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THE DLSTRIBOTED MCU MODEL FOR SYNCHRONOUS REAL-TIME TELETEACHING
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作者 刘均 李人厚 郑庆华 《Journal of Pharmaceutical Analysis》 SCIE CAS 2004年第1期22-25,共4页
Aiming at issues on multimedia communication in synchronous real-time teleteaching (SRT) systems over IP network, a 4-tuple structural mode of multimedia communication is proposed in the paper, and an SRT-oriented dis... Aiming at issues on multimedia communication in synchronous real-time teleteaching (SRT) systems over IP network, a 4-tuple structural mode of multimedia communication is proposed in the paper, and an SRT-oriented distributed MCU model is built according to the mode. Moreover, the mechanism of multicast communication across subnets is discussed. The distributed MCU model has been applied successfully in our interactive synchronous real-time telesteaching system RealClass and has shown good extendibility in operation. 展开更多
关键词 synchronous real-time teleteaching distributed MCU model MULTICAST
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Clock synchronization design and evaluation for trigger-less data acquisition system 被引量:2
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作者 SHANG Linfeng SONG Kezhu CAO Ping 《Nuclear Science and Techniques》 SCIE CAS CSCD 2012年第6期361-368,共8页
For modern particle physics experiments,trigger-less data acquisition(DAQ) system has been put into practice because of the need of reaction multiplicity and trigger flexibility.In such new DAQ systems,global synchron... For modern particle physics experiments,trigger-less data acquisition(DAQ) system has been put into practice because of the need of reaction multiplicity and trigger flexibility.In such new DAQ systems,global synchronized clock plays an important role because it affects the granularity of time slice and precision of reference clock.In this paper,a novel synchronized clock distribution method is proposed.With the help of modulation technique,master clock module distributes system clock to each slave module.To synchronize slave clocks,the propagation delay is adjusted and the clock phase is aligned by an FPGA chip automatically.Furthermore,an ADCbased method is proposed to evaluate the performance of multi-module clock synchronization simultaneously.The experiments of a prototype system show that slave clocks can be synchronized less than 100 ps over 150 m range.The proposed method is simple and flexible,and it can be used in trigger-less DAQ system and other applications of clock distribution preciously. 展开更多
