电动汽车CAN报文的解析及应用

为了更准确地确定电动汽车有关充电部分的故障范围,熟练掌握电动汽车CAN报文非常重要。本文论述CAN报文定义、接收CAN报文的方法以及CAN报文的组成与帧结构;通过实例解析电动汽车整车控制与电池管理系统之间CAN通信报文的含义,并分析如何应用CAN报文的解析来诊断有关电动汽车的故障。

基于相似性原理的CAN报文解析辅助软件的研究与设计

针对汽车CAN总线报文数据繁多而导致的报文解析程序框架复杂、解析工程不稳定、所需时间成本较高的问题,本文利用解析代码相似性原理,提出了一种相似解析代码自动生成的CAN报文解析策略,并通过该策略设计出一种CAN报文解析辅助软件,实现了相似解析代码的自动生成。经测试表明,通过该策略所设计出的报文解析辅助软件,将解析报文所需的时间减少至传统解析方式的8.8%,极大地降低了解析报文所需的时间成本,并提高了解析工程的稳定性,缩短了相关产品的开发周期。

改进的帧间差分CAN报文存储方案研究

针对CAN帧报文占用较多存储空间问题,提出了一种将CAN标识符和CAN数据分开存储的方案,大大减小了CAN标识符存储空间。在此基础上,提出优化CAN报文时间戳存储方式,引入CAN数据辅助参考帧,并定义了CAN数据差异因子,进一步减小基于帧间差分方式的CAN数据存储空间。验证结果表明,该方案比传统存储方法平均节省了75.4%存储空间,比帧间差分方法平均节省62.4%存储空间。

汽车防抱死制动系统CAN报文通信信号对称性分析

以汽车防抱死制动系统CAN报文通信测试为背景,在CAN报文测试过程中,受硬件设备测试精度、CAN收发器外围信号干扰、信号滤波过程、待测件自身特性以及测试方法等因素影响,待测件CAN报文信号对称性往往存在一定偏差,而过大的信号对称性偏差会导致总线通信错误。针对此问题,为尽可能准确地得到待测件通信信号的对称性,分别采用示波器手测方式及网络自动化机柜来测试CAN报文通信信号对称性,并对两种方法得到的信号对称性进行偏差分析。通过信号对称性偏差分析,指出了两种测试方法的利弊,同时给出了示波器手测方式的部分测试建议,为后续其它待测件的测试过程提供一定的参考,以便于整车待测件测试过程的顺利进行。

基于信息熵的CAN网络异常检测关键因素影响分析

为了提升基于信息熵的CAN网络异常检测的准确性和时效性,探索研究了CAN报文信息熵计算关键因素对异常检测的影响程度。本文首先给出了CAN报文信息熵概念内涵以及基于信息熵的CAN网络异常检测计算步骤;然后,建立了CAN网络异常检测的准确度和时效性量化指标,并通过大量实验分析,剖析了滑动窗口大小、滑动尺度、灵敏度对异常检测结果的影响。本文的研究结果可以为后续基于信息熵的CAN网络异常检测的优化研究提供借鉴。

电动汽车充电桩CAN应用层报文截取器的原理与实现

针对电动汽车充电桩产品验收时,CAN应用层协议实现是否正确完整,本文给出一种基于PCI总线的CAN报文实时截取器。该截取器可在不影响原系统工作的情况下实现对CAN总线报文长时间、高速、海量的实时采集,采集的数据经分析处理,达到了对充电桩CAN协议验收的目的。该方法也可广泛用于各类CAN总线控制系统的研发,为其测试与诊断提供良好的技术手段。

基于PCI接口的PC机CAN报文实时采集系统

给出一种基于PCI接口的PC机CAN报文实时采集系统,实现了长时间、高速、海量CAN总线报文实时采集,给各种机车车辆控制系统的产品开发、故障诊断提供了很好的技术手段。

基于ECU＿TEST的ECU报文自动测试研究与应用

阐述ECU开发过程中CAN报文的传统测试与自动化测试两种模式及其优缺点,介绍基于ECU_TEST软件的两种CAN报文自动化测试方法,并通过模块库的开发保证测试的全面性与灵活性,最后通过具体的报文自动化测试及数据分析,充分表明自动化测试具有高效性、一致性的优势。

