基于嵌入式CAN网关的船舶集成平台系统开发

船舶集成平台系统是一个综合性的软硬件系统,用于管理和监控船舶的各种设备和系统。本文首先介绍嵌入式CAN网关的原理和功能,针对嵌入式网关的关键硬件进行分析,然后提出一种基于嵌入式CAN网关的船舶集成平台系统的设计方案,详细描述了集成平台系统的构成和功能,最后结合Socket软件开发工具,设计了基于嵌入式CAN网关的船舶集成平台系统的软件程序。基于嵌入式CAN网关的船舶集成平台系统具有较高的可靠性和稳定性,能够满足船舶管理和监控需求。

CAN网络在汽车控制系统的应用

针对汽车布线庞大复杂的问题,设计了一种汽车CAN网络控制系统。系统分为高速CAN和低速CAN两部分,由高速数据采集模块、低速数据采集模块、仪表显示模块、车灯控制模块、上位机监控模块组成。完成了模拟信号、数字信号和开关信号的采集与处理;油量、水温、转速、车速、本次里程和总里程的输出显示。经试验调试表明,两条CAN网络的数据传输速率分别达到500 kbps和125 kbps,满足发动机的高速和实时性要求以及车身的普通实时性通信要求。

基于CAN网通信的选择性短路保护的研究

在分析我国井下6kV高压电网短路故障引起的越级跳闸的原因的基础上,深入研究相关的保护原理及提高井下高压电网短路保护灵敏度和可靠性的方法。基于现在井下智能保护器的现状,提出了一种基于CAN网通信的具有选择性短路保护的高压综合保护器,在原有的保护器上增加了CAN通信接口模块,通过多机通信优先级判断,并将显示器设计成独立的CPU且具有通信功能。实际运行表明,经改造后的高压综合保护器可以快速准确地发现故障点切断电源,有效地避免了因越级跳闸造成的大面积停电事故,减少了安全隐患,提高了生产效率,提高了矿井供电的可靠性和安全性。

基于CAN网的模糊优先级配置策略

利用CAN网的广播特性,提出一种新的闭环模糊优先级配置策略.各节点数据优先级的设定既与其QoS需求有关,又与其节点标识位及前一个传输数据的优先级有关.该策略尽管使用较少的优先级,但仍能保证实时数据较高的可调度性和非实时数据的服务公平性.较少的优先级只占用较少的bit位,这样不仅扩大了CAN网的服务能力,而且提高了CAN网的带宽利用率.

基于Infineon单片机的CAN网关研究

采用Infineon XC2000系列单片机实现CAN网关模块,利用MFC编写PC端网关配置软件。该系列单片机MultiCAN模块可实现不同速率的独立CAN网络之间的数据接收、存储、转发;能够过滤不需要的CAN消息,降低子网的负荷。该网关模块可以实现改变CAN网络拓扑结构、延长网络通信距离、增加节点数目等功能。

基于CAN网控器的校园消费信息管理系统网络设计

本文分析了常用校园消费信息管理系统的网络特点,介绍了CAN网控器的基本工作原理,详细分析了由CAN网控器构成的校园消费信息管理系统底层网络的设计方案,对网络带宽和最坏情况下的延时等问题进行了讨论,设计的网络具有自动配置与状态反馈功能,是一种在小信息量情况下具有实时响应能力的网络。

基于MICROFIP芯片的智能WorldFIP-CAN网关的研发

简要介绍了WorldFIP网络系统的结构和功能,详细分析了WorldFIP协议通信控制器MICROFIP和C8051F040处理器以及CAN的特点;并给出了WorldFIP-CAN网关结构原理图和主程序框图,最后指出该研究成果对于消化吸收国外WorldFIP网络系统及自主开发新一代基于WorldFIP的列车控制系统等方面所具有的现实意义。

车载CAN网关实时性分析与改进

为改进车载网关在实际应用中的实时性能,减少网关延时,将主从节点调度方法引入车载CAN的网关调度中。分析了影响车载CAN网关实时性的因素,根据车载CAN网关的信号路由、报文调度方式和网络负载对网关传输延时的影响,设计了一种基于信号更新位的改进型CAN网络主从节点调度算法;通过使用实际网关硬件和TELLUS汽车网络仿真工具构建了实验平台,并对该调度算法进行了评价。研究结果表明,采用该改进型主从节点调度算法的网关延时最多可以比传统调度方式减少4.6%,可提高车载CAN网关的实时性能。

基于CAN网络互联风电控制系统的研究

本文提出了CAN网络互联的方法,并以风力发电系统为例对CAN网络互联进行了分析。本文将若干台风机所包含的CAN节点组成一组,形成一个子网,该子网与其他的子网通过局域网进行互连。所形成的局域网又可以通过路由器或网关与Internet互连,这样实现风力发电与其他能源系统数据交换的需求。本文指出直接将CAN节点的应用层与CAN网关的应用层进行互连是一种比较简便的方法,同时也便于各种监管应用软件的设计。