关键词 数据采集系统 同步时钟 同步触发 评估 粒子物理实验 设计 时钟分配 参考时钟
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A new synchronization scheme based on time division multiplexing and wavelength division multiplexing technology for practical quantum key distribution system
3
作者 钟平平 张华妮 +4 位作者 王金东 秦晓娟 魏正军 陈帅 刘颂豪 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第5期73-79,共7页
Three clock synchronization schemes for a quantum key distribution system are compared experimentally through the outdoor fibre and the interaction physical model of the the clock signal and the the quantum signal in ... Three clock synchronization schemes for a quantum key distribution system are compared experimentally through the outdoor fibre and the interaction physical model of the the clock signal and the the quantum signal in the quantum key distribution system is analysed to propose a new synchronization scheme based on time division multiplexing and wavelength division multiplexing technology to reduce quantum bits error rates under some transmission rate conditions, The proposed synchronization scheme can not only completely eliminate noise photons from the bright background light of the the clock signal, but also suppress the fibre nonlinear crosstalk. 展开更多
关键词 quantum key distribution clock synchronization wavelength division multiplexing timedivision multiplexing
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基于CAN总线的分布式高精度时钟的实现 被引量:4
4
作者 何万里 隋江华 任光 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第36期203-204,232,共3页
在许多对时间要求很严格的应用中都需要一个精确的实时时钟,如分布式控制中的测试设备就需要一个精确到毫秒级的实时时钟。集中式控制系统达到毫秒级非常容易,但是在分布式控制系统(例如连接在CAN-bus上的传感器和执行机构),由于他们没... 在许多对时间要求很严格的应用中都需要一个精确的实时时钟,如分布式控制中的测试设备就需要一个精确到毫秒级的实时时钟。集中式控制系统达到毫秒级非常容易,但是在分布式控制系统(例如连接在CAN-bus上的传感器和执行机构),由于他们没有全局的时钟节拍,使系统达到毫秒级的同步就很困难。这个问题可以通过在一定的精度内同步所有的节点时钟来解决。该文提出了一种应用在总线上的时钟同步协议,并且以CAN-bus为例在实验室中得以实现。经验证该协议能够提供一个大约10毫秒的同步精度。该协议简单且不需要额外的硬件,它只是占有一定的带宽(<20个信息/每秒)。如必要也可在大型网络中达到与外部时钟基准同步的要求。 展开更多
关键词 can 分布式系统 实时 时钟同步
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基于CAN/LIN混合车身网络的时钟同步算法
