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Intelligent Dynamic Heterogeneous Redundancy Architecture for IoT Systems
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作者 Zhang Han Wang Yu +2 位作者 Liu Hao Lin Hongyu Chen Liquan 《China Communications》 SCIE CSCD 2024年第7期291-306,共16页
The conventional dynamic heterogeneous redundancy(DHR)architecture suffers from the security threats caused by the stability differences and similar vulnerabilities among the executors.To overcome these challenges,we ... The conventional dynamic heterogeneous redundancy(DHR)architecture suffers from the security threats caused by the stability differences and similar vulnerabilities among the executors.To overcome these challenges,we propose an intelligent DHR architecture,which is more feasible by intelligently combining the random distribution based dynamic scheduling algorithm(RD-DS)and information weight and heterogeneity based arbitrament(IWHA)algorithm.In the proposed architecture,the random distribution function and information weight are employed to achieve the optimal selection of executors in the process of RD-DS,which avoids the case that some executors fail to be selected due to their stability difference in the conventional DHR architecture.Then,through introducing the heterogeneity to restrict the information weights in the procedure of the IWHA,the proposed architecture solves the common mode escape issue caused by the existence of multiple identical error output results of similar vulnerabilities.The experimental results characterize that the proposed architecture outperforms in heterogeneity,scheduling times,security,and stability over the conventional DHR architecture under the same conditions. 展开更多
关键词 dynamic heterogeneous redundancy HETEROGENEITY IoT security security defense
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Multi-Label Feature Selection Based on Improved Ant Colony Optimization Algorithm with Dynamic Redundancy and Label Dependence
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作者 Ting Cai Chun Ye +5 位作者 Zhiwei Ye Ziyuan Chen Mengqing Mei Haichao Zhang Wanfang Bai Peng Zhang 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2024年第10期1157-1175,共19页
The world produces vast quantities of high-dimensional multi-semantic data.However,extracting valuable information from such a large amount of high-dimensional and multi-label data is undoubtedly arduous and challengi... The world produces vast quantities of high-dimensional multi-semantic data.However,extracting valuable information from such a large amount of high-dimensional and multi-label data is undoubtedly arduous and challenging.Feature selection aims to mitigate the adverse impacts of high dimensionality in multi-label data by eliminating redundant and irrelevant features.The ant colony optimization algorithm has demonstrated encouraging outcomes in multi-label feature selection,because of its simplicity,efficiency,and similarity to reinforcement