船舶CAN总线响应时间特性研究

针对CAN总线在船舶上的实时性特点,开展对船舶CAN节点的模拟分析研究。采用周期型CAN报文模拟船舶的主要节点的信息,利用报文位填充机制和仲裁机制对周期性CAN总线报文的响应时间特性进行分析,通过16位MC9S12X系列单片机及CANalyst-Ⅱ分析仪模拟船舶节点,得到在不同实验条件下的报文响应最大延迟时间。通过对需要实时观测的船舶CAN总线网络下的通信性能的研究,为CAN总线在船舶上的应用提供了有效参考。

CAN总线上实现发布订阅模型的研究

介绍CAN网络和发布订阅通信模型各自的特点,分析发布订阅模型在CAN中实现的具体要求和关键技术的解决,并通过试验表明该模型可以有效保证分布式系统实时性可靠性方面的要求。

CAN总线上实现发布订阅模型的研究

分布武系统的实时性和可靠性正受到日益广泛的重视，而发布订阅模型能很好地适应分布式环境的需求。同时作为自动化发展热点的现场总线具有实时性强、可靠性高的特点。本文将介绍CAN网络和发布订阅通信模型各自的特点，分析发布订阅模型在CAN总线中实现的具体要求和关键技术的解决，并通过试验表明该模型可以有效地保证分布式系统卖时性和可靠性方面的要求。

燃油汽车改制为纯电动汽车CAN协议应用层的开发与实现

在传统燃油汽车平台上将燃油动力系统替换为纯电动动力系统,对CAN总线应用层进行开发,基于CAN2.0B协议制定整车通讯协议,包括总线拓扑结构设计、网络节点定义、报文和ID (标识符)定义、报文调度、数据域分配与信号定义,并在实车上进行调试、验证。为了解决发动机信号丢失导致的发动机保护锁死、EPB (电子驻车系统)失效、EPS (动力转向系统)失效、空调系统失效的问题,在实车上对原车CAN总线数据进行采集解析,通过VCU代替原车ECU进行CAN总线通讯,成功解决了新开发CAN总线与原车总线之间的通讯问题,最终在实车上成功实现了发动机保护解除、电子驻车功能、转向助力功能、空调系统控制功能,整车CAN总线系统运行稳定。

AMT驾驶模拟仓测试系统方法研究

AMT(Automated mechanical transmission)自动机械变速箱,是在机械变速箱和普通离合器的基础上改变手动换档操纵的部分,通过TCU来智能选档,电气控制单元控制选档、换档和离合器的操纵,来实现选档换档自动化的。因为AMT的TCU需要与发动机及整车等进行通讯,而在实际车辆中,由于条件限制,不方便进行调试,故在试验间建立了AMT驾驶模拟仓测试系统,在试验间实现对发动机及整车CAN报文的模拟,实现与AMT的通讯,同时AMT驾驶模拟仓可以模拟驾驶员的部分操作,实现对AMT的控制,完成起AMT起步、加速、换挡等重要测试。

配备主动减振器的车辆道路模拟试验研究

主动减振器随着车辆在道路行驶状态的改变而实时调整阻尼特性,配备主动减振器的车辆进行道路模拟试验时,需实时控制主动减振器的阻尼特性,以使其符合车辆在试验台架上振动状态所要求的阻尼特性.本试验研究中,通过发送车辆CAN报文信号给悬架电子控制单元(ECU,Electronic Control Unit),由ECU计算并输出控制指令,实现对主动减振器阻尼状态的控制,求解系统频响函数,对主动减振器的车辆进行迭代,并对迭代后的台架响应信号与期望响应信号的时域、频域和伪损伤进行一致性分析.通过对比主动减振器控制与非控制状态下迭代后的台架响应信号,分析时域信号重合度与迭代误差,证明CAN报文仿真控制主动减振器的方法能够有效对配备主动减振器的车辆进行道路模拟试验.

混合动力汽车CAN总线近似拟合解析方法

为了了解市场上主流混合动力汽车的工作特性,介绍了一种基于近似拟合的CAN总线解析方法。通过这一解析方法,可以近似获得混合动力汽车动力总成的控制信息。以某混合动力汽车作为分析对象,证明了该解析方法的有效性。