5
作者 俞妍 徐正飞 +2 位作者 李建文 张卫锋 卜建国 《军事交通学院学报》 2015年第2期44-48,共5页
针对分布式车身网络控制,提出基于CAN/LIN混合网络的时钟同步算法。首先,进行分布式车身网络设计和协议设计,根据物理结构划分为3个CAN/LIN网关,每个网关挂不多于6个LIN节点,主网选择J1939作为通信协议,子网采用LIN总线通信;其次,针对... 针对分布式车身网络控制,提出基于CAN/LIN混合网络的时钟同步算法。首先,进行分布式车身网络设计和协议设计,根据物理结构划分为3个CAN/LIN网关,每个网关挂不多于6个LIN节点,主网选择J1939作为通信协议,子网采用LIN总线通信;其次,针对主网建立相对时钟算法,主节点利用其自身CPU时钟定制整个主网络的全局时钟,进而统一所有CPU时钟。针对子网提出对时间触发和事件触发并存的动态调度策略,基于基本时间片和系统矩阵,将上行消息作为事件型消息、将下行消息作为周期型消息进行动态调度。通过台架验证表明,主网可在10 us以内同步,子网具有较好的时效性和调度性。 展开更多
关键词 分布式 混合网络 动态调度 时钟同步算法
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一种冗余式导航分发设备设计
6
作者 潘奇 齐共新 岳俊峰 《计算机测量与控制》 2024年第4期328-333,共6页
针对多个不同体制、工作方式的电子系统协同工作、信息融合的应用需求,设计了一种冗余式导航分发设备,通过对外部多个信息源提供的时间、导航及参数信息进行信息综合处理,为电子系统内的设备提供实时、统一的导航、时间和参数信息,应用... 针对多个不同体制、工作方式的电子系统协同工作、信息融合的应用需求,设计了一种冗余式导航分发设备,通过对外部多个信息源提供的时间、导航及参数信息进行信息综合处理,为电子系统内的设备提供实时、统一的导航、时间和参数信息,应用情况表明,该设备实现了整个电子系统内部各设备间μs级的信息同步。通过分析信息同步需求,采用冗余架构,使用FC时间同步服务实现精确对时功能,通过双冗余FC接口实现时间、导航及参数信息的分发,并提供秒脉冲等时间基准信号,由各电子系统内部的时间处理单元实现电子系统与本设备之间的时间同步功能。 展开更多
关键词 FC 同步 精确对时 时钟同步服务 冗余 分发
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基于PI闭环反馈的EtherCAT分布式时钟漂移补偿优化
7
作者 张恩源 李松 +2 位作者 张黎明 郭凯 赵鹏 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第5期113-118,126,共7页
接入工业总线的设备的增加会导致高延迟等同步性问题。基于EtherCAT对分布式时钟同步算法进行研究与分析,针对其在漂移补偿过程中存在补偿精度低的问题,提出了一种基于闭环反馈控制思想的动态漂移补偿算法。算法先利用定点数改进本地时... 接入工业总线的设备的增加会导致高延迟等同步性问题。基于EtherCAT对分布式时钟同步算法进行研究与分析,针对其在漂移补偿过程中存在补偿精度低的问题,提出了一种基于闭环反馈控制思想的动态漂移补偿算法。算法先利用定点数改进本地时钟,再利用PI控制调节漂移补偿值。最后搭建了测试平台,包括基于SOEM实现的主站与基于STM32+FPGA架构实现的从站,优化前后的算法分别在FPGA中实现。测试结果表明:定点数改进的本地时钟分辨率可以达到2^(-20) ns, PI闭环反馈优化后的漂移补偿算法可以将同步误差降低到25 ns之内,明显提高从站之间的同步性能。 展开更多
关键词 ETHERCAT 时钟同步 漂移补偿 分布时钟 FPGA PI控制
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一款0.16 mm^(2)基于180 nm CMOS采用全局去偏斜的半速率8×2.5 Gb/s时钟转发架构接收机
8
作者 杨力宏 李世新 +4 位作者 韩晨曦 云越恒 刘术彬 赵潇腾 朱樟明 《集成电路与嵌入式系统》 2024年第4期1-9,共9页
在时钟转发架构的高速有线通信接收机中,需要去偏斜电路实现时钟与数据之间的最佳采样关系,并保证多路数据的同步。本文提出了一种全局去偏斜方案,仅采用一路数据与时钟进行对齐,并通过时钟延时匹配与分布技术实现多路数据同步,减小了... 在时钟转发架构的高速有线通信接收机中,需要去偏斜电路实现时钟与数据之间的最佳采样关系,并保证多路数据的同步。本文提出了一种全局去偏斜方案,仅采用一路数据与时钟进行对齐,并通过时钟延时匹配与分布技术实现多路数据同步,减小了各通道独立去偏斜方案带来的功耗与面积开销。所提出的接收机由8路数据通道、1路半速率转发时钟通道与基于延迟锁定环路的全局去偏斜电路构成。基于180 nm CMOS工艺,在2.5 Gb/s数据率下,可去除输入时钟与数据任意偏斜,得到位于数据中心的采样相位,同时具有时钟占空比校准能力。在1.8 V电源电压下,所提出的接收机总功耗为187 mW,总面积为0.16 mm^(2),对比各通道独立去偏斜方案,功耗和面积开销分别节约了45.2%与62.8%。 展开更多
关键词 时钟转发 多路接收机 全局去偏斜 延迟锁定环路 时钟分布 数据同步 半速率