learning.Nevertheless,existing methods do not consider crucial correlation information,such as dynamic redundancy and label correlation.To tackle these concerns,the paper proposes a multi-label feature selection technique based on ant colony optimization algorithm(MFACO),focusing on dynamic redundancy and label correlation.Initially,the dynamic redundancy is assessed between the selected feature subset and potential features.Meanwhile,the ant colony optimization algorithm extracts label correlation from the label set,which is then combined into the heuristic factor as label weights.Experimental results demonstrate that our proposed strategies can effectively enhance the optimal search ability of ant colony,outperforming the other algorithms involved in the paper. 展开更多
关键词 Multi-label feature selection ant colony optimization algorithm dynamic redundancy high-dimensional data label correlation
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Analysis of wheel-rail adhesion redundancy considering the thirdbody medium on the rail surface
3
作者 Chun Tian Gengwei Zhai +2 位作者 Mengling Wu Jiajun Zhou Yaojie Li 《Railway Sciences》 2024年第2期156-176,共21页
Purpose–In response to the problem of insufficient traction/braking adhesion force caused by the existence of the third-body medium on the rail surface,this study aims to analyze the utilization of wheel-rail adhesio... Purpose–In response to the problem of insufficient traction/braking adhesion force caused by the existence of the third-body medium on the rail surface,this study aims to analyze the utilization of wheel-rail adhesion coefficient under different medium conditions and propose relevant measures for reasonable and optimized utilization of adhesion to ensure the traction/braking performance and operation safety of trains.Design/methodology/approach–Based on the PLS-160 wheel-rail adhesion simulation test rig,the study investigates the variation patterns of maximum utilized adhesion characteristics on the rail surface under different conditions of small creepage and large slip.Through statistical analysis of multiple sets of experimental data,the statistical distribution patterns of maximum utilized adhesion on the rail surface are obtained,and a method for analyzing wheel-rail adhesion redundancy based on normal distribution is proposed.The study analyzes the utilization of traction/braking adhesion,as well as adhesion redundancy,for different medium under small creepage and large slip conditions.Based on these findings,relevant measures for the reasonable and optimized utilization of adhesion are derived.Findings–When the third-body medium exists on the rail surface,the train should adopt the low-level service braking to avoid the braking skidding by extending the braking distance.Compared with the current adhesion control strategy of small creepage,adopting appropriate strategies to control the train’s adhesion coefficient near the second peak point of the adhesion coefficient-slip ratio curve in large