基于S12X系列双核单片机的CAN网关设计

集成XGATE协处理器内核的S12XE系列双核单片机具有处理速度快、反应时间短、功耗低等优点,在嵌入式应用中具有独特优势和很好的应用前景;文章采用16位双核单片机MC9S12XEQ512作为主控制器,以集成信号和电源隔离功能的CAN收发器芯片ADM3053来实现CAN接口电路,设计并实现了一个可以连接3个CAN通信子网的CAN网关,有效实现了系统的小型化、低功耗、低成本;采用双核处理技术来优化CAN网关的处理流程,由协处理器XGATE来处理各种中断,S12X主CPU则专注于协议处理和消息转发;实际应用表明,系统运行稳定可靠,与传统的采用单处理器实现的CAN网关相比,系统的数据吞吐能力和实时性得到了明显改善。

基于Infineon TriCore的CAN网关-Ethernet设计与实现

为了解决工业控制中CAN网关组建的局域通信与以太网传输互联、互通的问题,该系统基于现有CAN总线在工业控制领域中传输的特点以及以太网传输的优势,采用InfineonTriCore单片机的MultiCAN+模块实现了CAN网关以及CAN网关组建局域通信,并且增加了CAN终端接入设备的数量。同时,该系统采用TCP/IP协议实现以太网和局域通信传输,提升了系统的实用性。经测试,本系统具有稳定性强和工作效率高等特点。

舰载训练系统监控及操演模式CAN网适配卡设计

结合实验室机舱自动化实验平台系统,提出了在设备现场底层分别构建监控网和训练网的方案,并设计了满足切换要求的CAN网适配卡。上位机通过CAN网适配卡切换与设备现场底层的数据交互网络,从而实现监控模式与训练模式的安全切换。工程实践表明,针对监控模式与操演模式分别组网的方案合理,监控模式与训练模式在网络层完全物理隔离,兼顾到训练功能的同时,提高了监控系统的可靠性。

HXD2机车CAN网故障研究及改进

主要介绍了HXD2机车CAN网故障的现象,结合故障现象对机车制动部件及网络进行综合分析,并进行相应的试验验证,最终通过软件及EPM电源的整改,消除了故障,为机车的安全运行奠定了基础,也为今后其他机车的类似现象提供了安全运行理论和实践依据。

基于抖动的CAN型网络带宽优化调度

合理调配有限的带宽资源,尽可能地降低网络对系统性能的影响,以满足控制系统动态性能和实时性的要求是网络化控制领域亟须解决的关键问题。结合CAN网的运行特性,提出基于抖动的带宽优化调度算法。在满足控制系统动态性能和网络可调度性条件下,确定网络化控制系统中各控制闭环的最优采样周期和初相,在兼顾周期抖动对控制闭环动态性能影响的同时合理地调配带宽资源,使系统具有较高的带宽资源利用率。

基于单片机的网控器的设计

提出一种基于单片机的网控器的设计,CAN网控器是基于普通单片机的廉价现场总线转换网桥。阐述了它的结构组成、各部分功能和软件设计,系统具有成本低、自动化程度高、通用性强、可实现远程控制等特点,完全满足消费管理系统精度和可靠性的要求,并具有可移植性及续开发能力。

基于CAN总线的物联网通讯模块设计

随着工艺要求的不断提高,各类电机、控制器的精度与控制复杂程度也随之提高,传统的工业设备越来越不能满足现在的生产需求,因此具备通信能力的各种新型设备如今已是工业生产工作中必不可少的组成部分。CAN总线作为成熟的现场总线,以其通信稳定、速度快、节点多、抗干扰能力强等优点被广泛应用于工业设备中进行数据交换、状态上报、指令下发等。本文介绍了一种基于CAN总线的物联网通讯模块,通过搭载该模块,可将使用CAN总线通信的设备接入工业物联网中,实现工业设备状态的统一监控与控制。

2008款东风标致307网络故障引起的启动机无反应

车型：2008款东风标致307 1.6,手动挡,全CAN网。行驶里程：78050km。故障现象：用点火开关启动发动机的时候启动机没有任何反应。故障诊断：此车是另外一个维修厂维修的一台事故车,在维修中更换了仪表台、安全气囊以及一些前部钣金。据维修人员介绍,维修完成的时候启动机都有反应,

基于CAN总线的分布式测控系统

介绍了一种高可靠性远程分布式测控系统设计,采用CAN网络作为现场测控网络,设计了CAN网关以解决高、低速CAN网络节点数据通信实时性矛盾,并在不牺牲可靠性的前提下扩展现场测控节点数量;利用工控机实现了现场测控网络与以太网的连接,应用结果表明,该分布式测控系统运行稳定可靠,实时性好,具有一定的实用和推广价值。

基于CAN总线的分布式多电机控制研究

介绍一种高可靠性分布式多电机控制系统设计。采用CAN网络作为现场网络。设计了CAN网关以解决高、低速CAN网络节点数据通信实时性矛盾,并在不牺牲可靠性的前提下扩展现场伺服节点数量。利用工控机实现了现场多电机控制网络与以太网的连接。完成了基于CAN卡和LabVIEW 8.2的上位机虚拟仪器系统开发,实现了电机控制PID参数的实时调节及控制效果的图形化显示与评估。应用结果表明,该分布式多电机控制系统运行稳定可靠,实时性好,具有一定的实用和推广价值。

舰船动力装置训练模拟器的研制

介绍了某型舰船动力装置训练模拟器的软硬件构成、主要功能及特点 .该模拟器在PC机环境下进行研制 ,通过CAN网和以太网进行数据通讯 ,可实现动力装置的全过程仿真 .它硬件投资少 ,开发时间短 ,而且功能全 ,操作使用方便 ,具有较高的推广价值和应用前景 .