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基于CANFD协议与CAN协议CRC校验差异化研究
被引量:
1
1
作者
潘文卿
李国朋
+1 位作者
张鲁兵
鞠敏
《内燃机与配件》
2022年第19期97-99,共3页
数据校验是为保证数据的完整性和正确性而进行的一种验证操作。CAN通信采用CRC校验作为一种重要的错误检测手段,是节点判断CAN帧信息的完整性并产生确认应答的依据。在现场总线通讯和控制的实际应用中,数据完整性校验是关重要的,像在汽...
数据校验是为保证数据的完整性和正确性而进行的一种验证操作。CAN通信采用CRC校验作为一种重要的错误检测手段,是节点判断CAN帧信息的完整性并产生确认应答的依据。在现场总线通讯和控制的实际应用中,数据完整性校验是关重要的,像在汽车通讯中位置信息在传输过程中出现了错误,轻则可能造成车辆停车,重则可能导致车毁人亡。
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关键词
canfd
CAN
CRC校验
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职称材料
车载网络总线应用浅析
2
作者
岑仲善
毛鸿霖
+3 位作者
宁胜花
韩光省
郑继翔
魏文杰
《汽车电器》
2024年第11期54-57,共4页
车载网络的应用不仅提升了汽车的电子化和智能化水平,还为驾驶者提供了更加安全、舒适、智能和便捷的驾驶体验。文章对主流的车载网络CAN/CANFD、LIN、MOST、LVDS总线、车载以太网的应用做简单介绍。
关键词
车载网络
汽车通信
车载以太网
can/canfd
LIN
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职称材料
基于UDS的Bootloader上下位机设计
被引量:
1
3
作者
杨朝阳
黄凯旋
+1 位作者
仝秀峰
闫永鑫
《软件》
2023年第7期42-47,共6页
本文针对AC78xx系列单片机,参照整车厂和UDS服务诊断规范要求,设计了一种基于UDS规范的,以CAN/CANFD通信方式的Bootloader上下位机升级方案。上位机以Qt5.14.2为开发环境,支持VectorVN1610、USB2CAN、ZCAN_USBCANFD_200U硬件设备与下位...
本文针对AC78xx系列单片机,参照整车厂和UDS服务诊断规范要求,设计了一种基于UDS规范的,以CAN/CANFD通信方式的Bootloader上下位机升级方案。上位机以Qt5.14.2为开发环境,支持VectorVN1610、USB2CAN、ZCAN_USBCANFD_200U硬件设备与下位机进行CAN或CANFD通信,支持S-Record、HEX、ELF文件的解析与刷写。下位机以EclipseCDT、arm-none-eabi-gcc为集成开发环境,将Flash划分为Bootloader+Config+App的形式,通过检查Flash配置字更新用户App标志位的有效性来触发App程序的升级,且可通过更改Map文件选择下位机与上位机的通信方式为CAN或CANFD,整个升级过程严格遵从UDS协议规范。通过多次实车测试与验证,结果表明:该Bootloader上下位机方案实现了在UDS标准下基于CAN/CANFD通信的Bootloader升级,整个升级流程快速、稳定,并具有极高的拓展性,证明了该方案在Bootloader刷写过程中的可靠性和稳定性。
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关键词
BOOTLOADER
UDS诊断规范
can/canfd
通信
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职称材料
车载网络开发流程简述
4
作者
毛鸿霖
岑仲善
+3 位作者
韩光省
郑继翔
魏文杰
李保生
《汽车电器》
2025年第1期46-50,共5页
随着汽车产业发展,车载网络应用不断扩大。文章从概念设计、系统设计、测试验证三方面介绍车载网络开发流程,包括车载以太网、CAN/CANFD、LIN等。其中,概念设计阶段进行需求分析并制定总线通信规范;系统设计阶段考虑拓扑设计要点,进行...
