基于冗余CAN总线的实时通信系统设计

针对航天现场工业环境对通信系统的可靠性有较高的要求,该文提出了基于冗余CAN总线的实时通信系统设计方法,该方法为系统的CAN网络主节点进行节点冗余设计,同时对CAN网络中的每个节点进行总线冗余设计。当主节点出现故障时系统切换到备份主节点工作,当总线出现故障时系统切换到备份总线上工作。该系统制定了统一的通信协议,系统主控模块FPGA对整个CAN网络中的节点进行实时监控,有效提高了系统数据传输的可靠性。

混合动力汽车CAN总线系统智能节点设计

由于汽车电控技术的广泛应用,对汽车内部通信网络的需求越来越大,整车运行参数共享已成为现代汽车网络的特点。一种基于CAN总线的通讯网络具有速度高、抗噪性强及通用性好等特点,尤其适合汽车应用。文章详细介绍了一种以80C196微控制器和82527独立CAN总线控制器为核心组成的CAN总线智能传感器节点的设计,其中在软件设计中给出了CAN控制器intel82527初始化、报文发送、报文接收的流程图。该智能节点已应用在混合动力柴油发电机组控制器中,满足了控制需要。

基于CAN总线分布式温室监控系统的设计与实现

说明了利用CAN总线设计分布式温室监控系统的优点,阐述了系统的结构和CAN节点的软硬件设计方法与实现,给出了系统在一小型温室的运行效果。

基于Intel 80C196KC的CAN总线系统智能节点设计

论文详细介绍了基于Intel80c196kc的CAN总线系统智能节点设计,包括硬件设计和软件设计,其中在软件设计中给出了SJA1000初始化、报文发送、报文接收的流程图。该智能节点已应用在混合动力汽车总成控制器中,满足了总成控制需要。

拖拉机电液悬挂系统中CAN总线智能节点研究

针对用插装阀组成的拖拉机电液悬挂系统,给出了基于CAN总线的悬挂控制方案,主要包括悬挂子系统ECU、2个智能节点。智能节点的设计以LPC2119芯片为核心,具有硬件简单、封装小巧、软件模块化强的特点。试验表明,该节点能很好地满足悬挂系统的工作要求。

公交车发动机舱室内自燃火灾检测预警系统设计

针对公交车发动机舱室内自燃火灾的检测预警存在的问题,设计了基于CAN总线的公交车发动机舱室内自燃火灾两级检测预警系统。在两级自燃火灾检测判别方法的基础上,开发了基于CAN总线的车载式发动机舱室自燃检测判别传感网络系统的硬件和软件架构;建立了包含自燃火灾检测的两级判别预警系统和路边基模块以及上位机信息管理系统的实验平台,实现了车载传感系统与路边基、路边基与上位机之间实时通讯的功能和危险判别、显示功能。系统调试实验结果表明,2个从节点每1 s采集并上传和处理1帧数据,主节点1 s内完成2帧数据的处理和危险判别预警,上位机能够很稳定地把主节点发送的每帧数据存储到数据库中;从而验证了公交车发动机舱室内自燃火灾检测预警系统的稳定性和可靠性。

基于CAN总线技术的一类智能节点开发及应用

利用微处理器 87C5 92设计和研发了基于CAN总线技术的智能节点 ,并在十字路口红绿灯控制中得到了应用。该系统不仅具有高可靠性 ,而且消除了应用系统的“自动化信息孤岛”

基于MCP2515的数控电源用隔离CAN节点设计

数字控制的开关电源是未来的发展趋势,而通信接口功能是数字电源所必须的。设计了基于CAN控制器MCP2515的隔离CAN总线节点,可以很好地支持内部未集成CAN控制器的数字电源用微处理器的CAN通信扩展功能。CAN控制器MCP2515通过SPI接口与数字电源微处理器进行数据交互,CAN控制器MCP2515与CAN总线收发器MCP2551之间采用高速光电耦合器6N137完成信号隔离。给出了针对数字电源专用信号控制器dsPIC33FJ16GS504的隔离CAN节点的硬件和软件设计方案,并通过新型分布式数控直流屏验证了该通信节点设计的实用性。

基于DSP的CAN总线节点的研究与通信实现

针对现场总线的实时性要求,提出了一种基于DSP芯片TMS320LF2407A的CAN总线通信技术方案,设计了基于这种控制器的CAN网络节点的硬件,而且利用TI公司的CC4.10软件和闻亭公司的TDS510USB2.0DSP仿真器进行了软件设计.在以汽车为平台的CAN总线通信实验中,实现了点对点的CAN通信.实验结果表明,该设计在数据传输波特率达到125kb/s的情况下,数据传输稳定、准确、可靠.该方案提供的基本思路也可用于其他CAN分布式控制系统.