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面向合作目标的多无人机时钟同步算法
9
作者 杨雪榕 王龙飞 +1 位作者 袁冉慧 单上求 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期572-578,共7页
针对具有随机通信时延的无人机集群的分布式时钟同步问题,提出一种基于合作目标的多无人机时钟同步算法。结合合作目标的运动参数信息和状态估计信息,将时钟同步问题转换成时钟偏差和时钟漂移估计问题,给出了基于优化的同步时间估计方法... 针对具有随机通信时延的无人机集群的分布式时钟同步问题,提出一种基于合作目标的多无人机时钟同步算法。结合合作目标的运动参数信息和状态估计信息,将时钟同步问题转换成时钟偏差和时钟漂移估计问题,给出了基于优化的同步时间估计方法,并通过最大似然估计方法校准时钟偏移和时钟漂移。最后,针对线性和非线性观测模型以及不同的观测噪声法方差进行了仿真。仿真结果表明,所提算法具有较高的时钟同步精度,初始偏差估计误差可稳定在毫秒级别,时钟速率估计误差可稳定在0.2 ms/s,且观测噪声方差越小的情况下精度越高。所提方法对随机通信时延、节点故障和动态拓扑情况具有良好的鲁棒性,可有效实现无人机集群在GNSS拒止环境中的时钟同步。 展开更多
关键词 时钟同步 多无人机 合作目标 分布式网络 最大似然估计
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基于故障信息同步的有源配电网电流纵联差动保护方法
10
作者 黄奕俊 王浩 +2 位作者 陈永涛 凌雨诗 吴彦希 《电力信息与通信技术》 2024年第10期19-25,共7页
在有源配电网中,分布式电源和负载点众多且分布广泛,故障的发生会受到各个节点的影响。不同的保护设备通常通过监测和分析电流、电压等参数判断是否发生故障,并通过采取相应的保护动作隔离故障区域。然而,由于有源配电网的复杂性和分散... 在有源配电网中,分布式电源和负载点众多且分布广泛,故障的发生会受到各个节点的影响。不同的保护设备通常通过监测和分析电流、电压等参数判断是否发生故障,并通过采取相应的保护动作隔离故障区域。然而,由于有源配电网的复杂性和分散性,不同保护设备之间获取到的故障信息可能存在时钟偏差,导致保护设备对故障的判断存在误差,进而引发保护动作的延迟或错误。因此,文章设计并提出了一种基于故障信息同步的有源配电网电流纵联差动保护方法。该方法先对有源配电网故障电流特性进行分析,判断是否需要进行差动保护。在判断需要进行差动保护的基础上,为了确保保护设备之间获得同步的故障信息,使用时钟校正法同步各个设备的时钟,实现故障信息同步。同时,计算同步误差允许裕度,确定保护设备对于时钟偏差的容忍度范围;最后,基于故障信息同步方法,构建电流差动保护复合判据,实现有源配电网电流纵联差动保护。实验结果表明,所提方法的有源配电网电流纵联差动保护准确性较佳,整体应用效果好。 展开更多
关键词 故障信息同步 电流差动保护 时钟校正法 有源配电网 故障电流特性
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分布式资源库多路数据同步传输系统设计 被引量:3
11
作者 甘莹 邹文景 +1 位作者 唐良运 孙刚 《电子设计工程》 2023年第18期28-31,36,共5页
目前设计的分布式资源库多路数据同步传输系统误码率较高,导致很难实现同步传输,因此设计一种新的分布式资源库多路数据同步传输系统,从硬件和软件两方面进行优化。系统硬件设计了多路数据采集模块、分布式资源库传输模块、通道数据通... 目前设计的分布式资源库多路数据同步传输系统误码率较高,导致很难实现同步传输,因此设计一种新的分布式资源库多路数据同步传输系统,从硬件和软件两方面进行优化。系统硬件设计了多路数据采集模块、分布式资源库传输模块、通道数据通信接口。系统软件部分,通过多路数据全局时钟同步、分布式资源实时传输、分布式资源多路数据可解性传输完成软件工作流程。实验结果表明,设计的分布式资源库多路数据同步传输系统能够有效降低误码率,确保能够实现分布式资源库多路数据的同步传输。 展开更多
关键词 分布式资源库 多路数据 同步传输 全局时钟同步
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基于灰色预测容错时钟同步算法
12
作者 陆禹 张力 张凤登 《电子科技》 2023年第3期29-35,共7页
针对分布式实时系统中无主式时钟同步存在时钟拜占庭故障和节点通信链路丢失故障的问题,文中提出一种基于灰色预测容错时钟同步算法。该算法基于广播式通信网络LL模型,使用GM(1,1)的灰色预测方法对前轮次的校正偏差值进行分析,从而预测... 针对分布式实时系统中无主式时钟同步存在时钟拜占庭故障和节点通信链路丢失故障的问题,文中提出一种基于灰色预测容错时钟同步算法。该算法基于广播式通信网络LL模型,使用GM(1,1)的灰色预测方法对前轮次的校正偏差值进行分析,从而预测出该节点在故障伦次中的校正偏差值,再通过计算得到修正值。实验结果表明,文中提出的灰色预测算法能够容忍拜占庭故障,同时可克服节点通信链路丢失故障带来的问题,提升了FTA算法的普适性。通过数据对比分析结果表明,该算法的时钟同步精密度相比于原始算法提高了24.3%;相较于其他算法,文中算法在复杂度上也有一定的优势。 展开更多
