-231细胞活力(P<0.05)。HHT可抑制BC细胞的增殖、迁移和侵袭。此外,HHT可下调BC细胞中CD44+/CD24-细胞比例、降低MDA-MB-231细胞形成“肿瘤球”的能力并抑制Oct4、CD44、Sox2和Nanog mRNA表达,提示HHT可抑制MDA-MB-231细胞干性。HHT可通过抑制“肿瘤球”中E-cadherin表达并增加N-cadherin和Vimentin蛋白来可抑制BCSC的EMT。此外,HHT可抑制TNBC中HH/Gli1信号通路活化。同时,HHT能够消除Gli1过表达对TNBC干性和EMT的影响。结论 HHT能够抑制乳腺癌细胞的迁移和侵袭,这可能是通过调控HH/Gli1信号通路以抑制TNBC的干性和EMT来实现。

基于CAN总线的汽车信号记录仪的设计

介绍了一种基于CAN总线的汽车信号记录仪。采用S3C2410微处理器作为主控制器,给出了该系统的总体结构和功能设计方案。该系统主要由CAN模块、GPS模块、GPRS模块和LCD模块组成,分别介绍了各模块的硬件设计,并给出了嵌入式L inux环境下相关模块的驱动和应用程序的设计方法。该系统功能齐全,并具有很好的扩展性。

基于CAN总线的DYY300型运梁车升降及调平系统原理设计与工程实现

介绍了上海磁悬浮工程专用300型工程运梁车的调平系统设计原理。文中采取裕度传感器模式提高反馈信号检测的可靠性。以CAN总线为基础,实现了大闭环控制。调平系统采用经典PI控制律时,针对工程实际情况,对控制律进行了改进。理论充分与实际相结合,有效地解决了调平系统中出现的超调振荡、反复微调节和调节不平稳现象。

基于TMS320LF2407A的CAN通信程序设计方法

由于CAN具有实时性好、可靠性高、抗干扰能力强、传输距离远、通信速度快、采用短信息帧结构和多主通信方式以及可使用多种通信介质等许多优点,在航空、航海、汽车以及各种工业自动化控制系统中得到了广泛的应用,本文在介绍了DSP芯片TMS320LF2407A的CAN模块各寄存器含义的基础上,重点讨论了进行CAN通信时的编程方法。

CAN总线系统信号传输延时分析

通过分析CAN总线对传输信号的延时要求,明确CAN总线系统中信号传输环节的相关延时时间,为总线信号的最大延时提供了设计依据,也为总线线缆的选择提供了依据。

CAN信号在线缆中传输特性的研究

主要研究了CAN总线物理层对信号传输的影响.从双绞线的物理模型出发,根据导线参数对信号传输的作用,分析信号反射出现的原因;针对CAN网络信号传输中的常见问题,结合实验采集到的各种反射数据,提出相应解决方案.结果显示,该方案为CAN总线及其他以双绞线为介质的网络通讯设计,提供了一定的参考价值.

CaN/NFAT信号通路相关基因在鸡骨骼肌中的表达规律及关联分析

旨在探讨CaN/NFAT信号通路相关基因在鸡生长发育早期不同表型骨骼肌中的表达规律以及各基因之间的调控联系。利用荧光定量PCR技术检测隐性白羽鸡2种表型骨骼肌(腓肠肌外侧头和趾长伸肌)中CaN/NFAT信号通路相关基因(CnAα、CnB1、NFATc3、MEF2C和PPARGC1A)在出生后不同生长阶段(0、1、3、5、7和9周龄)的相对表达,并对这些基因的表达进行相关性分析。结果表明,除CnB1基因外,其他4个基因mRNA在2种表型骨骼肌中的表达趋势均较相似;2种表型骨骼肌中5个基因的表达从7周龄到9周龄均呈上升的趋势;同周龄2种表型骨骼肌相比,除腓肠肌外侧头PPARGC1A基因各周龄表达均高于趾长伸肌外,其他4个基因表达均是在3周龄时腓肠肌外侧头高于趾长伸肌,而在7和9周龄时则低于趾长伸肌;相关分析结果表明,除CnAα与NFATc3、CnAα与PPARGC1A基因的表达在2种表型肌肉中呈负相关外,其余各基因表达之间均呈正相关。提示,鸡骨骼肌CnAα、CnB1、NFATc3、MEF2C和PPARGC1A基因表达发育模式具有年龄和表型特异性,可能参与调控鸡骨骼肌肌纤维的生长和类型转换。

