基于CAN总线的机器人化遥控铲掘机控制系统

本文介绍了一种基于CAN总线的机器人化遥控铲掘机控制系统 ,介绍了CAN总线的硬件接口电路设计 ,并对系统的体系结构、各组成部分和基于CAN总线的容错处理策略等问题作了详细论述。实验表明 ,该系统具有结构简单、可靠性高、安装维护方便等特点 ,应用前景广阔。

基于现场总线的N+M容错控制系统研究

以机器人化遥控铲掘机为例 ,论述了基于现场总线的 N+M热切换容错控制系统的体系结构、热切换、容错策略等问题。与传统方法相比 ,该方法具有结构简单、可靠性高、柔性好等特点 ,是提高系统可靠性的一种全新的切实可行的途径 。