基于CAN总线的数据采集系统实现与应用

介绍了一种基于CAN总线的数据采集与控制系统。给出了利用PC机、AT89C51单片机、SJA100 CAN控制器、82C250 CAN收发器、MAX232等实现数据采集与控制系统的硬件电路设计及软件设计。该系统具有灵活方便、可靠性好、通信速率高、抗干扰能力强、通信出错检测等特点,是自动化数据采集与控制系统一个很好的解决方案。

CAN总线通信技术在LTU90A智能摊铺机中的应用

采用EPEC2000系列车用微处理器模块,开发了LTU90A智能摊铺机,实现筑路工程机械自动控制;在通讯硬件平台的支持下,便于筑路机群各机种间通讯和远程故障诊断,有利于提高摊铺机路面施工质量和效率;针对EPEC车用模块,分析了CODESYS编程软件的开发、用户程序的设计及系统函数库的调用;利用CAN总线通讯技术在通讯过程中具有的可靠性、实时性和灵活性的特点,采用CAN网络结构和CAN2.0B数据包的定义,将数据传送分为3种发送级别.由于摊铺机工作环境恶劣,为了提高系统通讯的可靠性,在CAN的MAC层已具有CRC校验的基础上,增加一级求和取模校验措施.实践结果表明,CANBUS系统可靠性高,便于扩充,实时性好.

CAN总线在核磁共振波谱仪中的应用

介绍基于CAN(Controller Area Network,控制器局域网)总线构建核磁共振波谱仪通信系统的方案.由STM32、FPGA(Field Programmable Gate Array,现场可编程门阵列)和PCI-104完成CAN总线与以太网之间的通信数据转换,并使用可复用的CAN驱动程序设计方法简化系统设计,实现了谱仪工作站与各控制器之间高速可靠的通信.调谐实验过程中的数据通信测试结果表明,CAN总线是构建核磁共振波谱仪通信系统理想的解决方案.

基于凌阳单片机的CAN总线智能节点的开发

以凌阳SPCE061A处理器和CAN总线控制器SJA1000为核心,设计了一种通用的CAN总线智能节点。给出了CAN总线智能节点的整体结构,重点阐述了它的软硬件设计、实现与注意事项。试验表明:该系统结构简单、可靠性高、应用灵活,且易扩展,具有广泛的应用前景。

基于CAN总线的压力测量节点的设计

介绍了CAN现场总线技术及其特点,提出了一种基于CAN现场总线的单个压力测量节点的设计,给出了测量节点的硬件实现框图、软件设计,还对采取的传感器的数据处理方法进行了说明。系统运行结果证明:采用CAN总线提高了信号传输的实时性、可靠性,增加了传输距离,测量精度也得到了显著的提高。

基于节点冗余的CAN总线网络双冗余方法

目前在CAN总线冗余设计方法中只对总线进行冗余设计,仍然不能满足恶劣工业环境对CAN总线可靠性的要求。针对这一问题,提出了一种基于节点冗余的CAN总线网络双冗余方法。该方法对网络中每个节点进行总线冗余,同时为系统的主节点进行节点冗余。测试结果表明:若总线出现故障,系统中所有节点均能自动切换到备用总线工作;若主节点出现故障,备份主节点则自启动,发挥主节点的作用;当主节点恢复正常时,备份主节点则自行回到备份状态。此方法能同时实现节点冗余和总线冗余,大大提高了系统的可靠性。

CAN节点总线关闭状态下通信中断的解决方法

CAN总线通信中,当某一节点进入总线关闭状态后,不会与总线其他节点通信。针对这个问题,分析了节点从总线关闭状态转化为主动错误状态的条件,提出了采用模拟开关和电压基准主动实现这种转化条件的解决方法,解决了CAN节点恢复时间不确定的问题。

基于FPGA的汽车CAN网络实时管理系统设计

OSEK网络管理(NM)系统是保证汽车网络安全运行的重要机制。针对高端汽车CAN控制系统,利用高速并行处理及逻辑资源丰富的FPGA技术构建精简的OSEK NM系统。将FPGA内部分为NM协议栈和CAN控制器两部分,以仿顺序硬件设计方法设计报文处理流程,通过读写标志区实现多个定时器的并行处理;描述了CAN协议内部复杂运行状态,并通过仿顺序状态机实现CAN位定时机制。最后的仿真与实验证明了本设计的可行性和有效性,所设计的系统不仅具有CAN通信功能,而且具有实时网络管理功能。

CAN总线智能测控节点的设计与实现

介绍了基于 CAN总线智能测控节点的设计与实现 ,重点对基于 80 C5 92 CPU的节点硬件配置、软件功能、尤其是

基于CAN总线的运动控制系统的设计

为同时实现运动控制系统的开放式通信和分布式控制,将CAN总线应用到系统各组成部分的通信控制中;以PC机为上位机,80C196KC单片机为智能节点的核心,设计了CAN适配卡及各智能节点,进而构成总线式运动控制系统;该系统是一个具有通用性的基于CAN总线的工业测控系统;该系统与传统的控制系统相比更易于改型和扩充,目前已应用于实际工程控制中。

基于CAN总线的水下机器人执行节点设计与实现

文中提出了一种基于CAN总线的水下机器人分布式控制系统结构,主要设计其执行节点,包括P 87C 591单片机为核心的的硬件电路和软件结构设计。