利用TMS320LF2407A进行CAN通信时需要注意的几个问题及对策

TMS320LF2407A是TI公司生产的一种定点DSP芯片,由于其具有更低的功耗、更快的速度、更丰富的A/D通道和I/O引脚、特别是强大的数字电机控制功能,使得它在汽车、仪器仪表以及各种工业控制领域得到了广泛的应用。该文主要讨论了使用TMS320LF2407A进行CAN通信时应该注意的几个关键问题及其解决方法。

基于TMS320F2812的CAN总线通信系统

根据工业自动化设备对于通信高实时性、高可靠性的要求,设计了一种基于TMS320F2812型DSP芯片的CAN总线通信系统,叙述了CAN总线通信控制原理和方法,利用DSP内嵌的eCAN总线模块实现了上位机监控系统与现场终端设备之间的实时通信。详细介绍了CAN总线通信的硬件电路、系统的工作过程和软件设计。试验结果表明:该系统性能稳定、传输距离远、通信速度快、抗电磁干扰能力强,在设备的CAN总线监控网络中对信息传输起到了良好的效果。

基于RMA方法的汽车车身CAN总线优化设计

针对汽车车身控制信息的高实时性和车身CAN系统扩充的高灵活性等特殊要求,介绍用于实时系统分析的速率单调分析(RMA)方法,在原总线利用率、信息最坏响应时间等实时性指标基础上引入总线扩展灵活性因子进行车身CAN总线方案的寻优设计,并以典型汽车车身控制系统为例,对单信号方案和信号组合方案进行实时性和扩展灵活性对比分析,在线试验结果验证了理论分析数据的正确性。

一种基于CAN总线的程序调试技术研究

基于TI公司的DSP TMS320F2812,采用CAN总线,研究了一种多DSP的在线调试技术。计算机终端通过CAN总线下载程序到特定目标机,目标机通过内嵌的Flash烧写程序实现程序和数据的修改。该技术在磁悬浮列车中得到了应用,大大节省了控制器拆卸安装工作量,减少了调试时间。

基于自适应调参滤波的路面坡度估计算法

为解决低配电动车型缺少直接的道路坡度信息问题,提出基于现有控制器局域网(CAN)总线信号的路面坡度估计算法。首先,对总线输入的车速和纵向加速度信号进行预处理,并根据坡度与车速、纵向加速度间的关系构建卡尔曼滤波方程,估算道路坡度;然后,分析卡尔曼滤波过程中噪声方差参数对坡度估算结果的影响,设计自适应调参的卡尔曼滤波器,对坡度估计结果进行优化;最后,通过实车测试验证了坡度估计算法的实时性与有效性。

基于DSP的相机控制器CAN总线通信系统

为了满足空间相机控制器控制接口多、处理速度高的要求,实现空间相机控制器与上位机安全可靠地通信,介绍了一种DSP+FPGA结构的相机控制器设计方法,并采用了CAN总线与上位机通信。详细介绍了相机控制器的CAN总线通信系统的实现方法。最后采用了USB总线与计算机通信,完成系统的地面测试任务。实验表明,系统通信速率可达500kbps,误码率低,无丢失帧现象,满足相机控制器实时性与可靠性的要求。

基于CANoe的实时CAN总线数据记录软件的设计方法

介绍了如何基于 CAN 网络开发工具——CANoe 的 Win COM 接口和 Visual Basic,设计出能实时动态记录 CAN 网络信息的应用程序,并以一个简单的数据监测程序为例加以说明。