CAN总线冗余的船舶监控系统设计

针对我国造船业的发展现状和现有系统中存在的一些问题,提出一种基于冗余CAN总线设计的船舶监控系统。通过对CAN收发器的冗余,实现CAN总线物理层上的冗余,并在CAN总线上增加保护电路,最大可能地保证通信的可靠性。针对模拟通道的抗干扰设计方法,提出隔离式模拟量测量模块的设计方法。

基于冗余CAN总线的船用阀门嵌入式控制系统

分析普通船用阀门控制的特点,将嵌入式微处理器技术应用于船用阀门,与工控计算机一同构成基于冗余CAN总线的船用阀门控制系统。控制系统由上位机与基于嵌入式微处理器的船用阀门控制器组成的多个节点组成。阀门控制器具有阀门开度信号的采集、电机电流采集等功能。节点通过冗余CAN总线技术实现与上位机的通信,便于实现船用阀门系统的闭环控制。文章详细介绍了控制系统的硬件和软件设计。

基于CAN冗余的船舶数据采集与远程监控系统

为增强船舶安全,实现船舶远程监控管理,结合嵌入式与船岸通信技术,基于TMS570实现船舶数据采集以及SIM808实现数据远程通信,设计了船岸通信数据的通用格式,并采用CAN冗余的方式增强船舶数据采集稳定性,提出一种船舶数据采集与远程监控方案。本系统经过测试,性能稳定可靠,对于船舶数据采集、远程监控和大数据平台具搭建有一定参考价值。

基于冗余技术的舵机控制系统设计与应用

舵机作为维持及改变船舶航向的重要辅机设备,其可靠运行对保障船舶的航行安全至关重要。文章介绍了一种采用CAN总线冗余、CPU软冗余技术的舵机控制系统设计,重点分析冗余CAN通信系统的架构与原理以及CPU软冗余系统软、硬件配置。实际使用效果表明:控制系统数字化及可靠性水平得到较大的提升。

基于CAN总线的船舶货舱进水报警系统设计

参照CiADSP307标准的海事CANopen协议,设计一种基于双冗余CAN总线的船舶货舱进水报警系统,实现通信冗余、设备冗余和通道冗余。针对船舶货舱的特殊条件,对采集的信号进行防爆隔离,并采用可靠的保护电路和有效的抗干扰措施,使该系统工作稳定、可靠。

机舱监测报警系统设计与应用

随着船舶工业的发展,船舶机舱监测报警系统在船舶安全管理中扮演着至关重要的角色。文章阐述了基于底层冗余CAN总线、上层以太网总线通信方式及分布式架构设计的船舶机舱监测报警系统,并结合自升式风电安装船的实际应用加以说明。该系统通过底层冗余CAN总线实现机舱内部参数的实时监测与数据传输,同时通过上层冗余以太网总线实现监测数据的汇总与管理,从而实现对船舶机舱状态的全面监控与及时报警。文章介绍系统的设计架构、硬件组成、软件界面及实际应用结果,对系统的性能进行评估和分析。

一种数字式煤矿安全监控系统设计

针对目前煤矿安全监控系统存在的通信实时性差、可靠性不高、易受电磁干扰等问题,提出了一种数字式煤矿安全监控系统设计方案,介绍了系统软、硬件设计方案及关键技术。该系统基于CAN总线和工业以太环网的双重冗余结构,以ARM处理器LPC2294和嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ为核心。测试结果表明,在10km CAN总线,32个数字分站,200台传感器、执行器规模下,该系统CAN总线通信成功率为99.97%,利用率为40%~60%;系统连续运行40d,数据稳定,无中断、异常数据产生,技术指标符合AQ 6201—2006《煤矿安全监控系统通用技术要求》。

基于双DSP的航空二次配电设备控制系统的设计与实现

通过说明二次配电设备(Secondary Power Distribution Assembly,SPDA)的设计方案,分析了其结构组成,给出了SPDA的功能描述,并从硬件、软件及其各组成子部件的设计、实现思想与方法以及支撑条件等方面解释了SPDA系统的设计思想;采用嵌入式实时操作系统DSP/BIOS作为TMS320F2812管理软件的开发平台,进行实时多任务设计;SPDA原理样机的分析及地面模拟实验表明,SPDA样机具有很高的实时性、可靠性、容错性及扩展性。