随着汽车产业发展,车载网络应用不断扩大。文章从概念设计、系统设计、测试验证三方面介绍车载网络开发流程,包括车载以太网、CAN/CANFD、LIN等。其中,概念设计阶段进行需求分析并制定总线通信规范;系统设计阶段考虑拓扑设计要点,进行通信矩阵、诊断协议设计及数据库和整车仿真模型建立;测试验证阶段编制测试规范、开发测试环境、设计自动化测试用例并实施测试。最后总结车载网络发展趋势及本文对相关从业人员和汽车产业的意义。
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关键词
车载网络
车载以太网
can/canfd
LIN
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职称材料
基于DSP和FPGA的CANFD通信实现
被引量:
1
5
作者
杨波
韩杰
孙乐羊
《导航与控制》
2021年第6期53-59,共7页
CAN总线由于其通信方式简便可靠而广泛应用于各工业领域。随着工业发展,控制系统越来越复杂,对数据传输率、可靠性提出了更高的要求,而传统CAN总线通信已无法满足系统的要求。针对这一问题,提出了一种基于DSP和FPGA来实现CANFD总线通信...
CAN总线由于其通信方式简便可靠而广泛应用于各工业领域。随着工业发展,控制系统越来越复杂,对数据传输率、可靠性提出了更高的要求,而传统CAN总线通信已无法满足系统的要求。针对这一问题,提出了一种基于DSP和FPGA来实现CANFD总线通信的方法。并行处理方式的FPGA作为DSP与外围接口之间的桥梁,对CANFD控制器进行数据传输、使能和中断控制。DSP通过EMIF总线接口读取相应数据,并进行数据处理和控制指令的执行。经过仿真和实验验证,CANFD总线数据传输速率可达到5Mbps且误码率小于1%。在高速条件下,该系统可以实现CANFD总线数据传输的稳定性和可靠性。
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关键词
波特率可变控制器局域网
数字信号处理
现场可编程门阵列
通信系统
原文传递
题名
基于CANFD协议与CAN协议CRC校验差异化研究
被引量:
1
1
作者
潘文卿
李国朋
张鲁兵
鞠敏
机构
潍柴动力股份有限公司
出处
《内燃机与配件》
2022年第19期97-99,共3页
文摘
数据校验是为保证数据的完整性和正确性而进行的一种验证操作。CAN通信采用CRC校验作为一种重要的错误检测手段,是节点判断CAN帧信息的完整性并产生确认应答的依据。在现场总线通讯和控制的实际应用中,数据完整性校验是关重要的,像在汽车通讯中位置信息在传输过程中出现了错误,轻则可能造成车辆停车,重则可能导致车毁人亡。
关键词
canfd
CAN
CRC校验
Keywords
canfd
CAN
CRC Check
分类号
N37 [自然科学总论]
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职称材料
题名
车载网络总线应用浅析
2
作者
岑仲善
毛鸿霖
宁胜花
韩光省
郑继翔
魏文杰
机构
广西生态工程职业技术学院
中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
柳州职业技术大学
出处
《汽车电器》
2024年第11期54-57,共4页
基金
广西生态工程职业技术学院科学研究项目(2018ky001)。
文摘
车载网络的应用不仅提升了汽车的电子化和智能化水平,还为驾驶者提供了更加安全、舒适、智能和便捷的驾驶体验。文章对主流的车载网络CAN/CANFD、LIN、MOST、LVDS总线、车载以太网的应用做简单介绍。
关键词
车载网络
汽车通信
车载以太网
can/canfd
LIN
Keywords
vehicle network
automobile communication
automotive ethernet
can/canfd
LIN
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于UDS的Bootloader上下位机设计
被引量:
1
3
作者
杨朝阳
黄凯旋
仝秀峰
闫永鑫
机构
湖北汽车工业学院汽车工程学院
出处
《软件》
2023年第7期42-47,共6页
基金
湖北省自然基金项目:机—电—磁—液—热耦合系统的一体化瞬态数学建模与计算方法研究(2021CFB592)。
文摘
