基于AUTOSAR的电动汽车中央控制单元CAN通信软件开发

随着人们对于汽车安全性和舒适性要求的日益提高,汽车电子技术不断发展,日益复杂的汽车功能需求使得汽车ECU软件代码量急剧增加。软件与硬件之间的高度耦合使得开发工作大量重复且复用性低,极大增加了企业研发和维护成本。以AUTOSAR架构为基础,进行以电动汽车中央控制单元为硬件平台的CAN通信模块软件开发,提升软件的复用性和开发效率,降低软件更新和硬件升级的研发成本。

浅析嵌入式实时系统CAN通信软件设计

本文首先比较分析了CAN高层协议,表明CANopen具备显著地技术优势;基于CANopen协议制定一种CAN通信分层设计方案,把CAN通信模块划分成为CAN控制器驱动层以及CAN应用层。同时在Proteus虚拟电子开发环境下对此方案进行了模拟仿真,结果较好。本文中采取的结构化以及层次化等设计方法显著提升了代码可重用性,同时还使得CAN通信更具规范性,进一步提升CAN开发应用效率,有助于促进CAN设备标准化工作。