基于CAN通信的医院中心供氧监控系统的研究

目的研制一套基于CAN总线的远程实时监控中心供氧系统。方法在各临床科室供氧输入端安装氧气监控装置,采集供氧压力、流量和用氧量等参数,并通过CAN总线将其远程传送至中心供氧上位机。结果氧气监控装置能正常地采集压力、流量和用氧量等参数并将其传送至上位机,能正常地响应并执行上位机的控制命令;上位机能正常地显示监控状态。结论该监控系统可实现中心供氧的远程监控,提高供氧管理效率。

仿人机器人分布式控制系统研究及实现

采用分布式控制方式设计了仿人机器人控制系统,运用CAN总线将主控计算机、关节控制器、力传感器连在一起,分散了信息处理和控制任务,提高了机器人智能程度。基于DSP为核心的关节控制器的设计,采用了智能体数字舵机作为动力装置,引入反馈控制,提高了关节控制器控制精度,以及通过全双工串行通信方式实现数字舵机的控制,改善数据传输方式。