基于CAN协议的新型染整设备现场总线控制系统

文章在介绍新型染整设备——平幅退浆联合机的基础上 ,详细论述了平幅退浆联合机现场总线控制系统硬、软件的设计及实现 ,并给出了联合机同步控制原理以及实现方法 ,这些在实际运行中得到了正确的验证。

车载网络驱动系统中CAN协议帧处理设计

CAN协议是车载网络系统中传输信息的一种传送方式,CAN协议帧处理方案是设计的重点。介绍了CAN协议功能,并根据模块化设计思想,对驱动系统中CAN功能模块进行了设计,最终在CAN模块设计的基础上,设计出了CAN协议帧在发动机等控制模块间的处理流程。

基于CAN协议的码头货运现场总线控制系统

文章介绍了由多台可编程控制器 ( PL C)、CA N智能变送器 (计数器 )作为前沿智能单元组成的码头货运现场总线控制系统。利用现场总线作为前沿自动化设备与控制室微机间的数据通讯链路 ,实现现场设备与控制室微机之间的实时数据传输 ,使所有的数据汇集到控制室微机集中处理。文章还介绍了系统的软硬件设计及实现。系统的实际运行效果验证了系统的设计和实现的正确。

基于CAN协议P2P网络的语义web服务模型

本文提出一种基于CAN协议的P2P网络模型的语义web服务的发现机制,采用OWL-S对web服务进行描述以支持基于语义的搜索能力,采用基于CAN协议的P2P网络节点可以直接通信,不需要中央服务器的特点建立web服务注册节点的组织模型,保证了系统的可扩展性和一致性。

基于CAN协议的混合网络的设计与实现

CAN是目前国际上应用广泛的实时控制网络。文章基于CAN协议,设计出有线和无线混合控制网络,提出了一种新型的混合网络实时通讯协议,并通过硬件实现验证了设计的正确。文章的混合控制网络的设计思想,特别是无线通讯协议的设计和实现,对于实现开放的工业网络与控制系统有重要意义。

基于时间触发的CAN协议任务调度优化算法

在基于时间触发的CAN协议的实时分布系统中,时间触发的CAN协议的任务调度是一个重要的问题。一种多项式时间复杂度的优化算法被提出来构造调度表,其基本周期有4种假定情况,其中在实验中给出了每种算法的渐近性能比,并证明折衷周期算法的性能要优于其它三种算法。

基于CAN协议的网络化车用仪表机心

简单介绍CAN通讯协议和全数字化车用仪表的组成,提出一种能够满足车辆实际工作环境、工作可靠、性能价格比优良的车用仪表CAN网络接口电路,并详细介绍其工作原理。

实时监控系统中的时分复用CAN协议

分析CAN总线的特点及其在实时数据传输过程中存在的问题和出现问题的原因。基于CAN的底层协议,设计一种时分原理的CAN应用层协议,对周期性和非周期性实时数据,设计两种不同的传输模式。解决了CAN的多主式模式中节点随机发送数据时因信息帧碰撞而产生的信息阻塞问题,并在实际项目中实现了这种通信模式,有利于实时数据的传输。

电动汽车CAN协议的重放攻击与防御方法

当前能源互联网中电动汽车与充电桩之间采用的通信协议是控制器局域网(CAN)协议,但该协议缺乏加密功能,存在着遭到黑客重放攻击的可能。为了验证CAN通信协议存在的安全问题,采用STM32F767单片机、USB CAN转化器和PC机搭建有关CAN通信的硬件环境。为了增强CAN协议的安全性,提出了一种加随机数抵御重放攻击的算法。在Eclipse Neon(v4.6)及JDK1.8+版本的实验环境下模拟电动汽车正常充电、对其进行重放攻击以及加随机数防御重放攻击的3种模式过程。实验结果表明,所提方法可以有效增强CAN总线抵御重放攻击的能力。

基于CAN协议汽车动力转向系统标定的软件设计

由于汽车标定系统软件难以普遍适用于不同应用场景,按照国家标准,设计了一种基于CAN协议的动力转向系统方向盘角度标定诊断软件。根据通信协议类型配置初始参数,建立诊断设备与汽车ECU之间的数据通信连接,再对汽车ECU进行数据采样并对采样数据进行分析提取,建立标定模拟数据库,通过设计标定功能函数运行程序,最终实现诊断仪标定功能。经测试运行,显示该软件可以实现预期标定功能,降低标定工作的复杂程度。

基于ROS和CAN协议的机械臂实时通信机制的设计与实现

针对项目机械臂的实时性控制要求,设计实现了一种基于ROS和CAN协议的机械臂系统的实时通信,主要完成了PC端的ROS与树莓派端ROS、树莓派端ROS与机械臂CAN接口端的两级通信任务,从而为实现机械臂的工作空间规划以及笛卡尔运动规划奠定了技术基础。文中系列实验结果充分证明了系统通信设计实现方案的有效性和可行性。

UDP转CAN协议的数据传输系统开发

为了实现对生产车间部分使用CAN通信的工业生产设备的实时监测,设计了基于UDP和CAN协议的传输系统。该系统使用CAN收发接口电路与CAN总线相连,使用DSP28335对传输的数据进行中间处理,实现CAN总线到以太网数据的中转,通过W5300以太网控制器将数据传输至生产车间监控平台。经过测试,该系统可以实现CAN总线和以太网数据间的转换,满足要求。

基于DSP芯片和CAN协议通信的机器人控制器设计

由于进口工业机器人控制器价格普遍偏高，大大增加了工业机器人的使用成本。针对这一现状，论文以TMS620F28655型号的DSP芯片为核心，设计了一款低成本、稳定可靠、易使用的机器人控制器。该控制器依靠DSP芯片强大的快速运算能力来执行复杂的控制算法；同时，通过CAN通信协议，实现控制器与各电机驱动器、传感器之间的数据传输。本文通过机器人控制算法的软件实验仿真和工业机器人的控制，对该控制器进行测试及使用。结果表明机器人控制建模算法在DSP上的正常运行和CAN通信的实时可靠，从而证明该控制器能够满足工业机器人的实时控制要求。

简述玛莎拉蒂M157车型CAN协议

汽车制造业的竞争越来越激烈,无论是对驾驶乐趣、车内舒适度或是安全的要求都是不断提升,汽车电子核心部件参与越来越多,这些电子模块构成车辆完全集成的系统,以及为车辆特定的任务系统服务。这些系统包括电源和分配系统、总线通信系统,以及这些系统如何管理不同模块间的信息交换、如何管理车辆根据驾驶员的操控给出最理想的信号指令。

CAN协议及其在轿车车身控制中的应用

CAN(Controller Area Network)是80年代初由Bosch公司为解决现代汽车中众多控制单元、测试仪器之间的实时数据交换而开发的一种串行通信协议.本文主要对该协议进行了较为详细的描述,并给出了它在车身控制中的应用.