关键词 分布式实时系统 无主式 时钟同步 拜占庭故障 通信链路丢失故障 灰色预测 容错 校正偏差值
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DCS系统时钟同步及跳变机制研究与改进
13
作者 王五妹 季诚 《电子技术应用》 2023年第S01期245-250,共6页
福清核电站采用了先进的全厂数字化(DCS)控制系统,作为分布式实时系统,对时钟信号的处理提出了非常高的要求。文章针对DCS时钟同步及时钟跳变机制进行相关研究,并结合福清1号机组出现的上游时钟跳变对DCS系统产生的影响,研究上游时钟发... 福清核电站采用了先进的全厂数字化(DCS)控制系统,作为分布式实时系统,对时钟信号的处理提出了非常高的要求。文章针对DCS时钟同步及时钟跳变机制进行相关研究,并结合福清1号机组出现的上游时钟跳变对DCS系统产生的影响,研究上游时钟发生跳变时DCS系统的应对机制,通过自主搭建的时钟授时DCS系统开展系列测试,提出并实现了两种预防DCS系统时钟跳变对DCS影响的改进方法,消除了上游GPS时钟跳变对DCS系统的影响,避免因上游时钟跳变后DCS不可用造成的机组非计划后撤,本研究对核电厂机组安全稳定运行具有实际应用价值,并对后续机组及同行电厂DCS时钟同步机制研究具有借鉴意义。 展开更多
关键词 DCS IRIG-B 时钟同步 时钟跳变
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分布式电池管理系统CAN网络多控制器时钟同步
14
作者 魏学哲 李日康 +1 位作者 王学远 孙军 《机电一体化》 2018年第9期37-43,共7页
分布式电池管理系统具有结构简单、成本低廉的优势。针对分布式电池管理系统存在的多控制器时钟同步问题,分析已有的主从时钟同步算法原理和不足,提出了相邻节点时钟同步方法。通过理论分析与实验验证,该方法相比于传统的主从时钟同步... 分布式电池管理系统具有结构简单、成本低廉的优势。针对分布式电池管理系统存在的多控制器时钟同步问题,分析已有的主从时钟同步算法原理和不足,提出了相邻节点时钟同步方法。通过理论分析与实验验证,该方法相比于传统的主从时钟同步算法能降低主时钟节点在多节点时钟同步时资源开销,平衡CAN网络各个节点的资源利用,更适用于分布式电池管理系统的多控制器时钟同步。 展开更多
关键词 分布式电池管理系统 can网络 多控制器 主从时钟同步 相邻节点同步
原文传递
基于控制器局域网的分布式同步时钟的实现 被引量:1
15
作者 吴建斌 夏洁武 +1 位作者 徐明明 陈章龙 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 1999年第2期37-39,共3页
由于没有一个全局的系统时钟,很难实现精度达微秒级的实时时钟。在分布式系统中,一种解决方法是将网络中所有节点的本地时钟以足够的精度进行控制同步。而控制器局域网以其严格的时间确定性为我们提供了一个简单实用,不需额外硬件的... 由于没有一个全局的系统时钟,很难实现精度达微秒级的实时时钟。在分布式系统中,一种解决方法是将网络中所有节点的本地时钟以足够的精度进行控制同步。而控制器局域网以其严格的时间确定性为我们提供了一个简单实用,不需额外硬件的方法来实现时钟同步。文章提出了一种时钟同步协议,并且,在控制器局域网上加以实现。 展开更多
关键词 同步时钟 分布式系统 控制器局域网(can)
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基于PTP的无线分布式测试系统时钟同步研究 被引量:13
16
作者 李本亮 王厚军 +2 位作者 师奕兵 李力 闫斌 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期556-559,共4页
时钟(PTP)的发布使得分布式测试系统时钟同步精度大大提高,让各个传感器、执行器以及其它终端设备能够共享同一时钟基准,并能够精确保证不同终端的时钟同步质量。该文提出了无线分布式测试系统的网络拓扑结构,阐述了PTP时钟同步的过程,... 时钟(PTP)的发布使得分布式测试系统时钟同步精度大大提高,让各个传感器、执行器以及其它终端设备能够共享同一时钟基准,并能够精确保证不同终端的时钟同步质量。该文提出了无线分布式测试系统的网络拓扑结构,阐述了PTP时钟同步的过程,分析了PTP时钟同步调节算法的改进。通过MATLAB仿真给出了无线分布式测试系统典型网络拓扑下的PTP时钟同步的精度性能,引入偏移估计和斜率补偿,进一步提高了时钟同步的精度。 展开更多
关键词 时钟同步 分布式测试系统 精确时钟协议 无线
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一种分布式实时系统中的时钟同步算法 被引量:9
17
作者 李胜利 郑然 +1 位作者 骆雁 庞丽萍 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期61-62,共2页
在分析FTMA算法和Basic算法的基础上提出了一种分布式实时系统的时钟同步算法N Message算法 .给出了算法的性能评价指标 ,并通过实验证明N Message算法优于FTMA算法 .