本文针对AC78xx系列单片机,参照整车厂和UDS服务诊断规范要求,设计了一种基于UDS规范的,以CAN/CANFD通信方式的Bootloader上下位机升级方案。上位机以Qt5.14.2为开发环境,支持VectorVN1610、USB2CAN、ZCAN_USBCANFD_200U硬件设备与下位机进行CAN或CANFD通信,支持S-Record、HEX、ELF文件的解析与刷写。下位机以EclipseCDT、arm-none-eabi-gcc为集成开发环境,将Flash划分为Bootloader+Config+App的形式,通过检查Flash配置字更新用户App标志位的有效性来触发App程序的升级,且可通过更改Map文件选择下位机与上位机的通信方式为CAN或CANFD,整个升级过程严格遵从UDS协议规范。通过多次实车测试与验证,结果表明:该Bootloader上下位机方案实现了在UDS标准下基于CAN/CANFD通信的Bootloader升级,整个升级流程快速、稳定,并具有极高的拓展性,证明了该方案在Bootloader刷写过程中的可靠性和稳定性。
关键词
BOOTLOADER
UDS诊断规范
can/canfd
通信
Keywords
Bootloader
UDS diagnostic specification
can/canfd
communication
分类号
TP311.1 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
车载网络开发流程简述
4
作者
毛鸿霖
岑仲善
韩光省
郑继翔
魏文杰
李保生
机构
中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
出处
《汽车电器》
2025年第1期46-50,共5页
基金
广西生态工程职业技术学院科学研究项目(2018ky001)。
文摘
随着汽车产业发展,车载网络应用不断扩大。文章从概念设计、系统设计、测试验证三方面介绍车载网络开发流程,包括车载以太网、CAN/CANFD、LIN等。其中,概念设计阶段进行需求分析并制定总线通信规范;系统设计阶段考虑拓扑设计要点,进行通信矩阵、诊断协议设计及数据库和整车仿真模型建立;测试验证阶段编制测试规范、开发测试环境、设计自动化测试用例并实施测试。最后总结车载网络发展趋势及本文对相关从业人员和汽车产业的意义。
关键词
车载网络
车载以太网
can/canfd
LIN
Keywords
vehicle network
on-board Ethernet
can/canfd
LIN
分类号
U463.6 [交通运输工程]
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职称材料
题名
基于DSP和FPGA的CANFD通信实现
被引量:
1
5
作者
杨波
韩杰
孙乐羊
机构
北京航天时代光电科技有限公司
出处
《导航与控制》
2021年第6期53-59,共7页
文摘
CAN总线由于其通信方式简便可靠而广泛应用于各工业领域。随着工业发展,控制系统越来越复杂,对数据传输率、可靠性提出了更高的要求,而传统CAN总线通信已无法满足系统的要求。针对这一问题,提出了一种基于DSP和FPGA来实现CANFD总线通信的方法。并行处理方式的FPGA作为DSP与外围接口之间的桥梁,对CANFD控制器进行数据传输、使能和中断控制。DSP通过EMIF总线接口读取相应数据,并进行数据处理和控制指令的执行。经过仿真和实验验证,CANFD总线数据传输速率可达到5Mbps且误码率小于1%。在高速条件下,该系统可以实现CANFD总线数据传输的稳定性和可靠性。
关键词
波特率可变控制器局域网
数字信号处理
现场可编程门阵列
通信系统
Keywords
CAN with flexible data-rate(
canfd
)
digital signal processing(DSP)
field programmable gate array(FPGA)
communication systems
分类号
V19 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于CANFD协议与CAN协议CRC校验差异化研究
潘文卿
李国朋
张鲁兵
鞠敏
《内燃机与配件》
2022
1
下载PDF
职称材料
2
车载网络总线应用浅析
岑仲善
毛鸿霖
宁胜花
韩光省
郑继翔
魏文杰
《汽车电器》
2024
0
下载PDF
职称材料
3
基于UDS的Bootloader上下位机设计
杨朝阳
黄凯旋
仝秀峰
闫永鑫
《软件》
2023
1
下载PDF
职称材料
4
车载网络开发流程简述
毛鸿霖
岑仲善
韩光省
郑继翔
魏文杰
李保生
《汽车电器》
2025
下载PDF
职称材料
5
基于DSP和FPGA的CANFD通信实现
杨波
韩杰
孙乐羊
《导航与控制》
2021
1
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