CAN2.0B协议分析与改进

CAN总线是现场总线的一种 ,较复杂的现场总线应该既能传送实时数据 ,又能传送非实时数据。针对实时数据和非实时数据的传送 ,分别提出了分布式优先权队列动态分配晋升机制和入侵型CSMA/CD协议 。

基于CAN2.0B总线协议的智能固态继电器的设计

提出了一种基于CAN2.0B总线协议、PIC单片机和BTS555功率器件的智能低压直流继电器的设计方案及实现方法。该型号继电器集远程控制与手动控制功能于一体,与计算机数字控制系统完美兼容,且具有过压、过流保护及超温保护功能,能够精确检测负载电压、电流和故障状态,并可与上位机主节点实时高速通讯。另外,还具有防高频尖峰脉冲的功能,适用于电机、电磁铁等大功率感性负载的通断切换。

CAN总线在变电站自动化系统中的应用

介绍了 CAN总线在变电站自动化系统中的实际应用。在这些系统中 ,所有信息送往网络 ,形成变电站信息库。变电站间隔层的保护测控单元可以通过网络交换信息和数据 ,因而 CAN总线网构成了高效率信息、数据网络。同时介绍了应用支持点对点通信的 CAN2 .0 B规约实现几种网络化的保护和控制方案的实例。

CAN总线系统测试

CAN总线在控制领域有着很广泛的应用,常作为电路测试的现场总线。以CAN2.0B协议的应用为例,阐述了CAN总线的测试软件设计,以及常用的调试方法。通过PC机控制CAN网络节点的功能,及时通过反馈信息来调节CAN网络节点的任务。

基于DSP和CAN的机电环境设备监控系统模块化设计

为提升机电环境设备监控系统的实时性和准确性,降低机电环境设备的故障率,模块化设计基于DSP和CAN的机电环境设备监控系统。模块化设计综合采集模块、通信管理模块和分析模块。综合采集模块选取DSP为核心处理器,实现信号的实时采集,并将信号转换成电参量,传输至通信管理模块;通信管理模块以CAN总线的控制器TMS320LF2407A作为核心处理器,通过CAN2.0B协议,实现CAN总线数据的实时通信,提升通信的可靠性和抗干扰能力;分析模块采用改进传统连接树传播方法,实现设备故障的实时检测。经实验验证:该系统采集的频率误差全部未大于2 Hz,具有较好的信号采集能力;故障检测率始终在95%以上;故障隔离率始终保持在96%以上。该系统的安全性与可管理性较强,存储形式简便,数据库并未出现较大空间限制,设备故障的实时监控效果好,能够降低机电环境设备的故障率。

基于CAN总线的ECAN模块设计

本文设计了一款基于CAN总线的ECAN模块,该模块与CAN2.0B标准协议完全兼容,其RTL设计主要包含ecan_rece、ecan_regs、ecan_txd、ecan_rxd这四个部分。其中ecan_rece与ecan_regs是整个RTL设计中比较重要的两个部分,ecan_rece主要负责该ECAN模块中的通信协议与CAN2.0B标准协议相兼容,并且负责分析判断接收到的消息是否应该存储到邮箱存储器中;ecan_regs则主要负责对ECAN模块的各种寄存器的进行设计及配置,其中对多达32个消息邮箱的设计及配置更是此部分的重点,该设计中ECAN模块的每个邮箱都具有时间标识功能和超时功能,这样设计可以使总线上数据传输量更大,总线传输更加灵活可靠。该模块使用Verilog HDL硬件描述语言对其各个功能模块进行RTL级设计。仿真结果表明,该ECAN模块完全满足CAN总线的通信要求。

基于TMS320F2837xS芯片的机载CAN总线软件设计与实现

随着飞机机电管理系统的不断发展,面向机载应用的通信需求和控制策略也在逐渐提升,传统的CAN总线通信在飞机机电管理系统中采用CAN2.0B通信协议,而在CAN2.0B协议的基础上进行适应性扩展,提出了一种基于逻辑链路控制层(LCC)的CAN总线通信软件架构设计方法,该方法对CAN2.0B协议的消息ID进行重新扩展划分,以适应不同的飞机机电管理系统各子设备系统信息交互的需求,并且基于TMS320F2837芯片中CAN相关控制器的使用,提出了软件架构的设计方法,实现点对点和广播通信功能。对提出的软件架构进行了总结和分析,并且对有关机电系统中CAN总线的研究方向,作了展望。