CAN 2.0B标准新型16位微控制器

飞利浦半导体日前宣布推出高性能16位XA微控制器系列的新成员,专门用于“控制器区域网络(CAN)”应用,如高性能工业和汽车系统。型号为XA-C3的该款微控制器符合CAN 2.0B标准,内含飞利浦半导体的PeliCAN(飞利浦扩展库CAN)功能,并集成了—CAN传输出层协处理器,因此具有更高性能并减少系统成本和设计时间。

基于CAN总线的ECAN模块设计

本文设计了一款基于CAN总线的ECAN模块,该模块与CAN2.0B标准协议完全兼容,其RTL设计主要包含ecan_rece、ecan_regs、ecan_txd、ecan_rxd这四个部分。其中ecan_rece与ecan_regs是整个RTL设计中比较重要的两个部分,ecan_rece主要负责该ECAN模块中的通信协议与CAN2.0B标准协议相兼容,并且负责分析判断接收到的消息是否应该存储到邮箱存储器中;ecan_regs则主要负责对ECAN模块的各种寄存器的进行设计及配置,其中对多达32个消息邮箱的设计及配置更是此部分的重点,该设计中ECAN模块的每个邮箱都具有时间标识功能和超时功能,这样设计可以使总线上数据传输量更大,总线传输更加灵活可靠。该模块使用Verilog HDL硬件描述语言对其各个功能模块进行RTL级设计。仿真结果表明,该ECAN模块完全满足CAN总线的通信要求。

基于TMS320F2837xS芯片的机载CAN总线软件设计与实现

随着飞机机电管理系统的不断发展,面向机载应用的通信需求和控制策略也在逐渐提升,传统的CAN总线通信在飞机机电管理系统中采用CAN2.0B通信协议,而在CAN2.0B协议的基础上进行适应性扩展,提出了一种基于逻辑链路控制层(LCC)的CAN总线通信软件架构设计方法,该方法对CAN2.0B协议的消息ID进行重新扩展划分,以适应不同的飞机机电管理系统各子设备系统信息交互的需求,并且基于TMS320F2837芯片中CAN相关控制器的使用,提出了软件架构的设计方法,实现点对点和广播通信功能。对提出的软件架构进行了总结和分析,并且对有关机电系统中CAN总线的研究方向,作了展望。