CAN总线网络节点通信的一种方法及实现

针对高速布铗丝光联合机控制系统中FX系列PLC和CAN协议现场总线网络节点的通信问题,提出了通过一个CAN 485节点来解决PLC和现场CAN节点之间的通信方案。介绍了基于微控制器89C52的CAN 485通信节点的硬件线路;给出了面向实际应用的PLC的ComputerLink通信协议和CAN总线报文协议,介绍了通信节点前后台软件具体的实现方法。通过所提出的实现方法,实现了在PLC和CAN总线节点混合系统中PLC人机界面对CAN节点数据的监控,该方法已在实际系统中得到成功应用。

FX系列PLC和CAN总线网络节点通信的一种方法及实现

文章介绍了在 PLC 和 CAN 总线混合使用的控制系统中,FX2系列 PLC 与 CAN 总线通过 RS485基于 Computer link 协议的通信方法,给出了面向实际应用的 PLC 的 Computer link 通信协议和 CAN 总线报文协议,并结合应用实例介绍了具体的实现方法。