关键词 分布式 时钟同步 实时操作系统 N-Message算法 FTMA算法 时钟速度
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EtherCAT时钟同步技术研究 被引量:10
18
作者 刘辉 林威 +1 位作者 王培盛 张钦宇 《计算机测量与控制》 北大核心 2014年第11期3774-3776,3826,共4页
EtherCAT是一种实时工业以太网协议;基于EtherCAT实时性强的特点,重点研究了EtherCAT分布时钟机制,并提出了在嵌入式设备上基于实时操作系统μC/OS II完成主站设计的方案;通过分析传输延时补偿、初始偏移补偿、动态漂移补偿等时钟同步过... EtherCAT是一种实时工业以太网协议;基于EtherCAT实时性强的特点,重点研究了EtherCAT分布时钟机制,并提出了在嵌入式设备上基于实时操作系统μC/OS II完成主站设计的方案;通过分析传输延时补偿、初始偏移补偿、动态漂移补偿等时钟同步过程,完成了对主站系统时钟同步技术的设计;基于环形冗余结构搭建了一主三从的EtherCAT测试系统,并通过计算机、示波器等设备采集得到从站间产生SYNC0信号的时间差值数据;最后,根据SYNC0周期为1ms的数据,分析得到系统时钟误差维持在55ns以内的同步性能,为时钟同步技术的理论研究提供了数据支持。 展开更多
关键词 ETHERCAT 时钟同步 分布时钟 补偿
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时钟同步的研究与应用 被引量:33
19
作者 孙娜 熊伟 丁宇征 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第27期177-179,185,共4页
随着计算机网络的发展,越来越多的应用对时间同步提出了比较高的要求。该文对时钟同步的各种协议、机制以及算法进行了研究,并着重讨论和分析了网络时间协议(NTP),最后给出了在分布式舰载网络系统中的应用。
关键词 时钟同步 网络时间协议 分布式网络
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EtherCAT从站设计及精确时钟同步技术研究 被引量:11
20
作者 党选举 刘亚平 +2 位作者 姜辉 伍锡如 李帅帅 《测控技术》 CSCD 2017年第2期99-103,共5页
EtheCAT是一种具有高速性和高实时性的以太网现场总线,是运动控制及工业机器人不可或缺的高速通信手段。为解决对多自由度机器人协调控制等构成的分布系统的同步问题,基于EtherCAT网络拓扑结构,重点分析了DC(distrilbuted clock,分布时... EtheCAT是一种具有高速性和高实时性的以太网现场总线,是运动控制及工业机器人不可或缺的高速通信手段。为解决对多自由度机器人协调控制等构成的分布系统的同步问题,基于EtherCAT网络拓扑结构,重点分析了DC(distrilbuted clock,分布时钟)同步机制、算法及主从系统间的通信时序,深入研究了主站网卡驱动延时、从站物理位置和数据帧循环周期等几个关键因素对同步性能准确度和精度的影响。通过设计实时驱动网卡程序、完善从站的物理顺序、缩短数据帧的循环周期使之得以改善,并在搭建的ET1100与STM32F407并行传输数据的EtherCAT从站平台上测试,实验结果证明EtherCAT同步误差能够达到小于15 ns的精度,足以满足高速同步实时需求。 展开更多
关键词 ETHERCAT 时钟同步 高速性 实时性 并行传输 分布时钟
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