slip can effectively improve the traction/braking adhesion redundancy and the upper limit of adhesion utilization,thereby ensuring the traction/braking performance and operation safety of the train.Originality/value–Most existing studies focus on the wheel-rail adhesion coefficient values and variation patterns under different medium conditions,without considering whether the rail surface with different medium can provide sufficient traction/braking utilized adhesion coefficient for the train.Therefore,there is a risk of traction overspeeding/braking skidding.This study analyzes whether the rail surface with different medium can provide sufficient traction/braking utilized adhesion coefficient for the train and whether there is redundancy.Based on these findings,relevant measures for the reasonable and optimized utilization of adhesion are derived to further ensure operation safety of the train. 展开更多
关键词 Wheel-rail adhesion redundancy PLS-160 wheel-rail adhesion simulation test rig Normal distribution Utilized adhesion coefficient
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基于冗余CAN总线的实时通信系统设计 被引量:15
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作者 苏虎平 沈三民 +1 位作者 刘文怡 叶勇 《自动化与仪表》 北大核心 2013年第1期26-29,55,共5页
针对航天现场工业环境对通信系统的可靠性有较高的要求,该文提出了基于冗余CAN总线的实时通信系统设计方法,该方法为系统的CAN网络主节点进行节点冗余设计,同时对CAN网络中的每个节点进行总线冗余设计。当主节点出现故障时系统切换到备... 针对航天现场工业环境对通信系统的可靠性有较高的要求,该文提出了基于冗余CAN总线的实时通信系统设计方法,该方法为系统的CAN网络主节点进行节点冗余设计,同时对CAN网络中的每个节点进行总线冗余设计。当主节点出现故障时系统切换到备份主节点工作,当总线出现故障时系统切换到备份总线上工作。该系统制定了统一的通信协议,系统主控模块FPGA对整个CAN网络中的节点进行实时监控,有效提高了系统数据传输的可靠性。 展开更多
关键词 can总线 can节点 冗余 通信协议
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基于FPGA的冗余CAN总线通信节点设计 被引量:1
5
作者 孙大元 闫冬 《无线电工程》 2016年第7期71-75,共5页
针对航天领域对通信系统可靠性要求高的特点,提出了基于FPGA、SJA1000和PCA82C250的冗余CAN总线通信节点设计。介绍了CAN总线冗余方式的选择原则,详细给出了采用控制器级冗余方式的通信节点硬件设计和FPGA控制程序设计,重点对SJA1000初... 针对航天领域对通信系统可靠性要求高的特点,提出了基于FPGA、SJA1000和PCA82C250的冗余CAN总线通信节点设计。介绍了CAN总线冗余方式的选择原则,详细给出了采用控制器级冗余方式的通信节点硬件设计和FPGA控制程序设计,重点对SJA1000初始化流程、收发报文处理过程、SJA1000错误处理过程和链路热备份条件下的数据选择策略进行了说明。通过FPGA程序仿真,验证了收发报文时SJA1000的控制时序,进行了高低温条件下的节点传输性能测试和冗余数据处理功能测试。测试结果证明,节点工作稳定性高、实时性强,适用于航天和航空等高可靠性要求的领域。 展开更多
关键词 can总线 FPGA 冗余 can控制器 SJA1000
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CAN总线冗余方法研究 被引量:42
6
作者 禹春来 许化龙 +1 位作者 刘根旺 侯晓林 《测控技术》 CSCD 2003年第10期28-30,41,共4页
总线故障是CAN总线面临的一种极大的威胁,尤其是在环境条件苛刻的航天领域,解决这一问题十分必要。针对该问题,提出了CAN总线冗余的方法。通过总线、总线驱动器、协议芯片和单片机等的冗余来实现系统不同程度上的冗余,并对系统的冷冗余... 总线故障是CAN总线面临的一种极大的威胁,尤其是在环境条件苛刻的航天领域,解决这一问题十分必要。针对该问题,提出了CAN总线冗余的方法。通过总线、总线驱动器、协议芯片和单片机等的冗余来实现系统不同程度上的冗余,并对系统的冷冗余和热冗余进行了研究。 展开更多
关键词 can总线 冗余 故障
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基于CAN总线的容错冗余技术研究 被引量:26
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作者 郭晓松 王振业 +1 位作者 于传强 潘兴杰 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2009年第1期60-62,共3页
CAN总线网络的可靠性历来是CAN总线网络设计时需要考虑的一项重要指标;CAN协议本身具有容错控制的功能,但是当网络信息负载较大时,网络容易出错,且CAN总线网络排除永久性故障的能力较差,不能满足对实时性和可靠性要求较高的网络需求;为... CAN总线网络的可靠性历来是CAN总线网络设计时需要考虑的一项重要指标;CAN协议本身具有容错控制的功能,但是当网络信息负载较大时,网络容易出错,且CAN总线网络排除永久性故障的能力较差,不能满足对实时性和可靠性要求较高的网络需求;为了提高总线网络工作的可靠性,实现对CAN总线网络的实时控制,在传统冗余技术的基础上提出一种新型的CAN总线容错冗余技术;实验结果表明这种新型的CAN总线冗余技术在总线信息负荷较少的情况下能达到预期的效果。 展开更多
关键词 can总线 冗余技术 容错冗余
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基于节点冗余的CAN总线网络双冗余方法 被引量:7
8
作者 王红亮 田帅帅 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2010年第4期90-94,共5页
目前在CAN总线冗余设计方法中只对总线进行冗余设计,仍然不能满足恶劣工业环境对CAN总线可靠性的要求。针对这一问题,提出了一种基于节点冗余的CAN总线网络双冗余方法。该方法对网络中每个节点进行总线冗余,同时为系统的主节点进行节点... 目前在CAN总线冗余设计方法中只对总线进行冗余设计,仍然不能满足恶劣工业环境对CAN总线可靠性的要求。针对这一问题,提出了一种基于节点冗余的CAN总线网络双冗余方法。该方法对网络中每个节点进行总线冗余,同时为系统的主节点进行节点冗余。测试结果表明:若总线出现故障,系统中所有节点均能自动切换到备用总线工作;若主节点出现故障,备份主节点则自启动,发挥主节点的作用;当主节点恢复正常时,备份主节点则自行回到备份状态。此方法能同时实现节点冗余和总线冗余,大大提高了系统的可靠性。 展开更多
关键词 can总线 节点冗余 总线冗余
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基于CAN总线的多无刷直流电机控制研究 被引量:6
9
作者 张海涛 窦满峰 郝晓宇 《测控技术》 CSCD 北大核心 2012年第4期86-89,共4页
为实现多台无刷直流电机的远程独立控制,减少联接线缆,提高通信可靠性,设计并实现了基于CAN总线的双余度分布式控制网络。提出了适于多电机控制的时间触发型总线调度机制,降低了报文传输延时。针对CAN总线在无刷直流电机控制中易受干扰... 为实现多台无刷直流电机的远程独立控制,减少联接线缆,提高通信可靠性,设计并实现了基于CAN总线的双余度分布式控制网络。提出了适于多电机控制的时间触发型总线调度机制,降低了报文传输延时。针对CAN总线在无刷直流电机控制中易受干扰、通信错误率高的问题,分析了干扰产生的原因,从接口电路设计方面提出了共地、隔离及滤波等抗干扰措施。研究了CAN总线冗余方法。应用结果表明,该多电机分布式系统实时性好、通信稳定、冗余切换可靠。 展开更多
关键词 can总线 无刷直流电机 时间触发 抗干扰 冗余
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中小型无人飞行器二余度CAN总线网络设计 被引量:5
10
作者 吴建军 郑国辉 张小林 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2012年第3期813-815,共3页
无人飞行器行业的竞争日趋激烈,性能与成本因素在竞争中占主导地位;介绍了一种基于二余度CAN总线的航电系统设计方法,并对二余度总线、通信接口、关键环节的冗余设计以及系统可靠性做了进一步地研究;采用二余度CAN总线的航电系统设计,... 无人飞行器行业的竞争日趋激烈,性能与成本因素在竞争中占主导地位;介绍了一种基于二余度CAN总线的航电系统设计方法,并对二余度总线、通信接口、关键环节的冗余设计以及系统可靠性做了进一步地研究;采用二余度CAN总线的航电系统设计,可以在提高系统集成度和保证系统可靠性的前提下,既满足小型化设计的要求,又能够提高系统的综合性能。 展开更多
关键词 无人飞行器(UAV) 飞控计算机(FCC) 冗余设计 航电系统 can总线
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基于CAN总线的多机冗余系统的设计 被引量:7
11
作者 孙立辉 原亮 《计算机测量与控制》 CSCD 2002年第12期824-826,共3页
分析了传统多机冗余系统不足之处以及CAN总线特点 ,提出了一种基于CAN总线的多机冗余系统设计方法。该方法可以大幅度提高系统的可靠性 ,并实现从机到主机的无扰切换 ,且可使系统易于维护、成本低廉、开放性好。
关键词 can总线 多机冗余系统 设计 单片机 计算机控制系统 可靠性
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时间触发及冗余结构的CAN网络研究与实现 被引量:4
12
作者 吴晓 武健 +1 位作者 王宁 田峰 《测控技术》 CSCD 北大核心 2010年第2期78-80,84,共4页
航空控制系统对通信网络的实时性和可靠性要求很高,目前通用的CAN总线采用位仲裁的调度原则,可能使一些低优先级的报文失去总线占有权,不能满足需求。提出了一种基于时分思想的CAN报文调度策略,设计了多主结构的余度配置方案,在此基础... 航空控制系统对通信网络的实时性和可靠性要求很高,目前通用的CAN总线采用位仲裁的调度原则,可能使一些低优先级的报文失去总线占有权,不能满足需求。提出了一种基于时分思想的CAN报文调度策略,设计了多主结构的余度配置方案,在此基础上实现了时间触发CAN总线冗余网络,并完成了通信软件的编写。实验结果证明,该网络具有良好的实时性和可靠性,可满足航空控制系统的需求。 展开更多
关键词 can网络 时分调度 冗余 实时性 可靠性
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双MapReduce改进的Canopy-Kmeans算法 被引量:6
13
作者 刘宝龙 苏金 《西安工业大学学报》 CAS 2016年第9期730-737,共8页
由于传统的Canopy-Kmeans算法在中心点的选取存在随机性,其迭代过程的冗余计算降低了算法的运行效率.文中基于"最小最大原则"和三角不等式原理,在Hadoop平台上提出了一种基于双MapReduce改进的Canopy-Kmeans算法.实验结果表明:设计... 由于传统的Canopy-Kmeans算法在中心点的选取存在随机性,其迭代过程的冗余计算降低了算法的运行效率.文中基于"最小最大原则"和三角不等式原理,在Hadoop平台上提出了一种基于双MapReduce改进的Canopy-Kmeans算法.实验结果表明:设计的并行算法精确率在不同大小的数据集上平均提高了15.3%,加速比和扩展性随着数据规模和节点的不断增加也相应的提高了1.5~3倍,解决了Canopy中心点选中存在的问题和迭代过程中冗余的距离计算. 展开更多
关键词 canopy-Kmeans 冗余计算 HADOOP平台 双MapReduce
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多节点CAN网络及通信协议设计 被引量:4
14
作者 田帅帅 王红亮 《水电能源科学》 北大核心 2010年第6期112-114,共3页
采用集成CAN控制器的C8051F060单片机为节点的主控单元对网络主节点进行了冗余设计,并在组建CAN网络的基础上制定了适用于本网络的通信协议。系统测试结果表明,该协议简洁实用、可靠性强、通用性强,能实现系统上电自检功能,可供借鉴。
关键词 冗余节点 can总线 通信协议 设计
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冗余CAN总线在机电管理系统中的应用研究 被引量:4
15
作者 李军 李林 张晓艳 《航空计算技术》 2010年第2期105-107,共3页
CAN总线作为现场总线的一种,已在多个军用和民用领域得到了广泛的应用和推广。针对机电管理系统的实时数据采集、实时控制及综合化的设计需求,设计和实现基于冗余CAN总线的分布式机电管理系统的系统构型,重点阐述了系统的容错管理、机电... CAN总线作为现场总线的一种,已在多个军用和民用领域得到了广泛的应用和推广。针对机电管理系统的实时数据采集、实时控制及综合化的设计需求,设计和实现基于冗余CAN总线的分布式机电管理系统的系统构型,重点阐述了系统的容错管理、机电CAN总线的容错及总线调度策略。 展开更多
关键词 can总线 机电管理系统 冗余 调度
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基于C8051的冗余CAN总线智能节点设计 被引量:10
16
作者 冯源 向桂林 李军 《航空计算技术》 2008年第5期107-111,共5页
为了提高CAN通信系统的可靠性,研究了基于C8051的冗余CAN总线系统。给出了系统结构图、硬件原理框图和软件流程图,详述了不同故障的检测方法和切换策略,开发了基于该冗余设计原理的CAN总线智能节点。实验系统的测试结果表明:当一条总线... 为了提高CAN通信系统的可靠性,研究了基于C8051的冗余CAN总线系统。给出了系统结构图、硬件原理框图和软件流程图,详述了不同故障的检测方法和切换策略,开发了基于该冗余设计原理的CAN总线智能节点。实验系统的测试结果表明:当一条总线上出现故障致使通信不能正常进行时,系统可自动切换到另一路备份总线上继续工作,提高了总线通信的可靠性。 展开更多
关键词 can总线 智能节点 余度管理 通道切换
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冗余CAN总线在励磁装置中的应用 被引量:2
17
作者 张英 尤志锐 《河北工业大学学报》 CAS 北大核心 2010年第4期19-22,共4页
针对国内励磁控制系统普遍存在的故障易发率高、维护困难等问题,通过采用冗余策略,引入现场总线概念,采用带有两个CAN控制器的微处理器dsPIC 30F6014作为控制核心,构建了一种基于CAN总线的网络式新型励磁控制系统,它实现了冗余设计.文... 针对国内励磁控制系统普遍存在的故障易发率高、维护困难等问题,通过采用冗余策略,引入现场总线概念,采用带有两个CAN控制器的微处理器dsPIC 30F6014作为控制核心,构建了一种基于CAN总线的网络式新型励磁控制系统,它实现了冗余设计.文中介绍了励磁系统的构成、CAN总线的特点、通信方案、软硬件设计方法及运用指数分布函数对此冗余系统进行可靠性分析.所设计的系统具有较强的实时性,大大降低了部件之间相互影响的程度,提高了系统的可靠性. 展开更多
关键词 同步发电机 冗余 励磁 现场总线 can
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CAN双通道冗余步进电机控制系统设计 被引量:1
18
作者 方力 张建华 刘汉忠 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第7期62-64,67,共4页
针对一些特殊场合系统的可靠性要求,论文设计了以双PIC16F877单片机为核心主控单元,在CAN总线双通道冗余技术方法的基础上,以两相步进电机为控制对象,采用细分控制算法控制步进电机,给出了冗余控制系统主要硬件电路以及控制算法,最后给... 针对一些特殊场合系统的可靠性要求,论文设计了以双PIC16F877单片机为核心主控单元,在CAN总线双通道冗余技术方法的基础上,以两相步进电机为控制对象,采用细分控制算法控制步进电机,给出了冗余控制系统主要硬件电路以及控制算法,最后给出了实验波形,并对实验结果进行了分析。 展开更多
关键词 can总线 冗余 步进电机 PIC16F877
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基于冗余CAN总线设计的智能化复合传感器 被引量:2
19
作者 唐胜武 王冰 +1 位作者 段成丽 张嬛 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2012年第7期108-110,113,共4页
设计了一种基于冗余CAN总线的智能化复合传感器,用于流体温度、压力、流量测量,三种敏感元件及其处理电路与结构集成于一体,采用XC886CLM单片机进行数据的采集处理与CAN总线通信管理,通过信号过采样设计与多传感器数据融合提高了整体测... 设计了一种基于冗余CAN总线的智能化复合传感器,用于流体温度、压力、流量测量,三种敏感元件及其处理电路与结构集成于一体,采用XC886CLM单片机进行数据的采集处理与CAN总线通信管理,通过信号过采样设计与多传感器数据融合提高了整体测量精度,并实现CAN总线故障诊断与冗余切换管理。 展开更多
关键词 can总线 冗余设计 多参数测量 XC886单片机
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基于双CAN总线的单片机控制系统设计 被引量:3
20
作者 皮祖成 戴善溪 王诚 《自动化技术与应用》 2019年第4期148-151,共4页
本文设计了一种基于CAN总线的液压支架控制系统。文中采用了增强电磁兼容性和动态余度设计方法。实现了相互独立的双CAN总线结构,并对总线进行动态故障诊断,确保了总线通讯的正常运行,提高了系统工作的可靠性。根据液压支架的具体特点,... 本文设计了一种基于CAN总线的液压支架控制系统。文中采用了增强电磁兼容性和动态余度设计方法。实现了相互独立的双CAN总线结构,并对总线进行动态故障诊断,确保了总线通讯的正常运行,提高了系统工作的可靠性。根据液压支架的具体特点,设计了多主机的工作模式,实现了控制程序的下载功能。通过调试实验,验证了结构的合理性和可行性,为液压支架控制系统的研究提供了有益的尝试。 展开更多
关键词 AVR can总线 余度设计
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